【正文】 確定 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 ρ ＝ rT ρ a＝ ρ － rT＝ 0 ρ rT ρ a＝ ρ － rT0 輪廓變尖 對于外凸輪廓，要保證正常工作，應(yīng)使： ρ min rT 輪廓失真 rT ρ rT ρ 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 設(shè)計平底從動件凸輪機構(gòu)，要保證從動件的平底與凸輪輪廓始終正常接觸，這就需要平底的寬度足夠大，否則也會引起運動失真現(xiàn)象。 （二）平底寬度的確定 brsOCB ?C39。B0?xyPC 為了保證從動件平底與凸輪的正常接觸，平底左、右兩側(cè)的最小寬度應(yīng)大于 C點和 B點之間的最大距離。當(dāng) C點位于 B點左側(cè)時，這一最大距離為 m in?????????dds王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 m a x2 ??????????ddsb平底的寬度 b滿足 mmddsb )7~5(2m a x???????????brsOCB ?C39。B0?xyPC王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 四、從動件高副元素形狀的選擇 尖頂從動件結(jié)構(gòu)簡單，可以與任何形狀的輪廓線實現(xiàn)精確的接觸，從而實現(xiàn)預(yù)期的運動規(guī)律，但由于在凸輪表面和從動件接觸處容易產(chǎn)生過大的磨損，因此只適用于傳遞運動的凸輪機構(gòu)，如儀器儀表中的凸輪機構(gòu)。 滾于從動件具有摩擦磨損小、承載能力較高的特點。工程中常采用向心球軸承作為滾子，也可以用滾針軸承或圓柱形套筒作為滾子。 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 平底從動件具有潤滑狀況好、受力平穩(wěn)、傳動效率高的優(yōu)點，在許多高速重栽場合得到應(yīng)用，例如汽車發(fā)動機的配氣凸輪機構(gòu)等等。受許可的相對滑動速度的限制，平底從動件僅適用于凸輪尺寸較小的場合。 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 五、封閉形式的選擇 封閉使從動件與凸輪之間始終保持接觸，常用的封閉方式有力封閉和形封閉兩種。 (1) 力封閉 ? 利用從動件系統(tǒng)自身的重力實現(xiàn)封閉 ? 利用彈簧力等外力實現(xiàn)封閉 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 凸輪輪廓制造比較方便，在機構(gòu)運轉(zhuǎn)過程中具有自適應(yīng)性，使凸輪和從動件可以始終實現(xiàn)無間隙的傳動。 只適用于低速場合，否則，將會因為從動件系統(tǒng)的慣性力而抵消重力的作用，從而產(chǎn)生從動件與凸輪脫離接觸的現(xiàn)象，使從動件的運動失去控制。即使采用彈簧力進行封閉，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)速較高時，也可能出現(xiàn)這種現(xiàn)象。 優(yōu)點 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 (2)形封閉 形封閉克服了從動件與凸輪脫離接觸的現(xiàn)象，能夠可靠地實現(xiàn)封閉。通常采用在凸輪表面加工出溝槽或特殊形式的從動件來實現(xiàn)封閉。 凸輪滾子 為了實現(xiàn)無間隙的接觸，同時避免因雙面接觸出現(xiàn)的阻轉(zhuǎn)現(xiàn)象?？刹捎萌鐖D所示結(jié)構(gòu)。 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 固有頻率： 運動微分方程： mkc ??Qdtdyckyyykdt ydm cf ????? )(22167。 44 高速凸輪機構(gòu)簡介 當(dāng) 時，凸輪機構(gòu)系統(tǒng)的彈性變形不能忽略，這時要按高速凸輪機構(gòu)的設(shè)計方法對凸輪機構(gòu)進行設(shè)計。 60 ?? ?? c王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 1．