凸輪機(jī)構(gòu)副本ppt課件(2)(編輯修改稿)
2025-02-10 08:59 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 0022000c os2s in2c os12hahvhs余弦加速度運(yùn)動規(guī)律的運(yùn)動特性 ： 推桿加速度在起點(diǎn)和終點(diǎn)有突變，且數(shù)值有限，故有 柔性沖擊。 余弦加速度運(yùn)動規(guī)律推程運(yùn)動線圖 1. 余弦加速度運(yùn)動規(guī)律 ——簡諧運(yùn)動規(guī)律 推程運(yùn)動方程式為 2. 正弦加速度運(yùn)動規(guī)律 ——擺線運(yùn)動規(guī)律 ????????????????????????????????????????????????????dd??d?dd?d?dd??dd022000002s in22c os12s in21hahvhs回程運(yùn)動方程為 ????????????????????????????????????????????????????????????dd??d?dd?d?dd??dd022000002s in212c os2s in211hahvhs擺線運(yùn)動：一圓在直線上作純滾動時(shí)，其上任一點(diǎn)在直線上的投影運(yùn)動為擺線運(yùn)動。 正弦加速度運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動特性 ： 推桿作正弦加速度運(yùn)動時(shí)，其加速度沒有突變，因而將不產(chǎn)生沖擊。適用于高速凸輪機(jī)構(gòu)， 推程運(yùn)動線圖 2. 正弦加速度運(yùn)動規(guī)律 ——擺線運(yùn)動規(guī)律 ★ 采用組合運(yùn)動規(guī)律的目的： 避免有些運(yùn)動規(guī)律引起的沖擊，改善推桿其運(yùn)動特性。 ★構(gòu)造組合運(yùn)動規(guī)律的原則： ◆ 組合運(yùn)動規(guī)律 ★ 組合運(yùn)動規(guī)律示例 主運(yùn)動：等加等減運(yùn)動規(guī)律 組合運(yùn)動：在加速度突變處以正弦加速度曲線過渡。 例 1：改進(jìn)梯形加速度運(yùn)動規(guī)律 Ⅰ 、根據(jù)工作要求選擇主體運(yùn)動規(guī)律，然后用其它運(yùn)動規(guī)律組合； Ⅱ 、保證各段運(yùn)動規(guī)律在銜接點(diǎn)上的運(yùn)動參數(shù)是連續(xù)的； Ⅲ 、 在運(yùn)動始點(diǎn)和終點(diǎn)處，運(yùn)動參數(shù)要滿足邊界條件。 組合方式： 主運(yùn)動：等速運(yùn)動規(guī)律 組合運(yùn)動：等速運(yùn)動的行程兩端與正弦加速度運(yùn)動規(guī)律組合起來。 組合運(yùn)動規(guī)律示例 2： ◆ 組合運(yùn)動規(guī)律 三、推桿運(yùn)動規(guī)律的選擇 ◆ 只對推桿工作行程有要求，而對運(yùn)動規(guī)律無特殊要求 推桿一定規(guī)律選取應(yīng)從便于加工和動力特性來考慮。 低速輕載凸輪機(jī)構(gòu)：采用圓弧、直線等易于加工的曲線作為凸輪輪廓曲線。 高速凸輪機(jī)構(gòu)：首先考慮動力特性，以避免產(chǎn)生過大的沖擊。 1. 選擇推桿運(yùn)動規(guī)律的基本要求 ◆ 滿足機(jī)器的工作要求； ◆使凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的動力特性； ◆使所設(shè)計(jì)的凸輪便于加工。 2. 根據(jù)工作條件確定推桿運(yùn)動規(guī)律幾種常見情況 ◆ 機(jī)器工作過程對從動件的的運(yùn)動規(guī)律有特殊要求 凸輪轉(zhuǎn)速不高，按工作要求選擇運(yùn)動規(guī)律；凸輪轉(zhuǎn)速較高時(shí)，選定主運(yùn)動規(guī)律后，進(jìn)行組合改進(jìn)。 2. 根據(jù)工作條件確定推桿運(yùn)動規(guī)律幾種常見情況 小結(jié)： 等速運(yùn)動規(guī)律： 有剛性沖擊 低速輕載 等加速等減速運(yùn)動： 柔性沖擊 中速輕載 余弦加速度運(yùn)動規(guī)律：柔性沖擊 中低速重載 正弦加速度運(yùn)動規(guī)律：無沖擊 中高速輕載 五次多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律：無沖擊 高速中載 運(yùn)動規(guī)律 運(yùn)動特性 適用場合 53 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 二、凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理 假想給整個(gè)機(jī)構(gòu)加一公共角速度 ?,則凸輪相對靜止不動，而推桿一方面隨導(dǎo)軌以 ?繞凸輪軸心轉(zhuǎn)動，另一方面又沿導(dǎo)軌作預(yù)期的往復(fù)移動。推桿尖頂在這種復(fù)合運(yùn)動中的運(yùn)動軌跡即為凸輪輪廓曲線。 一、凸輪廓線的設(shè)計(jì)方法 ◆ 圖解法 ◆解析法 反轉(zhuǎn)法原理： 動畫 53 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 三、 圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線 1. 對心尖頂直動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 已知 : 凸輪基圓半徑 r0,凸輪以等角速度 ω逆時(shí)針回轉(zhuǎn)。推桿運(yùn)動規(guī)律為： d01： 0~120176。 ，推桿等速上升 h；
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