凸輪機構(gòu)及其設(shè)計(2)-資料下載頁
2025-01-07 03:57本頁面
【正文】 廓曲線 實際輪廓曲線 s ? 1 3 5 7 8 60186。 120186。 90186。 90186。 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13? 12? 14? 10? ?? ? 11? ③ 確定反轉(zhuǎn)后從動件滾子中心在各等分點占據(jù)的位置 。 ④ 將各點連接成一條光滑曲線 。 ⑤ 作滾子圓族及滾子圓族的內(nèi)包絡(luò)線 。 實際輪廓 —— 凸輪與從動件直接接觸的廓線稱為凸輪的工作廓線。 理論輪廓 —— 對于滾子從動件，可把滾子圓心看作從動件的尖點，該點的復(fù)合運動軌跡稱為凸輪的理論廓線。實際廓線是滾子的包絡(luò)線。 基圓 —— 以凸輪 理論輪廓曲線 上的最小半徑為半徑所畫的圓。 對于尖頂從動件來說，凸輪的理論輪廓和實際輪廓重合。 e A 3. 偏置尖頂移動從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計 已知凸輪的基圓半徑 rb， 角速度?和從動件的運動規(guī)律及偏心距 e，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 ① 選比例尺 ?l， 作位移曲線 、 基圓 rb和偏距圓 e。 設(shè)計步驟 ② 等分位移曲線及反向等分各運動角 ， 確定反轉(zhuǎn)后對應(yīng)于各等分點的從動件的位置 。 O ? 15 14? 13? 12? 11? 10? 9? 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 ?? s ? 1 3 5 7 8 60186。 120186。 90186。 90186。 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13 12? 14? 10? ③ 確定反轉(zhuǎn)后從動件尖頂在各等分點占據(jù)的位置 。 ④ 將各尖頂點連接成一條光滑曲線 。 167。 44 凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定 一 、 凸輪機構(gòu)的壓力角 二 、 凸輪機構(gòu)基本尺寸的設(shè)計 基圓半徑的設(shè)計 滾子半徑的設(shè)計 一、 凸輪機構(gòu)的壓力角 不計摩擦?xí)r ， 凸輪對從動件作用力方向線 nn與從動件上力作用點的速度方向之間所夾的銳角 。 壓力角 ? 注意： 凸輪的基圓半徑 rb、 壓力角 ?定義在理論輪廓曲線上 。 自鎖現(xiàn)象 壓力角 ?的取值 設(shè)計基本尺寸時務(wù)必使 ?max?[?] 許用壓力角的推薦值： 工作行程 對于移動從動件， [?]=30186。~40186。 對于擺動從動件， [?]=40186。~50186。 非工作行程：可在 70186。~80186。之間選取 凸輪機構(gòu)的壓力角是凸輪設(shè)計的重要參數(shù)。 運動過程中，壓力角的大小是變化的。 結(jié)論： 基圓半徑越大 ， 壓力角越小 。 從傳力的角度來看 ， 基圓半徑越大越好；從機構(gòu)緊湊的角度來看 ， 基圓半徑越小越好 。 在設(shè)計時 ， 應(yīng)在滿足許用壓力角要求的前提下 ， 選取最小的基圓半徑 。 ? 二、凸輪機構(gòu)基本尺寸的設(shè)計 ? 基圓半徑的設(shè)計 滾子半徑的確定 ??rr ?a???rr?0 結(jié)論 對于外凸輪廓，要保證凸輪正常工作，應(yīng)使 ?min? rr。 輪廓失真 ?a?? ?rr ??rr ?a???rr?0 輪廓正常 輪廓變尖 內(nèi)凹輪廓 ?a ? rr ? ??rr ?a???rr 輪廓正常 外凸輪廓 ? ?a ? 理論輪廓曲線 實際輪廓曲線 rr rr rr 、特點、類型及應(yīng)用； ； 剛性沖擊、柔性沖擊 （也稱 “ 反轉(zhuǎn)法 ” ）的原理； ； （ 自鎖現(xiàn)象 ）、基圓半徑和滾子半徑 （變尖、失真現(xiàn)象） 等基本尺寸。 本章總結(jié)
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