機(jī)械原理第四章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計1(編輯修改稿)
2025-03-27 17:25 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 動規(guī)律：是指推桿在運(yùn)動過程中，其位移、速度和加速度隨時間變化的規(guī)律。 從動件的位移線圖：從動件的位移 s隨凸輪轉(zhuǎn)角 ?而變化的線圖。 從動件常用運(yùn)動規(guī)律 一、 多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律 ★ 一次多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律 —— 等速運(yùn)動 ★ 二次多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律 —— 等加速等減速運(yùn)動 五次多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律 二、 三角函數(shù)運(yùn)動規(guī)律 ★ 余弦加速度運(yùn)動規(guī)律 —— 簡諧運(yùn)動規(guī)律 ★ 正弦加速度運(yùn)動 —— 擺線運(yùn)動規(guī)律 三、 組合運(yùn)動規(guī)律 重點(diǎn)：掌握各種運(yùn)動規(guī)律的運(yùn)動特性 說明：凸輪一般為等速運(yùn)動，有 推桿運(yùn)動規(guī)律常表示為推桿運(yùn)動參數(shù)隨凸輪轉(zhuǎn)角 ?變化的規(guī)律。 ,t?? ? 等速運(yùn)動 ???????????0// 110dtdvaCdtdsvCCs????????????????0ahvhs??運(yùn)動方程式一般表達(dá)式： 推程運(yùn)動方程： 運(yùn)動始點(diǎn)： ? =0, s=0 運(yùn)動終點(diǎn)： hs ??? ,推程運(yùn)動方程式： 邊界條件 在起始和終止點(diǎn)速度有突變，使瞬時加速度趨于無窮大，從而產(chǎn)生無窮大慣性力，引起 剛性沖擊。 一、 多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律 回程運(yùn)動方程 回程運(yùn)動方程式： ??????????? ???????? ??0)(ahvhhss??運(yùn)動始點(diǎn)： 運(yùn)動終點(diǎn)： 邊界條件 ???????????0// 11
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