凸輪機構(gòu)的運動設(shè)計-資料下載頁
2024-12-08 07:43本頁面
【正文】 1 P δ x y O P為構(gòu)件 2的瞬心 δ ? ? ?????????????? c oss i ns i nc osR（ 4） 寫出凸輪輪廓上點 B的坐標(biāo) （ 3） 寫出平面旋轉(zhuǎn)矩陣 ? ???R； ????????????????????11c oss i ns i nc osBBBByxyx????B1 2 S ro B 1 P δ x y O P為構(gòu)件 2的瞬心 δ ? ? ? ?ToTBB sropyx )(, 11 ??其中： 例 4：滾子從動件盤型凸輪機構(gòu) n n B C x y ro B0 ? ? 輪廓曲線的設(shè)計步驟： ? 理論輪廓曲線 ?39。 實際輪廓曲線 （ 1） 求出滾子中心在固定坐標(biāo)系 xoy中的軌跡 ?（稱為理論輪廓 廓線 ） ； （ 2） 再求滾子從動件凸輪的工作輪廓曲線（ 稱為實際輪廓曲線 ）。 理論輪廓曲線上點 B處的法線 nn的斜率： rr 理論廓線 ： 滾子從動件中心相對于凸輪的運動軌跡。 實際廓線 ： 以理論廓線上的點為圓心，滾子半徑為半徑作圓族的包絡(luò)線。 理論輪廓曲線上點 B處的法線 nn的斜率： ???ddyddxdydxtgBBBB//????實際輪廓曲線上對應(yīng)點 C點的坐標(biāo)： xC=xB?rrcos? yC=yB?rrsin? 其中： “ ” 為內(nèi)包絡(luò)線； “ +”為外包絡(luò)線。 n n B C x y ro B0 ? ? ? 理論輪廓曲線 ?39。 實際輪廓曲線 rr 注意： （ 1） 理論輪廓與實際輪廓互為等距曲線； （ 2） 凸輪的基圓半徑是指理論輪廓曲線的最小向徑。 ????????????????2222)()()()(??????ddxddyddxryyddxddyddyrxxBBBrBCBBBrBC??n n B C x y ro B0 ? ? ? 理論輪廓曲線 ?39。 實際輪廓曲線 rr 22222322)(???????ddxddyddyddxddyddx???如果凸輪輪廓曲線的參數(shù)方程為 ，則由高等數(shù)學(xué)可知，任意點的曲率半徑為： （ 716） )(),( ?? yx有尖點的凸輪極易磨損、很快就不能正常工作了 ?討論： 1）尖點 滾子從動件凸輪廓線出現(xiàn)失真 2）失真 動畫演示 ? 無論從動件屬于哪一種類型，凸輪的輪廓曲線都不能出現(xiàn)尖點和失真現(xiàn)象，平底從動件凸輪廓線不能出現(xiàn)內(nèi)凹的現(xiàn)象。 ? 由以上分析可知，增大凸輪的基圓半徑是解決凸輪輪廓變尖、失真或內(nèi)凹等問題的措施之一，滾子半徑也是一個值得認(rèn)真選擇的結(jié)構(gòu)尺寸 。 作業(yè) 76， 78 完
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