總凸輪機構(gòu)ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-31 22:39 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 計凸輪輪廓 已知：凸輪逆時針 ω 回轉(zhuǎn)，其基圓半徑 r0、偏距 e及從動桿運動規(guī)律為： 凸輪轉(zhuǎn)角 從動桿運動 0176。 ～ 120176。 等速上升 h 120176。 ～ 180176。 遠休 180176。 ～ 270176。 余弦加速度下降 h 270176。 ～ 360176。 近休 （ 1）作從動件位移線圖 ? s 60176。 120176。 90176。 90176。 第四章 凸輪機構(gòu) 第四章 凸輪機構(gòu)1. 直動尖頂從動件盤形凸輪 （ 2）作凸輪機構(gòu)初始位置 ? s 60176。 120176。 90176。 90176。 r0 e （ 3）找從動桿的反轉(zhuǎn)位置 0 120176。 60176。 90176。 90176。 5 6 7 8 9 （ 4）量取從動桿在各反轉(zhuǎn)位置上的位移 1 2 4 3 （ 5）將從動桿末端各點連成光滑曲線 ω （ 1）作從動件位移線圖 第四章 凸輪機構(gòu) 2. 直動滾子從動件盤形凸輪 單擊進入動態(tài)演示…… 理論輪廓 工作輪廓 （ 1）將滾子中心視為尖頂，按尖頂從動桿設(shè)計一凸輪輪廓 —— 理論輪廓。 （ 2）以理論輪廓上各點為圓心，滾子半徑為半徑，作一系列滾子圓，并作滾子圓族的包絡(luò)線 —— 工作輪廓。 第四章 凸輪機構(gòu) 3. 直動平底從動件盤形凸輪 單擊進入動態(tài)演示…… （ 1）將從動桿導路中心線與平底的交點視為尖頂，按尖頂從動桿設(shè)計方法找到從動桿末端的一系列點的位置。 （ 2）過從動桿末端各點作一系列平底直線，并作平底直線族的包絡(luò)線 —— 工作輪廓。 第四章 凸輪機構(gòu) 4. 擺動從動件盤形凸輪 單擊進入動態(tài)演示 …… 注意 ： （ 1）從動件位移表示的為角位移； （ 2）找從動件反轉(zhuǎn)位置時，應保持凸輪轉(zhuǎn)動中心與從動桿擺動中心距離不變。 第四章 凸輪機構(gòu) 直動滾子從動件移動凸輪機構(gòu) 空間凸輪機構(gòu) 第四章 凸輪機構(gòu)第四章 凸輪機構(gòu) 滾子中心 B： ????si nc o s)(c o ssi n)(00essyessx??????—— 理論輪廓方程 工作輪廓上 B’： ??si n39。c o s39。rrryyrxx????—— 工作輪廓方程 注意： e的正負： 凸輪逆時針， e偏在右側(cè)時 —— 為正； e偏在左側(cè) —— 為負； 凸輪順時針， e偏在右側(cè)時 —— 為負； e偏在左側(cè) —— 為正； 三、解析法設(shè)計凸輪輪廓 第四章 凸輪機構(gòu) 4 盤形凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定 求解 :輪廓 已知 :運動規(guī)律 +r0+rr+b+e 第四章 凸輪機構(gòu) 4 盤形凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定 一、 凸輪機構(gòu)的壓力角及其許用值 壓力角 α: 從動件在與凸輪輪廓接觸點 B處所受正壓力的方向與從動件上點 B的速度方向之間所夾的銳角。 它是反映凸輪機構(gòu)受力情況的一個重要參數(shù)。 通常規(guī)定 ： αmax≤ [α] 許用壓力角 [α] 的推薦值為： 推程：直動從動件 [α]=30 186。~40186。 擺動從動件 [α]=35 186。~45186。 回程： [α] ’=70186。~80186。 第四章 凸輪機構(gòu) 第四章 凸輪機構(gòu)二、凸輪基圓尺寸的確定 ???ddsvOPOPvv P????sereddssseOP???????2200)/(t a n??可根據(jù)許用壓力角計算基圓半徑 1. 由壓力角確定 r0↗ —— ?↘ 當偏距及運動規(guī)律一定時： .........................0 ?r第四章 凸輪機構(gòu) 2. 由凸輪結(jié)構(gòu)確定 根據(jù)凸輪與軸的結(jié)構(gòu)關(guān)系由經(jīng)驗確定基圓。 凸輪軸： r0r 軸轂連接 :r0=
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