凸輪機(jī)構(gòu)副本ppt課件(2)-閱讀頁(yè)
2025-01-29 08:59本頁(yè)面
【正文】 高速凸輪機(jī)構(gòu)：首先考慮動(dòng)力特性，以避免產(chǎn)生過(guò)大的沖擊。 2. 根據(jù)工作條件確定推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律幾種常見(jiàn)情況 ◆ 機(jī)器工作過(guò)程對(duì)從動(dòng)件的的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有特殊要求 凸輪轉(zhuǎn)速不高，按工作要求選擇運(yùn)動(dòng)規(guī)律；凸輪轉(zhuǎn)速較高時(shí)，選定主運(yùn)動(dòng)規(guī)律后，進(jìn)行組合改進(jìn)。推桿尖頂在這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)軌跡即為凸輪輪廓曲線。推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律為： d01： 0~120176。 ~180176。 ~270176。 ~270176。 作圖步驟： 動(dòng)畫(huà)演示 2. 偏置直動(dòng)尖端推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 作圖步驟： 動(dòng)畫(huà)演示 應(yīng)注意的不同點(diǎn)： ★先作出基圓和偏距圓，根據(jù)推桿偏置方向確定其起始位置。 偏距圓：以凸輪軸心 O為圓心，以偏距 e為半徑作的圓。 設(shè)計(jì)說(shuō)明： 1) 將平底與推桿導(dǎo)路與推桿的交點(diǎn) A視為推桿尖頂 , 然后確定出點(diǎn) A在反轉(zhuǎn)中各位置 1’、 2’、 … 。 4. 直動(dòng)平底推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)步驟： 動(dòng)畫(huà)演示 5. 擺動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)要求： 運(yùn)動(dòng)規(guī)律與直動(dòng)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相同，所不同的是將從動(dòng)件的位移改為角位移。 用圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線小結(jié)： ★ 凸輪理論廓線方程式 ： 滾子中心在初始點(diǎn) B0處： 坐標(biāo)為： (e,s0) dddds inc o s)(c o ss in)(00essyessx??????此式即為凸輪理論廓線方程式。 已知理論廓線任一點(diǎn) B(x,y) ),( yxB ???工作廓線上相應(yīng)點(diǎn) 沿理論廓線取該點(diǎn)法向距離 rr ?????? ???? dd? ddyddxdydxtg??????????2222)/()/(/)/(s i n)/()/(/)/(c osddd?ddd?ddxddxddyddxddxddx??s inc o srrryyrxx??????凸輪工作廓線方程式 式中： “－” 號(hào)用于內(nèi)等距曲線， “ +”號(hào)為外等距曲線。 分析：取坐標(biāo)系的 y軸與推桿軸線重合； 推桿反轉(zhuǎn)與凸輪在 B點(diǎn)相切：凸輪轉(zhuǎn)過(guò) d，推桿產(chǎn)生位移 s ?OPvv P ??dddddds inc os)(c oss in)(00ddssryddssrx??????2. 對(duì)心平底推桿 (平底與推桿軸線垂直 )盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) P點(diǎn)為凸輪與推桿相對(duì)瞬心 推桿的速度為 d? ddsvOP ??B點(diǎn)坐標(biāo) 為凸輪工作廓線方程式 設(shè)計(jì)分析：取擺動(dòng)推桿軸心 A0與凸輪軸心 O之連線為 y軸； 推桿反轉(zhuǎn)處于 AB位置：凸輪轉(zhuǎn)過(guò) d角，推桿角位移為 f。 54凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 壓力角： 指推桿沿凸輪廓線接觸點(diǎn)的法線方向與推桿速度方向之間所夾的銳角。 ?max〈 [?] 1. 基圓半徑和壓力角的關(guān)系： d? ddsvOP ??二、凸輪基圓半徑的確定 P—— 機(jī)構(gòu)在該位置的相對(duì)瞬心 ?——機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角 △ BCP sereddstg????220d?220 ]][/)([ estgeddsr ??? ?d ??≤[?] r0增大α減小 偏置方向 sereddstg??? 220?d?“177。 3. 從動(dòng)件偏置方向的選擇 220 ]][/)([ estgeddsr ??? ?d ?2. 凸輪基圓半徑的確定： r0在滿足 ?max〈 [?]條件下，要滿足結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度要求。 正偏置 外凸輪廓： ?a=??rr。 內(nèi)凹輪廓： ?a=??rr Rrr， ?a0 動(dòng)畫(huà)演示 ★ 最小曲率半徑的確定： 222/321dxyddxdy?????????????????可用求極值的方法求得 ?min。 1. 推桿平底長(zhǎng)度 L ★ 經(jīng)驗(yàn)公式： mmlL )7~5(2 m a x ??★ 公式計(jì)算：當(dāng)推桿的中心線通過(guò)凸輪的軸心 O時(shí) mmddsl )7~5(/ m a xm a x ?? d四、平底推桿平底尺寸的確定 lmax,而為推桿上點(diǎn) B至推桿平底與凸輪廓線的切點(diǎn)間的最大距離 2. 失真現(xiàn)象 凸輪實(shí)際廓線不能與平底所有位置相切，出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真。 ① 凸輪基圓半徑的選擇需考慮到實(shí)際的結(jié)構(gòu)條件、壓力角、凸輪的實(shí)際廓線是否會(huì)出現(xiàn)變尖和失真等因素； ②當(dāng)為直動(dòng)推桿時(shí)，應(yīng)在結(jié)構(gòu)許可的條件下，盡可能取較大的導(dǎo)軌長(zhǎng)度和較小的懸臂尺寸； ③當(dāng)為滾子推桿時(shí)，應(yīng)恰當(dāng)?shù)剡x取滾子的半徑； ④當(dāng)為平底推桿時(shí)，應(yīng)正確地確定平底尺寸； ⑤還須考慮到強(qiáng)度和工藝等方
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1