【文章內(nèi)容簡介】 3 L a o2 popopopollall222112?????且 )c o s (c o s 02 ???? ???? poll)(1)s i n()1/(0012???????????tgaltg ?整理得 注意“ 177。 ” v2 o1 A n O2 n p B K rb K 在主、從動件轉向相反時用上一組符號。 n n 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 （二）凸輪機構的不自鎖條件 ?11??22?blR 1FFR 2QF?dnnBttQ ???????????????????0c o sc o s)(0s i n)()c o s (0c o s)()s i n (212222112211????????bFblFFFFGFFFRRRRRR得 ]t a n)si n ()/21()/ [c o s( 211 ????? ????? lbGF理想裝置中，摩擦力為零， ?1??2?0， ?c o s/0 GF ?凸輪機構效率為 ???????c o st a n)s i n ()/21()c o s ( 2110 ?????? lbFF令 η0得 21 t a n)/21(1)t a n (??? lb???王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 （三）凸輪機構的許用壓力角 ]t a n)si n ()/21()/ [c o s( 211 ????? ????? lbGF 上式，在其他條件相同的情況下，壓力角 α愈大，則分母愈小，作用力 F愈大；若 α大到使式中分母為零，則作用力 F將增至無窮大，此時機構將自鎖，所對應壓力角稱為臨界壓力角αlim，其值為 121lim tan)/21(1tan ??? ????lb 從減小推力，避免自鎖，使機構受力良好來看，壓力角越小越好。實踐證明，當 α增大到接近 αlim時，即使尚未發(fā)生自鎖，也會導致驅動力急劇增大，輪廓嚴重磨損、效率迅速降低。 ?max [?] 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 許用壓力角的推薦值： 工作行程 對于移動從動件， [α]=30186?！?38186。 對于擺動從動件， [α]=40186?！?45186。 非工作行程：可在 70186?！?80186。之間選取 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 167。 43 凸輪輪廓曲線 (pitch curve)的設計 盤形凸輪的基本參數(shù)的設計 （一）移動從動件盤形凸輪的基本參數(shù) 1．滾子從動件盤形凸輪 （ 1）偏置方位的確定 sereddssseddsb ???????220t a n???xybr?OeBPs0s?nnADQ王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 在其他條件不變的情況下，道路的偏置可以減小壓力角，也可以增加壓力角。當推程壓力角減小時，回程壓力角增加；反之，當推程壓力角增加時，回程壓力角減小。 凸輪的合理轉向，應使凸輪和從動件的相對瞬心 P和從動件移動的導路在凸輪轉動中心 O的同側。對實現(xiàn)同樣運動規(guī)律，壓力角小。 xybr?OeBPs0s?nnADQ王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 （ 2）凸輪基圓半徑和偏距的確定 sereddssseddsb ???????220t a n??? 當偏距 e及從動件運動規(guī)律選定之后，基圓半徑rb愈小，壓力角愈大。因此，凸輪的基圓半徑應在α ≤[ α ]的前提下選擇。 設計時應在滿足 α max≤[ α ]的前提下，選取盡可能小的基圓半徑。 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 2．平底從動件盤形凸輪 ? 平底直動從動件盤形凸輪機構，其壓力角恒等于零。 ? 凸輪廓線應按從動件運動不 “ 失真 ” ，即廓線全部外凸的條件確定。 ? 運用高副低代方法，將凸輪機構用低副機構OABC瞬時代替。 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 3232322 BBABBBB aaaaaa ?????OAOAAOAAPldsdldtsdaall 222222 // ?? ????22dsdlAP ?而 ?? 22dsdrsAPrsABbb ??????? 只要保證 ρ﹥ 0，即可獲得外凸輪廓曲線。但曲率半徑太小時，容易磨損，故通常規(guī)定一最小曲率半徑 ρmin，使輪廓曲線各處滿足 ρ≥ ρmin。 m i n22m i n )( sdsdrb ??? ??王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 盤形凸輪輪廓曲線的設計 （一）凸輪輪廓曲線設計的反轉原理 給整個凸輪機構施以 ω 時 ， 不影響各構件之間的相對運動 ， 此時 ， 凸輪將靜止 ， 而從動件尖頂復合運動的軌跡即凸輪的輪廓曲線 。 rb ?e s B0 B B1 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 （一）凸輪輪廓曲線的設計的幾何法 1．直動從動件盤形凸輪機構 ω ω 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ ?選比例尺 μ l作基圓 rmin。 ?反向等分各運動角 。 ?確定反轉后從動件尖頂各等份點的位置 。 ?將各尖頂點連接成一條光滑曲線 。 1）對心直動尖頂 從動件 盤形凸輪 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 （ 1） 按已設計好的運動規(guī)律作出 位移線圖； （ 2） 按基本 尺寸作出凸輪機構的 初始位置； （ 3） 按 方向劃分偏距圓得 c0、 c c2??等點；并過這 些點作 偏距圓的切線，即為反轉導路線； c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 c0 e rb O 180186。 B1 B3 B4 B2 B5 B8 （ 4） 在各反轉導路線上量取與位移 圖相應的位移，得 B B ? ? 等點，即為凸輪輪廓上的點。 o S ?2?180186。 120186。 60186。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 h B6 c10 c8 c9 B7 120186。 B9 B10 60186。 B0 王樹才