凸輪機構(gòu)appt課件(編輯修改稿)
2025-02-10 09:39 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ω A2 A3 A1 A4 rb ω A1 A2 A3 A4 rb ω A1 A2 A3 A4 ω rb ω A1 A2 A3 A4 ω ω ω A1 A2 A3 A4 3)設(shè)計步驟 rb ω 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ω 1 ′ 2 ′ 10 ′ 3 ′ 4 ′ 5 ′ 6 ′ 7 ′ 8 ′ 9 ′ 4 7 5 8 1 3 2 6 9 10 1 ′ 2 ′ 3 ′ δ 0 δ S 4 ′ 7 ′ 8 ′ 9 ′ 6 ′ 5 ′ 10 ′ δ S 0 δ S δ 0 ′ δ S ′ δ 0 h 已知條件：從動件運動規(guī)律、凸輪轉(zhuǎn)向、基圓半徑 設(shè)計步驟： a. 標出－ ω方向，并按此方向分割出 、 、 δ 0 ′ δ S ′ δ 0 δ S 和 ； c. 過位移線圖中等分點作 y軸平行線交位移線圖于 i 點，過基圓上等分點作 射線 ； ′ 反轉(zhuǎn)中導(dǎo)路線 d. 在射線上度量出相應(yīng)推桿的位移，得尖頂軌跡點 i ； ′ f. 光滑連接 i 得凸輪廓線。 ′b. 在基圓與位移線圖共同將 和 進行 n等分，并標注等分點； δ o δ o ′ ω ω ω 2. 滾子從動件 1) 分析 rb ω ω δ 0 7 9 4 5 8 1 3 2 6 10 1 ′ 2 ′ 3 ′ 4 ′ 7 ′ 8 ′ 9 ′ 5 ′ 10 ′ 6 ′ 2) 設(shè)計 注意： 1. 基圓半徑為理論廓線最小向徑； 2. 先求理論廓線，后作包絡(luò)線，得實際廓線。 包絡(luò)線 實際廓線 理論廓線 3. 平底從動件 1) 分析 ω ω 尖頂軌跡線 1 ′ 2 ′ 3 ′ 4 ′ 7 ′ 8 ′ 9 ′ 5 ′ 10 ′ 6 ′ 2) 設(shè)計 理論廓線 7 9 4 5 8 1 3 2 6 10 rb ω ω δ 0 δ 0 ′ δ 0 ω方向?qū)? 和 與位移線圖進行對應(yīng)等分； c. 光滑連接 i 得凸輪理論廓線； ′ ′ 射線 ；在射線上度量出相應(yīng)推桿的位移，得尖頂軌跡點 i ； 設(shè)計步驟： d. 作平底線的其包絡(luò)線 ——實際廓線。 ′ 1 1 2 3 ′ 3 ′ 2 ω rb ω 結(jié)論： a. 偏置式凸輪機構(gòu)中從動件導(dǎo)路線始終切于偏置圓； b. 導(dǎo)路線與基圓交點為推桿尖頂最低點 —— 起始點。 e 4. 偏置式凸輪廓線的設(shè)計 1. 尖頂從動件 1) 相對運動分析 偏 置 圓 2) 設(shè)計 已知條件：凸輪轉(zhuǎn)向、基圓半徑偏置圓半徑。 ω rb e ω o 導(dǎo)路線 δ 0 ′ δ 0 a. 連接回轉(zhuǎn)中心與推桿其始點，將偏置圓沿 ω方向?qū)? 和 與位移線圖進行對應(yīng)等分； c. 光滑連接 i 得凸輪廓線。 ′ ′ 偏置圓切線 ；并在其上度量出相應(yīng)推桿的位移，得尖頂軌跡點 i ； 設(shè)計步驟： 3 1 2
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