凸輪機構(gòu)學習情境ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-10 08:59 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 18．凸輪機構(gòu)從動桿位移曲線的橫坐標軸表示凸輪的 ， 縱坐標軸表示從動桿的 量。 19．凸輪機構(gòu)的從動件都是按照 運動規(guī)律而運動的。 20．當盤形凸輪只有轉(zhuǎn)動，而 沒有變化時，從動桿的運動是停歇。 自測題 1：填空題 機電工程系 自測題 1： 判斷 1．一只凸輪只有一種預(yù)定的運動規(guī)律。（ ） 2．凸輪在機構(gòu)中經(jīng)常是主動件。（ ） 3．盤形凸輪的輪廓曲線形狀取決于凸輪半徑的變化。（ ） 4．盤形凸輪機構(gòu)從動桿的運動規(guī)律，主要決定于凸輪半徑的變化規(guī)律。（ ） 5．凸輪機構(gòu)的從動桿，都是在垂直于凸輪軸的平面內(nèi)運動。（ ） 6．計算從動桿行程量的基礎(chǔ)是基圓。（ ） 機電工程系 自測題 1： 判斷 7．凸輪曲線輪廓的半徑差，與從動桿移動的距離是對應(yīng)相等的。（ ） 8．能使從動桿按照工作要求，實現(xiàn)復(fù)雜運動的機構(gòu)都是凸輪機構(gòu)。（ ） 9．凸輪轉(zhuǎn)速的高低，影響從動桿的運動規(guī)律。（ ） 10．盤形凸輪的行程是與基圓半徑成正比的，基圓半徑越大，行程也越大。（ ） 11．盤形凸輪的結(jié)構(gòu)尺寸與基圓半徑成正比。（ ） 12．在圓柱面上開有曲線凹槽輪廓的圓柱凸輪，它只適用于滾子式從動桿。（ ） 機電工程系 自測題 1： 分析題 已知題 4圖所示的直動平底推桿盤形凸輪機構(gòu)，凸輪為 R＝ 30mm的偏心圓盤，＝ 20mm，試求： （ 1）基圓半徑和升程； （ 2）推程運動角、回程運動角、遠休止角和近休止角； （ 3）凸輪機構(gòu)的最大壓力角和最小壓力角； 機電工程系 一對心移動尖頂從動件單圓弧盤形凸輪（偏心輪）機構(gòu)，偏 心距 e=15mm，偏心輪半徑 R=30mm，凸輪以等角速度順時針轉(zhuǎn)動，試作出從動件位移線圖。 自測題 1： 分析題 機電工程系 設(shè)某凸輪機構(gòu)的從動件按如下運動規(guī)律運動， 從動件位移曲線繪制 ： 推程 h 推終點停留 回程 h 原位停留 凸輪轉(zhuǎn)角 0~1200 120~1800 180~2700 270~3600 從動件運動規(guī)律 等加等減速 簡諧運動 自測題 1： 分析題 機電工程系 一 、 凸輪輪廓設(shè)計的基本原理 — 反轉(zhuǎn)法 依據(jù)此原理可以用幾何作圖的方法 設(shè)計凸輪的輪廓曲線 ， 例如： ω ω 給整個凸輪機構(gòu)施以 ω 時 ，不影響各構(gòu)件之間的相對運動 ，此時 ， 凸輪將靜止 ， 而從動件尖頂 復(fù)合運動 （ 既轉(zhuǎn)又移 ） 的軌跡即凸輪的輪廓曲線 。 尖頂凸輪 輪廓曲線的 繪制， 滾子凸輪 輪廓曲線的 繪制 知識點三： 按預(yù)定運動規(guī)律設(shè)計盤形凸輪輪廓 機電工程系 機電工程系 機電工程系 （ 一 ） 用 作圖法 設(shè)計凸輪廓線： 特點：精度低 ， 簡便 ， 工程上常用 二、盤形凸輪廓線的設(shè)計方法： 1)對心直動尖頂從動件盤形凸輪 2)對心直動滾子從動件盤形凸輪 3)對心直動平底從動件盤形凸輪 4)偏置直動尖頂從動件盤形凸輪 5)擺動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu) （ 二 ） 用 解析法 設(shè)計凸輪的輪廓曲線： 特點：精度高 ， 計算復(fù)雜 ， 精度機械中用 。 機電工程系 ω ω 已知：基圓半徑 r0， 角速度 ω， 從動件 的運動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 設(shè)計步驟： ① 選比例尺 μ l作基圓 r0。 ② 在基圓上按 “ ω”方向劃分各運動角 。 ③ 將位移線圖上的推程運動角和回程運動角分別等分為若干等份；并將凸輪基圓上的推程運動角和回程運動角也做同樣的劃分 。 ④ 通過各分點作出各導(dǎo)路的直線；并在各直線上從基圓向外量出一定的長度 ， 與位移線圖中各分點的位移量相對應(yīng) ， 得各尖頂點的相應(yīng)位置 。 ⑤ 將各尖頂點連接成一條光滑曲線 。 1)對心直動尖頂從動件盤形凸輪 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ （一）用 作圖法 設(shè)計盤形凸輪廓線 ? 機電工程系 例 2 ：已知位移規(guī)律，求 凸輪廓線 。 1)對心直動尖頂從動件盤形凸輪 機電工程系 ω ω 已知凸輪的基圓半徑 r0， 角速度 ω， 從動件的運動規(guī)律，滾子半徑，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 。 2)對心直動滾子從動件盤形凸輪 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 理論輪廓 實際輪廓 設(shè)計步驟： ① 按尖頂直動從動件盤形凸輪作出廓線 — 理論廓線。 ②以理論廓線上的各點為圓心，作一系列滾子圓 ③ 作各滾子圓的內(nèi) (外 )包絡(luò)線 — 實際廓線。 機電工程系 已知凸輪的基圓半徑 r0， 角速度 ω和從動件的運動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 ③ 作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線 。 3)對心直動平底從動件盤形凸輪 1 2 3 4 5 6 7 8 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 15 14 13 12 11 10 9 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 設(shè)計步驟： ① 按尖頂直動從動件盤形凸輪作出廓線 — 理論廓線。 ② 以理論廓線上的各點為參考點，作一系列平底直線。 機電工程系 偏置直動尖頂 從動件 凸輪機構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 r0， 偏距 e， 角速度 ω， 從動件 的運動規(guī)律 ， 設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 4)偏置直動尖頂從動件盤形凸輪 機電工程系 e A ω ω O 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ ① 選比例尺 μ l作基圓 r0。 設(shè)計步驟： ② 在基圓上按 “ ω”方向劃分各運動角。 ③ 將位移線圖上的推程運動角和回程運 動角分別等分為若干等份；并將凸輪基 圓上的推程運動角和回程運動角也做同樣的劃分。 ④ 通過各分點作出與偏距圓相切的直線；并在各直線上從基圓向外量出一定的長度，與位移線圖中各分點的位移量相對應(yīng)，得各參考點的相應(yīng)位置。 ⑤將各參考點連接成一條光滑曲線。 機電工程系 已知： r0， ω， 擺桿長度 l， 中心距 O A=d， 擺 桿運動規(guī)律， 設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 5)擺動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu) 機電工程系 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 120176。 60 176。 90 176。 B’1 ?1 B’2 ?2 B’3 ?3 B’4 ? 4 B’5 ? 5 B’6 ? 6 B’7 ?7 ω ω r0 A B l d 1’ 2’ 3’ 4’ 1 2 3 4 5 6 7 8 5’ 7’ 6’ 8’ O 設(shè)計步驟： ①確定 O、
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