凸輪機構(gòu)是一種常用的高副機構(gòu)，可實現(xiàn)轉(zhuǎn)動 → 擺動、轉(zhuǎn)動 → 移動、移動 → 移動和連續(xù)運動 → 間歇運動等的變換功能。可精確實現(xiàn)所設(shè)計的運動規(guī)律，并且結(jié)構(gòu)簡單，在自動化和半自動化機械中應(yīng)用廣泛。 2．分類的方式不同，凸輪機構(gòu)的類型也不同。按凸輪的形狀可分為盤形凸輪、移動凸輪和圓柱凸輪；按從動件形式可分為尖頂從動件、滾子從動件、平底從動件；按從動件相對于機架的運動可分為直動從動件和擺動從動件；按凸輪與推桿的接觸方式可分為力鎖合和幾何鎖合。 內(nèi)容小結(jié) 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 （ 1）等速運動規(guī)律，在行程的起點和終點存在剛性沖擊，常用于低速、輕載的場合。 （ 2）等加速等減速運動規(guī)律，在行程的起點、中點和終點存在柔性沖擊，常用于中速、輕載的場合。 （ 3） 5次多項式運動規(guī)律，不存在沖擊，常用于高速、中載的場合。 （ 4）簡諧運動規(guī)律，在行程的起點和終點存在柔性沖擊，常用于中速、中載的場合。 （ 5）擺線運動規(guī)律，不存在沖擊，常用于高速、中載的場合。 （ 6）組合運動規(guī)律，用上述基本運動規(guī)律組合形成組合運動規(guī)律，消除基本運動規(guī)律的缺陷。 3．運動規(guī)律的選擇和設(shè)計 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 4. 凸輪廓線的設(shè)計的基本原理是反轉(zhuǎn)法。設(shè)計方法有圖解法和解析法。尖頂從動件凸輪廓線的設(shè)計是基礎(chǔ)，尖頂從動件凸輪廓線是滾子中心或平底的參考點的理論廓線，滾子或平底的包絡(luò)線形成凸輪實際廓線。 5．凸槍機構(gòu)的主要參數(shù)有：基圓半徑、滾子半徑、平底長度、偏距等。本章介紹了除平底從動件按凸輪外凸條件決定基圓半徑外，其它從動件按凸輪機構(gòu)許用壓力角確定凸輪最小基圓半徑；按不失真的條件決定的滾子半徑；按從動件類速度的最大值決定平底從動件的長度；按導(dǎo)路與推程的相對瞬心在凸輪轉(zhuǎn)動中心的同側(cè)的原則確定偏距方向。 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 文獻閱讀指南 （ 1）從動件運動規(guī)律設(shè)計是現(xiàn)代凸輪機構(gòu)的運動和動力特性。本章已介紹了從動件的五種基本運動規(guī)律及兩種常用的組合運動規(guī)律（改進梯形加速度及改進正弦加速度運動規(guī)律），關(guān)于改進梯形加速度及改進正弦加速度運動規(guī)律以及還有其他一些改進型及組合運動規(guī)律、復(fù)雜多項式運動規(guī)律的詳細(xì)情況可參閱鄒慧君、董師予等編譯的 《 凸輪機構(gòu)的現(xiàn)代設(shè)計 》 （上海：上海交通大學(xué)出版社， 1991）一書。 （ 2）凸輪機構(gòu)基本參數(shù)選擇得不恰當(dāng)，則可能造成壓力角過大或產(chǎn)生運動失真現(xiàn)象，在鄒慧君、董師予等編譯的 《 凸輪機構(gòu)的現(xiàn)代設(shè)計 》 中，不僅推導(dǎo)出各種凸輪機構(gòu)的壓力角和基本尺寸的關(guān)系。而且為了避免冗長乏味的數(shù)學(xué)運算過程，該書還給出了反映各種凸輪機構(gòu)壓力角與基圈半徑關(guān)系的諾模圖。 （ 3）對于高速凸輪的設(shè)計應(yīng)視整個系統(tǒng)為一個彈性系統(tǒng)來分析和設(shè)計。關(guān)于高速凸輪運轉(zhuǎn)時的真實運動情況，以及引起凸輪從動件系統(tǒng)振動的原因和減少振動的途徑，可參閱張策編著的 《 機械動力學(xué) 》 （北京：高等教育出版社， 2022）一書。 （ 4）凸輪機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計、計算機輔助設(shè)計和專家系統(tǒng)等方面的情況可參閱趙韓、丁爵曾等人編著的 《 凸輪機構(gòu)設(shè)計 》 （北京：高等教學(xué)出版社，1991）一書。 王樹才 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 課件制作： 王樹才、王樹英、程友聯(lián)、 江家武、 李玲娟、賀俊林、張維英、侯明亮、趙正雄、權(quán)伍榮 作業(yè)：