凸輪機構及其設計(2)-資料下載頁
2025-01-07 03:57本頁面
【正文】 2）滾子半徑的選擇 首先，應使?jié)L子半徑 rr小于理論廓線的最小曲率半徑 ρmin。 而 ρmin的大小則可用解析法或作圖法確定。 其次，要求凸輪工作廓線的最小曲率半徑 ρamin一般不應小于 1～ 5mm。 若不滿足此要求時， 就應增大 r0，或減小 rr，或修改 s(δ)，或使其工作廓線出現(xiàn)尖點的地方代以合適曲線。 此外，滾子半徑受其強度、結構限制而不能太小。一般應取 rr＝ (～ )r0 167。 94 凸輪機構基本尺寸的確定 4．平底推桿平底尺寸的確定 l ＝ 2lmax＋ (5～ 7) mm （ a） 1）用作圖法確定： 2）用計算公式確定： l ＝ 2|ds/dδ|max＋ (5～ 7) mm （ b） 當平底推桿凸輪機構出現(xiàn)失真現(xiàn)象時，可適當增大凸輪的基 圓半徑 r0來消除失真現(xiàn)象。 （ 1）平底長度的確定 （ 2）平底推桿凸輪機構的失真現(xiàn)象 167。 94 凸輪機構基本尺寸的確定 167。 94 凸輪機構基本尺寸的確定 總結： （ 1）壓力角 1）定義 2）在其他條件相同的情況下， ?越大，推桿所受作用力 F越大，當???C時，機構自鎖。在生產(chǎn)實際中，規(guī)定 ?max[?]。 （ 2）基圓半徑 1）對于偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機構，當其他條件不變時， ?越大，基圓半徑越小，反之亦真；選擇合適的推桿偏置方向（凸輪順時針，推桿左偏置；凸輪逆時針，推桿右偏置），可使壓力角減小，改善受力。 2）在實際設計中，基圓確定考慮因素有： ?max[?]；凸輪的結構與強度要求等。 （ 3）滾子半徑和推桿平底尺寸 167。 94 凸輪機構基本尺寸的確定 總結： （ 1）壓力角 （ 2）基圓半徑 （ 3）滾子半徑和推桿平底尺寸 1）對于 內(nèi)凹 ，工作廓線總可平滑作出；對于外凸， ?=rr時，工作廓線變尖，易磨損； ?〈 rr時，交叉運動失真，加工時被切掉。 2）對于 外凸 時，滾子半徑的確定考慮因素： ? rr ?min, (?min一般不應小于 15mm） ?滾子的結構與強度要求，通常取 rr=（ ~)r0 平底： l ＝ 2lmax＋ (5～ 7) mm ? S r0 例 1：圖示為一對心圓盤凸輪機構，凸輪的回轉方向如圖所示。求： (1)說明該機構的詳細名稱； (2)在圖上畫出凸輪的基圓，并標明圖示位置的凸輪機構壓力角和從動件在 B處的位移； 對心直動尖頂從動件盤狀凸輪 例：圖示為一偏心圓盤凸輪機構，凸輪的回轉方向如圖所示。求： (1)說明該機構的詳細名稱； (2)在圖上畫出凸輪的基圓，并標明圖示位置的凸輪機構壓力角和從動件 2的位移； r0 ? S 偏置直動滾子從動件盤狀凸輪機構 r0 h (3)在圖上標出從動件的行程 h及該機構的最小壓力角的位置。 n n ?=0 凸輪輪廓曲線設計的基本原理（反轉法） ? 2? S ? 1 1 2 3 s1 s2 h O r0 ? ? 1 ?1 s1 2 239。 s2 339。 3 h 139。 ?1 s1 偏置尖頂從動件凸輪輪廓曲線設計（反轉法） ? 2? S ? 1 1 2 3 s1 s2 h ? ? 1 1 ? 1 139。 s1 O r0 ? e s2 2 h 3 F v ? s1 ? 1 已知： S=S（ ? ）， rb， e， ? 偏置滾子從動件凸輪輪廓曲線設計（反轉法） ? 2? S ? 1 1 2 3 s1 s2 h ? ? 1 1 ? 1 139。 s1 O r0 ? e s2 2 h 3 已知： S=S（ ? ）， rb， e， ? ， rr 最大速度 vmax (hω /δ0) 最大加速度 amax (hω2/δ02) 最大躍度 jmax (hω2/δ02) 運動規(guī)律 等速運動 等加速運動 余弦加速度 正弦加速度 5次多項式 適用場合 ∞ ∞ ∞ 中速輕載 低速輕載 中低速重載 中高速輕載 高速中載 表 9
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