凸輪機(jī)構(gòu)bppt課件-文庫吧資料
2025-01-20 08:58本頁面
【正文】 在選擇或設(shè)計(jì)從動件運(yùn)動規(guī)律時(shí)，應(yīng)考慮： ？ ？ ？ 從動件運(yùn)動規(guī)律的選擇 一、凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理 二 、 凸輪輪廓曲線的 圖解法 三 、 凸輪輪廓曲線的解析法 （ 自學(xué) ） 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 無論是采用作圖法還是解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線，所依據(jù)的基本原理都是 反轉(zhuǎn)法原理 。 這些因素又往往是互相制約的。 改進(jìn)型等速運(yùn)動規(guī)律 ?O a ?????正弦加速度運(yùn)動規(guī)律 等速運(yùn)動規(guī)律 a o ? ? ? s ?1 ?2 ? a ? v ? ?消除了剛性沖擊。單一的運(yùn)動規(guī)律不能滿足運(yùn)動要求時(shí)，可以把基本運(yùn)動規(guī)律合理地加以組合得到所要求的運(yùn)動規(guī)律。通過把基本運(yùn)動規(guī)律合理地加以組合得到所要求的運(yùn)動規(guī)律。 ? 為了提高凸輪機(jī)構(gòu)工作的可靠性和壽命，減小中、高速凸輪機(jī)構(gòu)的振動噪音，適應(yīng)中、高速重載的要求及滿足機(jī)器對從動件運(yùn)動特性的某些特殊要求，只用某種基本運(yùn)動規(guī)律往往難以滿足。 ? 基本運(yùn)動規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式簡單，便于分析，而且按此設(shè)計(jì)出的凸輪，加工方便簡單，曾被廣泛采用。 739。 639。 339。 239。39。因此適用于中、低速場合。 639。 439。 239。 3. 345多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律 (五次多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律 ) 位移方程式中 5次多項(xiàng)式剩余項(xiàng)的次數(shù)為３、４、５，所以又稱為 345多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律， 無剛性沖擊，也無柔性沖擊。因此這種運(yùn)動規(guī)律只適用于低速，如自動機(jī)床刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)以及在低速下工作的一些凸輪控制機(jī)構(gòu)。 等速運(yùn)動規(guī)律 ? （直線運(yùn)動規(guī)律） ? v =常數(shù) ? S = v t 線性 ? a = 0 ? 運(yùn)動的開始和終了，從動件的加速度為無限大 → 無限大的慣性力 → 剛性沖擊 ? 用于低速 ? 不宜單獨(dú)使用 ? 實(shí)際上，由于構(gòu)件材料有彈性，加速度和慣性力不至于達(dá)到無窮大，但仍將造成強(qiáng)烈沖擊。回程一般要求較低，受力情況也比推程階段有利。 設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，通常只需根據(jù)工作要求，從常用運(yùn)動規(guī)律中選擇適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動曲線。 位移要求： 在某些控制機(jī)構(gòu)中則只有簡單的升距要求。 速度要求： 例如自動機(jī)床中用來控制刀具進(jìn)給運(yùn)動的凸輪機(jī)構(gòu)，要求刀具（從動件）在工作行程時(shí)作等速運(yùn)動。 正確選擇和設(shè)計(jì)從動件的運(yùn)動規(guī)律 ， 是凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié) 。 凸輪從動件的運(yùn)動規(guī)律 ? 一、引言 ? 二、從動件常用運(yùn)動規(guī)律 ? 三、組合運(yùn)動規(guī)律 ? 四、從動件運(yùn)動規(guī)律的選擇 ???????????????222dddddddddddddddd????????stvtvaststsv 數(shù)學(xué)方程式 位移方程 s=s(?) 從動件運(yùn)動規(guī)律的表示 運(yùn)動線圖 一、引言 ? 所謂從動件運(yùn)動規(guī)律，是指從動件的位移 S、速度 v、加速度 a隨時(shí)間 t 或凸輪轉(zhuǎn)角 φ 變化的規(guī)律。 凸輪輪廓曲線的形狀決定了從動件的運(yùn)動規(guī)律 。 速度曲線 — 反映了從動件的速度 v 隨時(shí)間 t或 凸輪轉(zhuǎn)角 ?變化 的規(guī)律 。內(nèi)的凸輪廓線必須符合等寬原則 主回凸輪機(jī)構(gòu) (共軛凸輪機(jī)構(gòu) ) 優(yōu)點(diǎn) ： 克服了等寬、等徑凸輪的缺點(diǎn) 缺點(diǎn) ： 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求高 一個凸輪推動從動件完成正行程運(yùn)動 ，另一個凸輪推動從動件完成反行程的運(yùn)動 按凸輪與從動件維持高副接觸的方式分類 反凸輪機(jī)構(gòu) 擺桿為主動件，凸輪為從動件 rb 三 、 凸輪機(jī)構(gòu)的基本名詞術(shù)語 h ??s ??s ?s ?s ?
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