凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-08 08:58 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 從動件常用運(yùn)動規(guī)律特性比較 運(yùn)動規(guī)律 Vmax amax 沖擊 推薦應(yīng)用范圍 (hω/δ 0) (hω/δ 20) 等 速 ∞ 剛性 低速輕載 → 動量 mv↑, 若機(jī)構(gòu)突然被卡住 ， 則沖擊力將很大 （ F=mv/t） 。 對 重載凸輪 ， 則適合選用 Vmax較小的運(yùn)動規(guī)律 。 → 慣性力 F=ma↑ 對強(qiáng)度和耐磨性要求 ↑ 。 對 高速凸輪 ， 希望 amax 愈小愈好 。 ① Vmax↑ 例 1:從動件運(yùn)動規(guī)律如下表所示，已知從動件的行程 h=40 毫米，試?yán)L出該從動件的位移線圖。 凸輪轉(zhuǎn)角 0 176。 ～ 100176。 100 176。 ～ 180 176。 180 176。 ～ 300 176。 300 176。 ～ 360 176。 從動件位移 余 弦加速度 上升 40 毫米 停止 等加速等減速下降 40 毫米 停止 解 :（略） 例 2:在下圖中，試畫出該凸輪的基圓，標(biāo)出升程 h及凸輪的各個(gè)轉(zhuǎn)角。 解 :（略） 作業(yè)布置 P165 67 第二講 167。 6－ 3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 167。 6－ 4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 作者：潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 一 、 凸輪 輪 廓曲線的設(shè)計(jì)原理 反轉(zhuǎn)法的原理 ： 給整個(gè)機(jī)構(gòu)（包括機(jī)架）加上一個(gè)與凸輪角速度 ω大小相等方向相反的公共角速度 ω，于是凸輪就靜止不動，而從動件一方面以角速度 ω繞凸輪回轉(zhuǎn)中心 O點(diǎn)轉(zhuǎn)動，另一方面從動件尖頂又以一定的運(yùn)動規(guī)律相對導(dǎo)路往復(fù)運(yùn)動。由于從動件尖頂始終與凸輪輪廓接觸，所以反轉(zhuǎn)后從動件尖頂?shù)倪\(yùn)動軌跡就是凸輪的輪廓曲線。根據(jù)這一原理 可以用 作圖法 和 解析法 分別設(shè)計(jì)出 凸輪的輪廓 曲線 。 O ω 3’ 1’ 2’ 3 3 1 1 2 2 ω 167。 6－ 3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 作者：潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 ω ω 若已知凸輪的基圓半徑 r0、 角速度 ω（逆時(shí)針 )和從動件的運(yùn)動規(guī)律， 試 設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 設(shè)計(jì)步驟小結(jié)： ① 選相同比例尺 μ l作位移線圖和基圓 r0。 ② 在位移線圖和基圓上反向等分各運(yùn)動角 ,且等份相同 。一般是： 10等份 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動件尖頂在各等份點(diǎn)的位置 1’ 、 2’ … 。 ④ 將各尖頂點(diǎn) 1’ 、 2’ … 連接成一條光滑曲線 。 從動件 盤形凸輪 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 二 、 直動從動件盤形凸輪輪廓的繪制 （ 作圖法 ） 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 10’ O 從動件 盤形凸輪 原理： 首先取滾子中心 A為參考點(diǎn)，把該點(diǎn)當(dāng)作尖頂從動件的尖頂，按照上述方法可繪出一條 理論輪廓曲線 。再以理論輪廓曲線上各點(diǎn)為中心畫一系列滾子圓，最后作這些滾子圓的內(nèi)包絡(luò)線 （對于凹槽凸輪還應(yīng)作外包絡(luò)線 ）。此包絡(luò)線便是凸輪 實(shí)際輪廓曲線 。 作者：潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 ω ω 理論輪廓 實(shí)際輪廓 作者：潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 9 11 13 15 1 3 5 7 8 ω 設(shè)計(jì)步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作出 位移線圖和 基圓 r0。 ② 在位移線圖和基圓上反向等分各運(yùn)動角 ,且等份相同 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動件尖頂在各等份點(diǎn)的位置 。 ④ 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線 ,便是凸輪理論輪 廓 。 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 理論輪廓 實(shí)際輪廓 ⑤ 作各位置滾子圓的內(nèi) (外 )包絡(luò)線 ,便是凸輪實(shí)際輪廓 。 例：已知凸輪的基圓半徑 r0，滾子半徑 rT,角速度 ω（逆時(shí)針 )和從動件的運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 ω 從動件 盤形凸輪 作者：潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ ω ω 1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 原理： 首先取從動件平底線與導(dǎo)路中心線的交點(diǎn) A 為參考點(diǎn)，將它看作為尖頂從動件的尖頂，運(yùn)用尖頂從動件凸輪輪廓的設(shè)計(jì)方法求出參考點(diǎn) A反轉(zhuǎn)后的一系列位置 1’ ， 2’ ， 3’ …… ；其次，過這些點(diǎn)畫出一系列平底線，得一直線族；最后作此直線族的內(nèi)包絡(luò)線，便可得到凸輪的 實(shí)際輪廓曲線 。 作者：潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 9 11 13 15 1 3 5 7 8 例：已知凸輪的基圓半徑 r0， 角速度 ω（逆時(shí)針 )和從動件的運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 設(shè)計(jì)步驟： ① 選相同比例尺 μ l作出 位移線圖和 基圓 r0。 ② 在位移線圖和基圓上反向等分各運(yùn)動角 ,且等份相同 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動件平底直線在各等份點(diǎn)的位置 。 ④ 作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線 。 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ ω ω 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 作者：潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 9 11 13 15 1 3 5 7 8 O e A 已知凸輪的基圓半徑 r0， 角速度ω(逆時(shí)針 )和從動件的運(yùn)動規(guī)律和偏心距 e， 設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 從動件 盤形凸輪 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ ω ω 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ 設(shè)計(jì)步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作 出位移線圖和 基圓 r
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