【正文】 許用值 三、凸輪機構(gòu)的基本尺寸 機電工程系 一、 滾子半徑的選擇 和平底尺寸 l 的確定 機電工程系 一、滾子半徑的選擇和平底尺寸 l 的確定 ρ a－工作輪廓的曲率半徑 ， ρ －理論輪廓的曲率半徑 ， rT－滾子半徑 ρ a＝ ρ ＋ rT ρ rT ρ a＝ ρ － rT ρ ＝ rT ρ a＝ ρ － rT＝ 0 輪廓正常 輪廓正常 輪廓變尖 ρ 內(nèi)凹 外凸 對于外凸輪廓，要保證正常工作，應(yīng)使： ρ min rT ρ a rT rT ρ ρ a rT ρ ρ rT ρ a＝ ρ － rT0 輪廓失真 rT ρ 機電工程系 滾子半徑大，受力條件好；但可能使從動件不能實現(xiàn)預(yù)定的運動規(guī)律。 機電工程系 知識點四： 盤形凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定 上述設(shè)計廓線時的凸輪結(jié)構(gòu)參數(shù) r0、 e、 rT等，是預(yù)先給定的。 ③將角位移線圖上的推程運動角和回程運動角分別等分為若干等份；并將 中心 圓上的推程運動角和回程運動角也做同樣的劃分，得 A、 A1… 。 B’1 ?1 B’2 ?2 B’3 ?3 B’4 ? 4 B’5 ? 5 B’6 ? 6 B’7 ?7 ω ω r0 A B l d 1’ 2’ 3’ 4’ 1 2 3 4 5 6 7 8 5’ 7’ 6’ 8’ O 設(shè)計步驟： ①確定 O、 A的位置， 以 r0為半徑畫基圓，以 d為半徑畫擺桿中心圓。 60 176。 機電工程系 已知： r0， ω， 擺桿長度 l， 中心距 O A=d， 擺 桿運動規(guī)律， 設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 ④ 通過各分點作出與偏距圓相切的直線；并在各直線上從基圓向外量出一定的長度，與位移線圖中各分點的位移量相對應(yīng)，得各參考點的相應(yīng)位置。 設(shè)計步驟： ② 在基圓上按 “ ω”方向劃分各運動角。 機電工程系 偏置直動尖頂 從動件 凸輪機構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 r0， 偏距 e， 角速度 ω， 從動件 的運動規(guī)律 ， 設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 3)對心直動平底從動件盤形凸輪 1 2 3 4 5 6 7 8 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 15 14 13 12 11 10 9 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 設(shè)計步驟： ① 按尖頂直動從動件盤形凸輪作出廓線 — 理論廓線。 機電工程系 已知凸輪的基圓半徑 r0， 角速度 ω和從動件的運動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 2)對心直動滾子從動件盤形凸輪 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 理論輪廓 實際輪廓 設(shè)計步驟： ① 按尖頂直動從動件盤形凸輪作出廓線 — 理論廓線。 1)對心直動尖頂從動件盤形凸輪 機電工程系 ω ω 已知凸輪的基圓半徑 r0， 角速度 ω， 從動件的運動規(guī)律，滾子半徑，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 ⑤ 將各尖頂點連接成一條光滑曲線 。 ③ 將位移線圖上的推程運動角和回程運動角分別等分為若干等份；并將凸輪基圓上的推程運動角和回程運動角也做同樣的劃分 。 設(shè)計步驟： ① 選比例尺 μ l作基圓 r0。 