凸輪機構(gòu)設(shè)ppt課件(編輯修改稿)
2025-03-20 12:22 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 S2 d1 V2 d1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 d0 pH? 2d0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 p2H?2 2d02 0 1 2 3 4 5 6 特點 : 加速度變化連續(xù)平緩 . 始、末點有軟性沖擊 . 適于中速、中載 . 0 1 2 3 4 5 6 7 8 d0 7 8 a2max=p2H?2/2d02 V2max=pH?/2d0 a2 d1 d0 2pH?2 d02 0 1 2 4 6 7 8 0 1 2 3 4 5 6 7 8 3 四、正弦加速度 運動規(guī)律 V2 d1 2H? d0 0 1 2 3 4 6 8 d0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 5 5 7 H p 特點： 加速度變化連續(xù) . amax 最大 . 對加工誤差敏感 . 適于高速、輕載 . (擺線投影位移運動規(guī)律 ) d0 1 2 3 4 5 6 7 8 d1 H 1 2 3 4 5 6 S2 7 0 0 a d 五、幾種常用運動規(guī)律的比較 H 等速 余弦 d0 等加 正弦 等速的 amax 最小 , 省力 . 正弦的 amax 最大 . a 等速的 Vmax 最小 , 安全 . d0 等加的 amax 最小，慣性小 . 等速的 a →∞. 正弦的 a 連續(xù) . (動量 mVmax 最小 , S d V d 即沖力 F = mV/t 最小.) 6. 多項式運動規(guī)律 S = C0 + C1d + C2d2 + C3d3 + 168。168。 + Cndn . 六、常用運動規(guī)律的選擇 1. 沒有任何要求、輕載、 2. 低速、輕載，要求等速、 a d a d 小行程、手動 , 可用圓弧或偏心圓 . 等位移 , 3. 中低速、中輕載 , 可用等加減速或余弦加速度運動規(guī)律 . 可用等速運動規(guī)律 . 4. 較高速、輕載 , 可用正弦加速度運動規(guī)律 . 5. 組合型 . 小結(jié)： 等速運動規(guī)律： 有剛性沖擊 低速輕載 等加速等減速運動： 柔性沖擊 中速輕載 余弦加速度運動規(guī)律： 柔性沖擊 中低速重載 正弦加速度運動規(guī)律： 無沖擊 中高速輕載 五次多項式運動規(guī)律： 無沖擊 高速中載 運動規(guī)律 運動特性 適用場合 凸輪設(shè)計的 基本原理 采用的是 “反轉(zhuǎn)法” ，即凸輪輪廓設(shè)計中，是認(rèn)為凸輪靜止不動，從動件相對于凸輪軸心做反方向（反轉(zhuǎn)）運動，并令從動件相對其導(dǎo)路按給定的運動規(guī)律運動。 1
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