凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)ppt課件-閱讀頁(yè)
2025-03-08 12:22本頁(yè)面
【正文】 速運(yùn)動(dòng)規(guī)律： 有剛性沖擊 低速輕載 等加速等減速運(yùn)動(dòng)： 柔性沖擊 中速輕載 余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律： 柔性沖擊 中低速重載 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律： 無(wú)沖擊 中高速輕載 五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律： 無(wú)沖擊 高速中載 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 運(yùn)動(dòng)特性 適用場(chǎng)合 凸輪設(shè)計(jì)的 基本原理 采用的是 “反轉(zhuǎn)法” ，即凸輪輪廓設(shè)計(jì)中，是認(rèn)為凸輪靜止不動(dòng)，從動(dòng)件相對(duì)于凸輪軸心做反方向（反轉(zhuǎn)）運(yùn)動(dòng)，并令從動(dòng)件相對(duì)其導(dǎo)路按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)。 33 凸輪廓線(xiàn)曲線(xiàn)的設(shè)計(jì) 一、對(duì)心尖頂移動(dòng)從動(dòng)桿 例 : 已知 R0、 H、 ? 的方向、從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律和凸輪相應(yīng)轉(zhuǎn)角 凸輪轉(zhuǎn)角 從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律 0～ 180? 等速上升 H 180? ～ 210? 上停程 210? ～ 300? 等速下降 H 300? ～ 360? 下停程 解 : 1. 以 mS = 168。 作位移曲線(xiàn) . S d 0 3600 1800 2100 3000 H 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2. 以同樣的 mS 作凸輪廓線(xiàn) ? 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 ω ω 對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 rb， 角速度 ω和推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線(xiàn)。 ② 反向等分各運(yùn)動(dòng)角 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置 。 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ rb ω ω 對(duì)心直動(dòng)滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 rb， 角速度 ω和推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線(xiàn)。 ② 反向等分各運(yùn)動(dòng)角 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動(dòng)件滾子中心在各等份點(diǎn)的位置 。 ⑤ 作各位置滾子圓的內(nèi) (外 )包絡(luò)線(xiàn) (中心軌跡的等距曲線(xiàn) )。 設(shè)計(jì)步驟： ① 選比例尺 μ l作基圓 rb。 原則是：陡密緩疏 。 ④ 作平底直線(xiàn)族的內(nèi)包絡(luò)線(xiàn) 。168。 五 、 擺動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 120176。 90 176。 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角： 接觸點(diǎn)法線(xiàn)與從動(dòng)件上作用點(diǎn)速度方向所夾的銳角。 3— 4 設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)注意的問(wèn)題 力 F 分解為沿從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向的有用分力 F39。 F39。 上式表明： 自鎖： 當(dāng) α 增大到一定程度， 使有害分力 F在 導(dǎo)路中所引起 的摩擦阻力大于 F 39。 F’=Fcosα F”=Fsinα F’ F” F 推程： 移動(dòng)從動(dòng)件 ［ α］ =30176。 擺動(dòng)從動(dòng)件 ［ α］ =35176。 回程： ［ α］ =70176。 工程上要求： α max ≤ [α ] 二、壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)尺寸的關(guān)系 C B S2 e O v 2 1 3 α n n F39。從傳力的角度來(lái)看，基圓半徑越大越好；從機(jī)構(gòu)緊湊的角度來(lái)看，基圓半徑越小
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