尖頂凸輪 輪廓曲線的 繪制， 滾子凸輪 輪廓曲線的 繪制 知識點三： 按預(yù)定運動規(guī)律設(shè)計盤形凸輪輪廓 機電工程系 機電工程系 機電工程系 （ 一 ） 用 作圖法 設(shè)計凸輪廓線： 特點：精度低 ， 簡便 ， 工程上常用 二、盤形凸輪廓線的設(shè)計方法： 1)對心直動尖頂從動件盤形凸輪 2)對心直動滾子從動件盤形凸輪 3)對心直動平底從動件盤形凸輪 4)偏置直動尖頂從動件盤形凸輪 5)擺動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu) （ 二 ） 用 解析法 設(shè)計凸輪的輪廓曲線： 特點：精度高 ， 計算復(fù)雜 ， 精度機械中用 。（ ） 機電工程系 自測題 1： 分析題 已知題 4圖所示的直動平底推桿盤形凸輪機構(gòu)，凸輪為 R＝ 30mm的偏心圓盤，＝ 20mm，試求： （ 1）基圓半徑和升程； （ 2）推程運動角、回程運動角、遠休止角和近休止角； （ 3）凸輪機構(gòu)的最大壓力角和最小壓力角； 機電工程系 一對心移動尖頂從動件單圓弧盤形凸輪（偏心輪）機構(gòu)，偏 心距 e=15mm，偏心輪半徑 R=30mm，凸輪以等角速度順時針轉(zhuǎn)動，試作出從動件位移線圖。（ ） 11．盤形凸輪的結(jié)構(gòu)尺寸與基圓半徑成正比。（ ） 9．凸輪轉(zhuǎn)速的高低，影響從動桿的運動規(guī)律。（ ） 機電工程系 自測題 1： 判斷 7．凸輪曲線輪廓的半徑差，與從動桿移動的距離是對應(yīng)相等的。（ ） 5．凸輪機構(gòu)的從動桿，都是在垂直于凸輪軸的平面內(nèi)運動。（ ） 3．盤形凸輪的輪廓曲線形狀取決于凸輪半徑的變化。 自測題 1：填空題 機電工程系 自測題 1： 判斷 1．一只凸輪只有一種預(yù)定的運動規(guī)律。 19．凸輪機構(gòu)的從動件都是按照 運動規(guī)律而運動的。 17．將從動桿運動的整個行程分為兩段，前半段作 運動，后半段作 運動，這種運動規(guī)律就稱為 運動規(guī)律。 15．在凸輪機構(gòu)中，從動桿的 稱為行程。 13．凸輪機構(gòu)從動桿的運動規(guī)律，是由凸輪 決定的。 11．盤形凸輪從動桿的 不能太大，否則將使凸輪的 尺寸變化過大。 9．凸輪的輪廓曲線可以按 任意選擇，因此可使從動件得到 的各種運動規(guī)律。 機電工程系 自測題 1：填空題 7．當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動時，借助于本身的曲線輪廓， 從動件作相應(yīng)的運動。 5．凸輪機構(gòu)是 副機構(gòu)。 在凸輪機構(gòu)推桿的四種常用運動規(guī)律中， 有剛性沖擊； 、 運動規(guī)律有柔性沖擊； 運動規(guī)律無沖擊。 A、等速規(guī)律 B、等加等減速規(guī)律 C、余弦規(guī)律 機電工程系 自測題 1：填空題 1 、在凸輪機構(gòu)幾種常用的推桿運動規(guī)律中， 只宜用于低速； 和 不宜用于高速；而 和 都可在高速下應(yīng)用。 A、等速規(guī)律 B、等加等減速規(guī)律 C、余弦規(guī)律 運動始、終點具有剛性沖擊的運動規(guī)律是 。 ? A. 盤形凸輪機構(gòu) B. 移動凸輪機構(gòu) C. 圓柱凸輪機構(gòu) 下述從動件運動規(guī)律中， 是最好的運動規(guī)律。 ? A．慣性力難以平衡 B．點、線接觸，易磨損 ? C．設(shè)計較為復(fù)雜 D．不能實現(xiàn)間歇運動 2 與其他機構(gòu)相比，凸輪機構(gòu)最大的優(yōu)點是 。 對高速凸輪 ， 希望 amax 愈小愈好 。 對重載凸輪 ， 則適合選用 Vmax較小的運動規(guī)律 。特別是對于高速和重載凸輪，要求有較好的動力特性，除了避免出現(xiàn)剛性或柔性沖擊外，更應(yīng)當(dāng)考慮 Vm