凸輪機構設計新ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-02 08:03 本頁面
【文章內容簡介】 ?1829321201020hashaaht ?????? ??1” 2” 3” 1’ 2’ 3’ 3. 余弦加速度 (簡諧 )運動規(guī)律 1 0 2 3 4 5 s 6 1 2 3 4 5 q h s δ δ0 a δ v δ δ da dt ∞ ∞ 特點： 存在柔沖擊。 位置： 發(fā)生在運動的起始點和終止點。 a = ?2h?2cos(??/?0 )/(2?20 ) 4. 正弦加速度（擺線）運動規(guī)律 2 7 4 1 6 5 3 8 特點： 既無柔性更無剛性沖擊。 擺線 a = 2?h?2sin(2??/?0 )/?20) δ δ s h 3 4 5 7 O 1 2 6 8 v δ δ a 低速輕負荷 中速輕負荷 中低速中負荷 中高速輕負荷 高速中負荷 低速重負荷 中高速重負荷 高速輕負荷 從動件運動規(guī)律選擇 運動規(guī)律 ? ) / ( 0 max ? h v ? ) / ( 2 0 2 max ? h a 沖 擊 應用場合 等速 等加速等減速 余弦加速度 正弦加速度 345多項式 改進型等速 改進型正弦加速度 改進型梯形加速度 剛 性 柔 性 柔 性 ∞ 167。 33 凸輪輪廓曲線的設計 一、對心式凸輪機構凸輪廓線的設計 1. 尖頂從動件 1) 凸輪機構相對運動分析 凸輪上的觀察結果 機架上的觀察結果 δ o s δ ?22） . 反轉法原理 假想給正在運動著的整個凸 輪機構加上一個與凸輪角速度 ? 大小相等、方向相反的公共角速 度（ ?），這樣，各構件的相對 運動關系并不改變，但原來以 角 速度 ?轉動的凸輪將處于靜止狀 態(tài)；機架（從動件的導路）則以 （ ?）的角速度圍繞凸輪原來 的轉動軸線轉動；而從動件一方 面隨機架轉動，另一方面又按照 給定的位移規(guī)律 S相對機架作往 復運動。 反轉前 反轉后 機架 凸輪 從動件 不動 不動 ?轉動 ?轉動 S移動 S移動 ?轉動 ? o ? 1 r0 B B0 S o S ?290186。 120186。 1 2 3 5 6 7 h 150186。 4 δ 8 二 . 移動從動件盤型凸輪機構設
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