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凸輪機構bppt課件-資料下載頁

2025-01-14 08:58本頁面
  

【正文】 所不同的是推桿的預期運動規(guī)律及作圖設計中都要用推桿的角位移 ? ? 將直動從動件的 ? 位移 s 改為角位移 ? ? 行程 h 改為角行程 ?max ? 擺動尖頂從動件盤形凸輪 ? 擺動滾子從動件盤形凸輪 作圖法的缺點 繁瑣 、 誤差較大 。 解析法的優(yōu)點 計算精度高 、 速度快 , 適合凸輪在數控機床上加工 。 解析法的設計結果 根據凸輪機構的運動學參數和基本尺寸的設計結果 , 求出 凸輪輪廓曲線的方程 , 利用計算機精確地計算出 凸輪輪廓曲線上各點的坐標值 。 凸輪機構基本參數的確定 凸輪機構的壓力角 基圓半徑的設計 滾子半徑的設計 1、凸輪機構的壓力角 不計摩擦時 , 凸輪對從動件作用力方向線 nn與從動件上力作用點的速度方向之間所夾的銳角 。 壓力角 ??→ 有效分力 F’?→ 需 驅動力 ? → 磨損 ?→ 效率 ? F’ ? ?, 無論凸輪驅動力多大 , 都無法使從動件產生運動 → 自鎖 壓力角 ? 注意: 凸輪的基圓半徑 、 壓力角定義在理論輪廓曲線上 。 壓力角 ?的取值 設計基本尺寸時務必使 ?max?[?] 許用壓力角的推薦值: 工作行程 對于移動從動件, [?]=30186。~40186。 對于擺動從動件, [?]=40186。~50186。 非工作行程:可在 70186。~80186。之間選取 凸輪機構的壓力角是凸輪設計的重要參數。 運動過程中,壓力角的大小是變化的。 C n n 22bddt a nerses??? ???O ? B e s0 s D rb ? ds?d? 基圓半徑的設計 1) 凸輪基圓與壓力角的關系 壓力角對凸輪機構的受力狀況有直接影響 , 在運動規(guī)律選定之后 ,它主要取決于凸輪機構的基本結構尺寸 。 P為相對瞬心 : ??? dd/dd/dd sttsvOP ???由 ?BCP得 22b0 ers ??v v P 對心移動從動件盤形凸輪機構 e?0。 結論 移動從動件盤形凸輪機構的壓力角 ?與基圓半徑 rb、從動件偏置方位和偏距 e有關。 ? 2) 偏置方位的確定 偏置方位的選擇應有利于減小凸輪機構推程時的壓力角 應當使從動件偏置在推程時瞬心 P的位置的同一側 正確偏置 ? O B ? n n P e 錯誤偏置 需要注意的是 , 若推程壓力角減小 , 則回程壓力角將增大 B O ? n n P e 3) 基圓半徑的確定 壓力角和基圓半徑的表達式為: 分析結果: 基圓半徑越大 , 壓力角越小 。 從傳力的角度來看 , 基圓半徑越大越好;從機構緊湊的角度來看 , 基圓半徑越小越好 。 在設計時 , 應在滿足許用壓力角要求的前提下 , 選取最小的基圓半徑 。 22/bd s d etgr e S?? ??? 滾子半徑的設計 ??rr ?a???rr?0 結論 對于外凸輪廓,要保證凸輪正常工作,應使 ?min? rr。 輪廓失真 ?a?? ?rr ??rr ?a???rr?0 輪廓正常 輪廓變尖 內凹輪廓 ?a ? rr ? ??rr ?a???rr 輪廓正常 外凸輪廓 ? ?a ? 理論輪廓曲線 實際輪廓曲線 rr rr rr 、特點、類型及應用; ; 剛性沖擊、柔性沖擊 ,掌握常用盤形凸輪輪廓曲線的設計; 確定凸輪機構的壓力角、基圓半徑和滾子半徑 等基本尺寸。 本章基本要求
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