凸輪機構(gòu)bppt課件-資料下載頁
2025-01-14 08:58本頁面
【正文】 所不同的是推桿的預(yù)期運動規(guī)律及作圖設(shè)計中都要用推桿的角位移 ? ? 將直動從動件的 ? 位移 s 改為角位移 ? ? 行程 h 改為角行程 ?max ? 擺動尖頂從動件盤形凸輪 ? 擺動滾子從動件盤形凸輪 作圖法的缺點 繁瑣 、 誤差較大 。 解析法的優(yōu)點 計算精度高 、 速度快 ， 適合凸輪在數(shù)控機床上加工 。 解析法的設(shè)計結(jié)果 根據(jù)凸輪機構(gòu)的運動學(xué)參數(shù)和基本尺寸的設(shè)計結(jié)果 ， 求出 凸輪輪廓曲線的方程 ， 利用計算機精確地計算出 凸輪輪廓曲線上各點的坐標(biāo)值 。 凸輪機構(gòu)基本參數(shù)的確定 凸輪機構(gòu)的壓力角 基圓半徑的設(shè)計 滾子半徑的設(shè)計 １、凸輪機構(gòu)的壓力角 不計摩擦?xí)r ， 凸輪對從動件作用力方向線 nn與從動件上力作用點的速度方向之間所夾的銳角 。 壓力角 ??→ 有效分力 F’?→ 需 驅(qū)動力 ? → 磨損 ?→ 效率 ? F’ ? ?， 無論凸輪驅(qū)動力多大 ， 都無法使從動件產(chǎn)生運動 → 自鎖 壓力角 ? 注意： 凸輪的基圓半徑 、 壓力角定義在理論輪廓曲線上 。 壓力角 ?的取值 設(shè)計基本尺寸時務(wù)必使 ?max?[?] 許用壓力角的推薦值： 工作行程 對于移動從動件， [?]=30186。~40186。 對于擺動從動件， [?]=40186。~50186。 非工作行程：可在 70186。~80186。之間選取 凸輪機構(gòu)的壓力角是凸輪設(shè)計的重要參數(shù)。 運動過程中，壓力角的大小是變化的。 C n n 22bddt a nerses??? ???O ? B e s0 s D rb ? ds?d? 基圓半徑的設(shè)計 1） 凸輪基圓與壓力角的關(guān)系 壓力角對凸輪機構(gòu)的受力狀況有直接影響 ， 在運動規(guī)律選定之后 ，它主要取決于凸輪機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)尺寸 。 P為相對瞬心 : ??? dd/dd/dd sttsvOP ???由 ?BCP得 22b0 ers ??v v P 對心移動從動件盤形凸輪機構(gòu) e?0。 結(jié)論 移動從動件盤形凸輪機構(gòu)的壓力角 ?與基圓半徑 rb、從動件偏置方位和偏距 e有關(guān)。 ? 2） 偏置方位的確定 偏置方位的選擇應(yīng)有利于減小凸輪機構(gòu)推程時的壓力角 應(yīng)當(dāng)使從動件偏置在推程時瞬心 P的位置的同一側(cè) 正確偏置 ? O B ? n n P e 錯誤偏置 需要注意的是 ， 若推程壓力角減小 ， 則回程壓力角將增大 B O ? n n P e 3） 基圓半徑的確定 壓力角和基圓半徑的表達式為： 分析結(jié)果： 基圓半徑越大 ， 壓力角越小 。 從傳力的角度來看 ， 基圓半徑越大越好；從機構(gòu)緊湊的角度來看 ， 基圓半徑越小越好 。 在設(shè)計時 ， 應(yīng)在滿足許用壓力角要求的前提下 ， 選取最小的基圓半徑 。 22/bd s d etgr e S?? ??? 滾子半徑的設(shè)計 ??rr ?a???rr?0 結(jié)論 對于外凸輪廓，要保證凸輪正常工作，應(yīng)使 ?min? rr。 輪廓失真 ?a?? ?rr ??rr ?a???rr?0 輪廓正常 輪廓變尖 內(nèi)凹輪廓 ?a ? rr ? ??rr ?a???rr 輪廓正常 外凸輪廓 ? ?a ? 理論輪廓曲線 實際輪廓曲線 rr rr rr 、特點、類型及應(yīng)用； ； 剛性沖擊、柔性沖擊 ，掌握常用盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計； 確定凸輪機構(gòu)的壓力角、基圓半徑和滾子半徑 等基本尺寸。 本章基本要求
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