ch凸輪機(jī)構(gòu)ppt課件(參考版)
2025-01-09 13:32本頁(yè)面
【正文】 在精密機(jī)械中，不完全齒輪機(jī)構(gòu)常用在多工位 自動(dòng)機(jī)、半自動(dòng)機(jī)以及要求間歇運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、 記數(shù)機(jī)構(gòu)中 。 不完全齒輪機(jī)構(gòu)也有外嚙合（圖 733 a）和內(nèi) 嚙合（圖 733 b）兩種。 不完全齒輪機(jī)構(gòu)與其它間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，具 有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止 時(shí)間的比例可不受機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制等優(yōu)點(diǎn)。 凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)常用于需要間歇地轉(zhuǎn)位的分 度裝置中和要求步進(jìn)動(dòng)作的精密機(jī)械中，如多工位 立式半自動(dòng)機(jī)上工作盤的轉(zhuǎn)位等． 設(shè) ti為凸輪轉(zhuǎn)一整轉(zhuǎn)的時(shí)間，則轉(zhuǎn)位時(shí)間 2( 1 )2dij i d ittt t t t?????? ? ? ?靜 止 時(shí) 間 （一）．工作原理．類型和應(yīng)用 不完全齒輪機(jī)構(gòu)與普通漸開線齒輪機(jī)構(gòu)不同之 處是扮齒不布滿整個(gè)圓周，如圖 733所示。這種凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于傳遞 交錯(cuò)軸之間的分度運(yùn)動(dòng)。動(dòng)滾子使從動(dòng)件（轉(zhuǎn)盤）轉(zhuǎn)過相， 兩滾子所夾的中心角 2π /z（見圖７－３７ b）， 其中 z為滾子數(shù)，當(dāng)凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)過其在 2π － β 角 度時(shí)，轉(zhuǎn)盤靜止不動(dòng)。轉(zhuǎn)盤 2端面上固定有圓周 分布的若干滾子 3。這種凸輪機(jī) 構(gòu)可以通過調(diào)整凸輪與轉(zhuǎn)盤的中心距來消除間隙或 補(bǔ)償磨損。一種是圖 737a所示的圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，凸輪呈圓柱 形狀，滾子均勻分布在轉(zhuǎn)盤的端面上。但要實(shí)現(xiàn)槽 輪機(jī)構(gòu)有間歇的運(yùn)動(dòng)，則必須使 τ小于 1，即 n＜ 2z/(z2) Z與 n的關(guān)系如表 62所示。 123601802 1 8 0 23 6 0 3 6 0 3 6 022zzz??????? ? ???即 理論上槽輪的槽數(shù)可以很多，但實(shí)際應(yīng)用的 槽輪機(jī)構(gòu)，其槽數(shù) z很少迢過 15，通常取 4～ 6。 從上式還可以知道，當(dāng) z＝ 2時(shí)， τ ＝０。 2．槽輪的槽數(shù) Z和槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)在銷輪回轉(zhuǎn) 一周時(shí)，槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間 td和銷輪回轉(zhuǎn)時(shí)間 ts之比稱 為槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù) τ ，（只有一個(gè)圓柱銷的撥盤）即 12360dstt?? ?? 因?yàn)?2φ1=180176。但在轉(zhuǎn)速 低 時(shí)，由于結(jié)構(gòu)上 的原因，也允許進(jìn)入角和脫出角不等于 90176。因此，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意使進(jìn) 入角和脫出角為 90176。到銷輪轉(zhuǎn)過一定角度后，槽 輪才按正常方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 ，則 vi的方向與槽 輪 正常轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)的速度方向相反。 如圖 732所示，則銷子進(jìn) 入徑向槽時(shí)，其速度 v的方向與徑向槽的中心線不 重合，這時(shí)，速度 v可以分解成兩個(gè)互相垂直的分 速度 vn和 vi，銷子的分速度 vi將使槽輪上接觸點(diǎn)的 線速度由零突然增加到 Vi，這就引起機(jī)構(gòu)的沖擊。 把 ∠ O1AO2稱為進(jìn)入角，把 ∠ O1A’O2稱為脫出 角。 （二）槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)槽輪機(jī)構(gòu)時(shí)，需要解決以下幾個(gè)問題： 1．由于槽輪是間歇運(yùn)動(dòng)，為了避免剛性沖擊，圓 銷 A在進(jìn)入或離開槽輪的徑向槽時(shí)，其速度應(yīng)沿著 徑向槽的方向。 槽輪機(jī)構(gòu)有兩種型式：一種是外嚙合槽輪機(jī) 構(gòu)，如圖 729所示，其主動(dòng)件銷輪 1與槽輪 2轉(zhuǎn)向 相反； 另一種是內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，如圖 731所示，其 主動(dòng)件 1與植輪 2轉(zhuǎn)向相同。 在圓銷 A脫出徑向槽的同時(shí)，槽輪 2的另一個(gè) 內(nèi) 凹圓孤再次被銷輪 1的月輪鎖住，致使槽輪 2又 靜止 不動(dòng)。 當(dāng)銷輪 1的圓銷 A未進(jìn)入槽輪 2的徑向槽時(shí)，由 于槽輪 2的內(nèi)凹圓弧表面被銷輪 1的外凸圓?。ǚQ 為月輪）鎖住，故槽輪 2靜止不動(dòng)。 在 自 動(dòng)化儀表（例如 XC系列電子電位差計(jì)） 的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，經(jīng)常利用槽 輪 機(jī)構(gòu)傅連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)變 成單向的間歇運(yùn)動(dòng)。 槽輪機(jī)構(gòu)在某些儀器的自動(dòng)裝置中用得較多。當(dāng)棘輪的輪齒只需一邊工作時(shí)，其齒形制成三角形或單鋸齒形，而需要輪齒兩邊都工作時(shí)， 則 制成對(duì)稱的梯形或矩形。 ～ 15176。 為了保證棘爪能夠滑入齒槽并自動(dòng)壓緊齒根不 滑脫，力 Fn對(duì)回轉(zhuǎn)軸線 O2的力矩應(yīng)大于 Ff對(duì) O2的 力矩，即 : FnLsinaFfLcosa 因 Ff=f （三）棘爪順利滑入齒槽并自動(dòng)壓緊齒根不滑脫的 條件 為了使棘爪所受的力最小，棘爪的回轉(zhuǎn)中心 O2應(yīng)在棘齒接觸點(diǎn) G的半徑線 O1G的垂線上。改變遮板的位置，便可以調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的大小。棘爪 擺 角不改變，只是利用一塊位置可調(diào)節(jié)的遮板遮住一部分棘齒。 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)組成：棘輪、搖桿、棘爪、止動(dòng)爪 單動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu) 雙動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu) 可變向棘輪機(jī)構(gòu) 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) 應(yīng)用實(shí)例 （二）棘輪轉(zhuǎn)角大小及其調(diào)節(jié)方法 一是 只要調(diào)節(jié)曲柄長(zhǎng)度，便可調(diào)節(jié)搖桿的擺 角，從而改變棘輪的轉(zhuǎn)角 。 在儀表和精密機(jī)械中，主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件作周期性時(shí)動(dòng)、時(shí)停間歇運(yùn)動(dòng)。 結(jié)
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