第9章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計-資料下載頁
2025-08-16 00:29本頁面
【正文】 +φ1)tanφ2] （ 2）凸輪機構(gòu)的壓力角 凸輪機構(gòu)的壓力角 是指推桿所受正壓力的方向與推桿上點 B的速度方向之間所夾的銳角，常以 α表示。 α 愈大， F愈大 臨界壓力角 αc＝ arctan{1/[(1＋ 2b/l )tanφ2]}－ φ1 αmax[α] ([α]αc) 推程時： 直動推桿 [α]＝ 30176。 擺動推桿 [α]＝ 35 176。 ～ 45176。 回程時： [α]＝ 70 176。 ～ 80176。 O B ω P點為速度瞬心， 于是有： v=lOPω n n P → l OP =v / ω e α ds/dδ = ds/dδ s0 s D ∴ lCP = ds/dδ e tgα = S + r20 e2 ds/dδ e C v v r0 基圓半徑越大，壓力角越小，但結(jié)構(gòu)尺寸較大 2． 凸輪基圓半徑的確定 （ 1）凸輪機構(gòu)的壓力角與基圓半徑的關(guān)系 （ 2）凸輪基圓半徑的確定 凸輪基圓半徑的確定的原則是：應(yīng)在滿足 αmax≤[α]的條件下， 合理地確定凸輪的基圓半徑，使凸輪機構(gòu)的尺寸不至過大。 先按滿足推程壓力角 α≤[α]的條件來確定基圓半徑 r0， 即 r0≥{[(ds/dδ － e)/tan[α] － s]2+e2}1/2 用上式計算得 r0隨凸輪廓線上各點的 ds/dδ、 s值的不同而不 同， 故需確定 r0 的極大值，即為凸輪基圓半徑的最小半徑值。 還要考慮滿足凸輪的結(jié)構(gòu)及強度的要求： 當(dāng)凸輪和軸做成一體時，凸輪工作廓線的最小半徑應(yīng)略大于 軸的半徑。 當(dāng)凸輪和軸單獨制作時，凸輪上要作出輪轂，此時凸輪工作 廓線的最小半徑應(yīng)略大于輪轂的外徑。可取凸輪工作廓線的最小 直徑等于或大于軸徑的（ ～ 2）倍。 當(dāng) 導(dǎo)路和瞬心位于回轉(zhuǎn)中心異側(cè)時 ，有： 于是： tgα = S + r20 e2 ds/dδ 177。 e 結(jié)論： 導(dǎo)路和瞬心位于回轉(zhuǎn)中心同側(cè)時，推程壓力角將減小。 注意：用偏置法可減小推程壓力角，但同時增大了回程壓力角， 適用于力鎖合式凸輪機構(gòu)。 tgα = S + r20 e2 ds/dδ + e α ds/dδ O B ω n n e P C s0 s D r0 凸輪逆時針回轉(zhuǎn)，從動件右偏置 凸輪順時針回轉(zhuǎn)，從動件左偏置 4． 滾子推桿滾子半徑的選擇 ρa＝ ρ＋ rr 無論滾子半徑大小如何，凸輪的工作廓線總是可以平滑地作出來 ρa＝ ρ－ rr。 凸輪理論廓線內(nèi)凹 凸輪理論廓線外凸 ρ＝ rr 工作廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象 ρ rr 工作廓線出現(xiàn) 交叉 ， 推桿運動規(guī)律出現(xiàn) 失真現(xiàn)象 考慮運動失真： m ??rr考慮強度要求： 0)~( rr r ?5．平底推桿平底尺寸的確定 l ＝ 2lmax＋ (5～ 7) mm （ a） 1）用作圖法確定： 2）用計算公式確定： l ＝ 2|ds/dδ|max＋ (5～ 7) mm （ b） （ 1） 平底長度的確定 當(dāng)平底推桿凸輪機構(gòu)出現(xiàn)失真現(xiàn)象時，可適當(dāng)增大凸輪的基 圓半徑 r0來消除失真現(xiàn)象。 （ 2） 平底推桿凸輪機構(gòu)的失真現(xiàn)象
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