凸輪機構bppt課件(參考版)
2025-01-17 08:58本頁面
【正文】 本章基本要求 。 22/bd s d etgr e S?? ??? 滾子半徑的設計 ??rr ?a???rr?0 結論 對于外凸輪廓，要保證凸輪正常工作，應使 ?min? rr。 從傳力的角度來看 ， 基圓半徑越大越好；從機構緊湊的角度來看 ， 基圓半徑越小越好 。 結論 移動從動件盤形凸輪機構的壓力角 ?與基圓半徑 rb、從動件偏置方位和偏距 e有關。 C n n 22bddt a nerses??? ???O ? B e s0 s D rb ? ds?d? 基圓半徑的設計 1） 凸輪基圓與壓力角的關系 壓力角對凸輪機構的受力狀況有直接影響 ， 在運動規(guī)律選定之后 ，它主要取決于凸輪機構的基本結構尺寸 。之間選取 凸輪機構的壓力角是凸輪設計的重要參數(shù)。 非工作行程：可在 70186。 對于擺動從動件， [?]=40186。 壓力角 ?的取值 設計基本尺寸時務必使 ?max?[?] 許用壓力角的推薦值： 工作行程 對于移動從動件， [?]=30186。 凸輪機構基本參數(shù)的確定 凸輪機構的壓力角 基圓半徑的設計 滾子半徑的設計 １、凸輪機構的壓力角 不計摩擦時 ， 凸輪對從動件作用力方向線 nn與從動件上力作用點的速度方向之間所夾的銳角 。 解析法的優(yōu)點 計算精度高 、 速度快 ， 適合凸輪在數(shù)控機床上加工 。 ④ 將各尖頂點連接成一條光滑曲線 。 90186。 120186。 設計步驟 ② 等分位移曲線及反向等分各運動角 ， 確定反轉后對應于各等分點的從動件的位置 。 e A 偏置直動尖頂從動件盤形凸輪廓線的設計 已知凸輪的基圓半徑 rb， 角速度?和從動件的運動規(guī)律及偏心距 e，設計該凸輪輪廓曲線。 ? 偏置直動尖頂從動件盤形凸輪廓線的設計 ? 偏置尖頂直動從動件移動中心線不通過凸輪軸心，反轉后各移動中心線均與偏距圓相切，即偏距圓的切線就是反轉各位置的方向線。 3. 對心直動平底從動件盤形凸輪廓線的設計 ? 凸輪實際輪廓為 直線族的包絡線 ? 凸輪的輪廓曲線與推桿的相對運動關系 ? 凸輪廓線設計的基本原理 ? 偏置尖頂直動從動件移動中心線不通過凸輪軸心，反轉后各移動中心線均與偏距圓相切，即偏距圓的切線就是反轉各位置的方向線。 ? 基圓 —— 以凸輪 理論輪廓曲線 上的最小半徑為半徑所畫的圓。 ? 理論輪廓 —— 對于滾子從動件，把滾子圓心看作從動件的尖點，該點的運動軌跡稱為凸輪的理論廓線。 90186。 120186。 設計步驟 ② 以 理論輪廓曲線上各點為圓心 ，作滾子圓族及滾子圓族的內(nèi)包絡線 ，得實際輪廓曲線 。 O A 2. 對心直動滾子從動件盤形凸輪廓線的設計 已知凸輪的基圓半徑 rb，滾子半徑 rr、凸輪 角速度 ?和從動件的運動規(guī)律，設計該凸輪輪廓曲線。 ?? ? A 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13? 12? 14? 10? 對心直動尖頂從動件盤形凸輪廓線的設計 已知凸輪的基圓半徑 rb，凸輪 角速度 ?和從動件的運動規(guī)律，設計該凸輪輪廓曲線 。 90186。 設計步驟 ? ① 選比例尺，作位移曲線和基圓，確定 從動件尖頂?shù)某跏嘉恢? ? ② 將 位移曲線 Sφ和基圓的推、回程各運動角作相同的若干等分 ? (基圓 反向 等分 ) ? ③ 從 基圓圓周沿以上導路截取對應的位移量 ? ④ 用光滑曲線將各點聯(lián)接起來，即得到所求凸輪的輪廓曲線 O s ? 1 3 5 7 8 60186。 ? 從動件的尖頂畫出一條曲線 → 凸輪的輪廓曲線。
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