機(jī)械原理9凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-03 17:44 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 嚴(yán)格按工作要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)設(shè)計(jì)凸輪廓線。如 刀架進(jìn)給凸輪 。 3) 對(duì)高速凸輪，要求有較好的動(dòng)力特性，除了避免出現(xiàn)剛性或柔性沖擊外，還應(yīng)當(dāng)考慮 Vmax和 amax。 ω h δ 0 作者：潘存云教授 高速重載凸輪要選 Vmax和 amax比較小的理由： ② amax↑ 等加等減速 柔性 中速輕載 五次多項(xiàng)式 無(wú) 高速中載 余弦加速度 柔性 中速中載 正弦加速度 無(wú) 高速輕載 改進(jìn)正弦加速度 無(wú) 高速重載 從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性比較 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 Vmax amax 沖擊 推薦應(yīng)用范圍 (hω/δ 0) (hω/δ 20) 等 速 ∞ 剛性 低速輕載 → 動(dòng)量 mv↑, 若機(jī)構(gòu)突然被卡住 ， 則沖擊力將很大 （ F=mv/t） 。 對(duì)重載凸輪 ， 則適合選用 Vmax較小的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 → 慣性力 F=ma↑, 對(duì)強(qiáng)度和耐磨性要求 ↑ 。 對(duì)高速凸輪 ， 希望 amax 愈小愈好 。 ① Vmax↑ 167。 9－ 3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 1)對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪 2)對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪 3)對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤形凸輪 4)偏置直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪 5)擺動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 解析法 設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線 作者：潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 1. 凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理 反轉(zhuǎn)原理 ： ?依據(jù)此原理可以用幾何作圖的方法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線 。 給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)施以 ω時(shí) ， 不影響各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng) ， 此時(shí) ， 凸輪將靜止 ， 而從動(dòng)件尖頂復(fù)合運(yùn)動(dòng)的軌跡即凸輪的輪廓曲線 。 O ω 3’ 1’ 2’ 3 3 1 1 2 2 ω 作者：潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 ω ω 已知凸輪的基圓半徑 r0， 角速度 ω和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 設(shè)計(jì)步驟小結(jié)： 選比例尺 μ l作基圓 r0 1)確定推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中占據(jù)的各個(gè)位置 2)計(jì)算推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的預(yù)期位移 4)將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線 。 對(duì)心直動(dòng)尖頂 從動(dòng)件 盤形凸輪 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 10’ 3)確定推桿在復(fù)合運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的位置 作者：潘存云教授 對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪 設(shè)計(jì)：潘存云 9 11 13 15 1 3 5 7 8 ω 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 理論輪廓 實(shí)際輪廓 5)作各位置滾子圓及其內(nèi) (外 )包絡(luò)線 。 已知凸輪的基圓半徑 r0， 角速度 ω和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 ω 設(shè)計(jì)步驟小結(jié)： 選比例尺 μ l作基圓 r0 1)確定推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中占據(jù)的各個(gè)位置 2)計(jì)算推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的預(yù)期位移 4)將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線 。 3)確定推桿在復(fù)合運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的位置 作者：潘存云教授 對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤形凸輪 設(shè)計(jì)：潘存云 9 11 13 15 1 3 5 7 8 已知凸輪的基圓半徑 r0， 角速度ω和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 4)作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ ω ω 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 設(shè)計(jì)步驟小結(jié)： 選比例尺 μ l作基圓 r0 1)確定推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中占據(jù)的各個(gè)位置 2)計(jì)算推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的預(yù)期位移 3)確定推桿在復(fù)合運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的位置 作者：潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 9 11 13 15 1 3 5 7 8 O e A 已知凸輪的基圓半徑 r0， 角速度 ω和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和偏心距 e，設(shè)計(jì)
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