【正文】 銳角 。 《 機(jī)械原理 》講義 二 ． 凸輪機(jī)構(gòu)的分類 (一 ) 按凸輪的形狀分 盤形凸輪 Plate cam 移動(dòng)凸輪 Wedge cam 《 機(jī)械原理 》講義 圓柱凸輪 Cylindrical cam 《 機(jī)械原理 》講義 (二 ) 按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)副元素的形狀分 尖頂從動(dòng)件 Knifeedge follower 滾子從動(dòng)件 Roller follower 《 機(jī)械原理 》講義 平底從動(dòng)件 Flatface follower 《 機(jī)械原理 》講義 (三 ) 按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分 擺動(dòng)從動(dòng)件 Oscillating follower 移動(dòng)從動(dòng)件 Reciprocating follower 《 機(jī)械原理 》講義 (四 )按凸輪與從動(dòng)件維持高副接觸 (封閉 )的方式分 力封閉型凸輪機(jī)構(gòu) Forceclosed cams 彈簧力封閉 Forceclosed by preloaded spring 重力封閉 Forceclosed by gravity 《 機(jī)械原理 》講義 形封閉型凸輪機(jī)構(gòu) Formclosed cams 凹槽凸輪機(jī)構(gòu) Plategroove cam mechanism 等寬凸輪機(jī)構(gòu) Constantbreadth cam mechanism 《 機(jī)械原理 》講義 形封閉型凸輪機(jī)構(gòu) Formclosed cam mechanism 等徑凸輪機(jī)構(gòu) Conjugate yoke radial cam mechanism 共軛凸輪機(jī)構(gòu) Conjugate cam mechanism 《 機(jī)械原理 》講義 rb 三 ． 凸輪機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)與運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)參數(shù) h ?S? ?S? ?S ?S ? ? ? ? ? ? ? D D0 B0 B s O ?,t 360186。 凸輪機(jī)構(gòu)的適用場(chǎng)合 廣泛用于各種機(jī)械 ， 特別是自動(dòng)機(jī)械 、 自動(dòng)控制裝置和裝配生產(chǎn)線 。 結(jié)論 凸輪輪廓曲線的形狀決定了從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。；擺動(dòng)從動(dòng)件 [? ]? 40186。 0186。 120186。 電阻體 上料凸輪 電阻體 夾緊凸輪 送、壓帽 凸輪 1 3 2 回程 等待壓帽 《 機(jī)械原理 》講義 二 、 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì) 從動(dòng)件的 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (Law of motion)， 由 凸輪輪廓曲線 (Cam profile)形狀決定 。 s ?,t ? v ?,t a ?,t h ?? ?? 位移線圖 加速度線圖 速度線圖 《 機(jī)械原理 》講義 ? h?2 h?2 ⑵ 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (Law of constant acceleration and deceleration) 加速度曲線不連續(xù)，機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生柔性沖擊 (Soft impulse)。 《 機(jī)械原理 》講義 (二 ) 組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律 為了克服單一運(yùn)動(dòng)規(guī)律的某些缺陷 ， 獲得更好的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性 ， 可以把幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律拼接起來(lái) ， 構(gòu)成 組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (Law of bined motion)。 P為相對(duì)瞬心 ??? dd/dd/dd sttsvOP ???由 ?BCP得 22b0 ers ??v v P 對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) e?0。 借助于諾模圖既可以近似確定凸輪的最大壓力角 ， 也可以根據(jù)所選擇的基圓半徑來(lái)校核最大壓力角 。 《 機(jī)械原理 》講義 n n ? Q ? ?0?? (二 ) 擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì) )t a n (1)s i n ()dd1(t a n00 ????????????Ll凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)取“ ?”號(hào)；順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)取“ ?”號(hào)。 ② 等分位移曲線及反向等分各運(yùn)動(dòng)角 ， 確定反轉(zhuǎn)后對(duì)應(yīng)于各等分點(diǎn)的從動(dòng)件的位置 。 90186。 s ? 1 3 5 7 8 60186。 ② 等分位移曲線及反向等分各運(yùn)動(dòng)角 ， 確定反轉(zhuǎn)后對(duì)應(yīng)于各等分點(diǎn)的從動(dòng)件的位置 。 120186。 ② 等分位移曲線及反向等分各運(yùn)動(dòng)角 ， 確定反轉(zhuǎn)后對(duì)應(yīng)于各等分點(diǎn)的轉(zhuǎn)軸 A的位置 。 規(guī)定凸輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ， 轉(zhuǎn)角 ??0， 否則 ， ??0。 (一 ) 滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) rr 理論輪廓曲線 rc?rr 《 機(jī)械原理 》講義 刀具中心直角坐標(biāo)方程 ??????????????????????????????????????????????????2B2BBrcBc2B2BBrcBcdddddddddd??????yxxrryydydxyrrxx?《 機(jī)械原理 》講義 (二 )平底移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 平底移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪既可以用砂輪的端面磨削 ，也可以用銑刀 、 砂輪或鉬絲的外圓加工 。 在確定 rb時(shí) ， 應(yīng)考慮結(jié)構(gòu)條件 、 壓力角 ?、 工作輪廓是否失真等因素 。 ● 熟練掌握應(yīng)用反轉(zhuǎn)法原理設(shè)計(jì)平面凸輪輪廓曲線 ， 學(xué)會(huì)凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法 。對(duì)滾子從動(dòng)件 ， 應(yīng)恰當(dāng)選取滾子半徑 rr；對(duì)平底從動(dòng)件 ， 應(yīng)確定合適的平底寬度 l。 一 、 從動(dòng)件高副元素形狀的選擇 平面凸輪可以采用尖頂 、 滾子 、 平底等形狀的從動(dòng)件 ，空間凸輪通常只能采用滾子從動(dòng)件 。 已知參數(shù) rb、 ?、 l、 L、 s?s(?) 凸輪輪廓曲線方程 ?0 ? x O y A0 B0 l B A L 《 機(jī)械原理 》講義 (二 ) 滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 1. 滾子移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 已知參數(shù) rb、 rr、 e、 ?、 s?s(?) 分析 滾子中心 B的運(yùn)動(dòng)規(guī)律就是從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 設(shè)計(jì)步驟 ④ 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑 曲線。 90186。 120186。 90186。 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13? 12? 14? 10? ?? ? 11? ③ 確定反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件滾子中心在各等分點(diǎn)占據(jù)的位置 。 設(shè)計(jì)步驟 ④ 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線 。 2b2 rLl ?? lr /t an b0 ??及 n n ? Q ? ?0?? L rb B O1 ? O2 P l v 《 機(jī)械原理 》講義 第五節(jié) 平面凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 一、凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理 (一 ) 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)方法 作圖法 解析法 基本原理 反轉(zhuǎn)法原理 凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)方法的基本原理 《 機(jī)械原理 》講義 O s ? 1 3 5 7 8 60186。h?19mm， 推程時(shí)從動(dòng)件 以正弦加速度 規(guī)律 運(yùn)動(dòng) ， 推程壓力角 ? ? 30186。 《 機(jī)械原理 》講義 ? 2. 偏置方位和偏距 e的確定 偏置方位的選擇應(yīng)有利于減小凸輪機(jī)構(gòu)推程時(shí)的壓力角 。 各段運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移 、 速度和加速度曲線在連接點(diǎn)處其值應(yīng)分別相等 。 ?,t a ?,t s 4h?2?? 2 ?,t v 2h? ?? 推程 22222442?