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機(jī)械原理講義之凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

2025-01-25 14:31本頁(yè)面
  

【正文】 dddsin??????????????????????yxx2B2BBddddddcos???????????????????????yxyrr n n ? A ? B ???????s i nc osrBArBAryyrxx??A ?? ?? n n ? 《 機(jī)械原理 》講義 2. 滾子擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 已知參數(shù) rb、 rr、 ?、 l、 L、 s?s(?) ???????????)c o s (c o s)s i n (s i n0B0B????????lLylLx 凸輪理論輪廓曲線(xiàn)方程 凸輪實(shí)際輪廓曲線(xiàn)方程 ???????s i nc osrBArBAryyrxx??? L l sin (?????0) Lcos ? rb L ? x O y A0 B0 l ?0 ?? ? Lsin? l cos (?????0) A B ?0 ? 《 機(jī)械原理 》講義 ? ? rb s ?? P v xB yB (三 ) 平底移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 已知參數(shù) rb、 ?、 s?s(?) 分析 從動(dòng)件的平底通常垂直于從動(dòng)件移動(dòng)導(dǎo)路 , 其凸輪的實(shí)際輪廓曲線(xiàn)是平底一系列位置的包絡(luò)線(xiàn) , 通常按對(duì)心從動(dòng)件進(jìn)行設(shè)計(jì) 。 凸輪的實(shí)際輪廓曲線(xiàn)方程 v?vP?OP?,OP?v???ds?d? ??????????????????s i nddc os)(c osdds i n)(bBbBssryssrxs0 rb B0 O x y ? B ? A ds?d? 《 機(jī)械原理 》講義 rc rr rc rr?rc 刀具中心軌跡 理論輪廓曲線(xiàn) 實(shí)際輪廓曲線(xiàn) b)刀具直徑小于滾子直徑 刀具中心軌跡 實(shí)際輪廓曲線(xiàn) a)刀具直徑大于滾子直徑 四 、 刀具中心軌跡計(jì)算 用數(shù)控機(jī)床加工凸輪以及在凸輪磨床上磨削凸輪時(shí) , 通常需要給出刀具中心的直角坐標(biāo)值 。 (一 ) 滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) rr 理論輪廓曲線(xiàn) rc?rr 《 機(jī)械原理 》講義 刀具中心直角坐標(biāo)方程 ??????????????????????????????????????????????????2B2BBrcBc2B2BBrcBcdddddddddd??????yxxrryydydxyrrxx?《 機(jī)械原理 》講義 (二 )平底移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 平底移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪既可以用砂輪的端面磨削 ,也可以用銑刀 、 砂輪或鉬絲的外圓加工 。 用砂輪的端面加工凸輪 ?????????cos)(si n)(bAbAsrysrx刀具中心的直角坐標(biāo)方程 rb s B A ? ?? rb O x y ? 《 機(jī)械原理 》講義 第六節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的設(shè)計(jì) 從動(dòng)件高副元素的形狀 、 從動(dòng)件與凸輪輪廓維持接觸的方式 、 滾子從動(dòng)件的滾子直徑 、 平底從動(dòng)件的平底寬度等的確定 , 與凸輪機(jī)構(gòu)的工作場(chǎng)合 、 工作性能 、 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律等方面的要求密切相關(guān) 。 一 、 從動(dòng)件高副元素形狀的選擇 平面凸輪可以采用尖頂 、 滾子 、 平底等形狀的從動(dòng)件 ,空間凸輪通常只能采用滾子從動(dòng)件 。 從動(dòng)件高副元素形狀應(yīng)根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用場(chǎng)合確定 。 《 機(jī)械原理 》講義 二 、 從動(dòng)件滾子半徑及平底寬度的確定 1. 滾子半徑的確定 ? ? rr ?a?? ? rr? 0 結(jié)論 對(duì)于外凸輪廓,要保證凸輪正常工作,應(yīng)使 ?min? rr。 輪廓失真 ?a?? ?rr ? ? rr ?a?? ? rr ? 0 輪廓正常 輪廓變尖 內(nèi)凹輪廓 ?a ? rr ? ? ? rr ?a?? ? rr 輪廓正常 外凸輪廓 ? ?a ? 理論輪廓曲線(xiàn) 實(shí)際輪廓曲線(xiàn) rr rr rr 《 機(jī)械原理 》講義 2. 平底寬度的確定 1 2 3 4 5 6 7 8 8? 7? 6? 5? 4? 3? 2? 1? 9? 10? 11? 12? 13? 14? 15 14 13 12 11 10 9 ? ?? rb lmax ⑴ 作圖法確定 l?2lmax?(5?7)mm 《 機(jī)械原理 》講義 ⑵ 計(jì)算法確定 ? v C ds?d? s0 s P v ?? CB ?OP ? v?? ?(ds?dt)?d??dt) ?ds?d? v ?OP? lmax?|ds?d?| max l?2 |ds?d?| max ?(5?7) mm |ds?d?| max根據(jù)推程和回程分別計(jì)算,取其最大值。 rb O x y ? B0 B 《 機(jī)械原理 》講義 3. 平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的失真現(xiàn)象 O rb rb 解決措施 增大基圓半徑 rb 《 機(jī)械原理 》講義 小結(jié) 在進(jìn)行凸輪輪廓曲線(xiàn)設(shè)計(jì)之前 , 需要先確定基圓半徑 rb。 在確定 rb時(shí) , 應(yīng)考慮結(jié)構(gòu)條件 、 壓力角 ?、 工作輪廓是否失真等因素 。 對(duì)于移動(dòng)動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) , 在條件允許的情況下時(shí) , 應(yīng)取較大的導(dǎo)軌長(zhǎng)度 l和較小的懸臂尺寸 b。對(duì)滾子從動(dòng)件 , 應(yīng)恰當(dāng)選取滾子半徑 rr;對(duì)平底從動(dòng)件 , 應(yīng)確定合適的平底寬度 l。 此外 , 還應(yīng)注意滿(mǎn)足強(qiáng)度和工藝性要求 。 《 機(jī)械原理 》講義 基本要求 ● 了解凸輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 、 類(lèi)型及應(yīng)用 , 學(xué)會(huì)根據(jù)工作要求和使用場(chǎng)合選擇凸輪機(jī)構(gòu) 。 ● 了解凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程 , 對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué) 、 動(dòng)力學(xué)參數(shù)有明確的概念 。 ● 掌握從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)及適用場(chǎng)合 , 了解不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線(xiàn)的拼接原則與方法 。 ● 掌握凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸設(shè)計(jì)的原則 , 學(xué)會(huì)根據(jù)這些原則確定移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑 、 滾子半徑和偏置方向 , 擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的擺桿長(zhǎng) 、 中心距以及移動(dòng)平底從動(dòng)件平底寬度 。 ● 熟練掌握應(yīng)用反轉(zhuǎn)法原理設(shè)計(jì)平面凸輪輪廓曲線(xiàn) , 學(xué)會(huì)凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法 。 《 機(jī)械原理 》講義 第三章習(xí)題 3 3 3 3 3 3 31 312 《 機(jī)械原理 》講義 《 機(jī)械原理 》講義 《 機(jī)械原理 》講義 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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