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凸輪機構(gòu)及其設(shè)計(9)-資料下載頁

2025-01-07 03:59本頁面
  

【正文】 。時從動件近休止。 END 1 凸輪廓線設(shè)計的基本原理 反轉(zhuǎn)法原理適用于各種凸輪輪廓曲線的設(shè)計 反轉(zhuǎn)法: 根據(jù)相對運動原理 ( 1) 對心 直動尖頂從動件盤形凸輪設(shè)計 對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu) 設(shè)計要求:已知凸輪的基圓半徑為 r0,凸輪沿逆時針方向等速回轉(zhuǎn)。而推桿的運動規(guī)律如圖所示。試設(shè)計該對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)的凸輪廓線。 ω ω 對心直動尖頂推桿凸輪機構(gòu)中,已知凸輪的基圓半徑 r0, 角速度 ω 和推桿的運動規(guī)律,設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 設(shè)計步驟小結(jié): ① 選比例尺 μ l作基圓 r0。 ② 反向等分各運動角 。 原則是:陡密緩疏 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 , 從動件尖頂在各等份點的位置 。 ④ 將各尖頂點連接成一條光滑曲線 。 對心直動尖頂推桿盤形凸輪設(shè)計過程 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ ( 2) 偏置直動尖頂從動件盤形凸輪設(shè)計 該機構(gòu)中,從動件導路始終與凸輪軸心 O保持偏距 e。因此,設(shè)計時,首先以點 O為圓心,偏距e為半徑做偏距圓切于從動件導路。 e A ω ω O 偏置直動尖頂推桿凸輪機構(gòu)中,已知凸輪的基圓半徑 r0, 角速度 ω 和推桿的運動規(guī)律和偏心距 e, 設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 偏置直動尖頂推桿盤形凸輪設(shè)計過程 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ ω ω 對心直動滾子推桿凸輪機構(gòu)中,已知凸輪的基圓半徑 r0, 角速度 ω 和推桿的運動規(guī)律,設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 設(shè)計步驟: ① 選比例尺 μ l作基圓 r0。 ② 反向等分各運動角 。 原則是:陡密緩疏 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 , 從動件滾子中心在各等份點的位置 。 ④ 將各中心點連接成一條光滑曲線 。 ⑤ 作各位置滾子圓的內(nèi) (外 )包絡(luò)線 (中心軌跡的等距曲線 )。 ( 3)對心直動滾子推桿盤形凸輪設(shè)計 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 理論輪廓 實際輪廓 偏置直動滾子從動件盤形凸輪設(shè)計 ( 1)把滾子中心看作尖頂從動件的尖頂。按上面講述的方法求出一條理論 輪廓曲線 ; ( 2)以 理論 輪廓上各點為中心,以滾子半徑為半徑作一系列圓; ( 3)最后做這些圓的包絡(luò)線 β,即為此凸輪的實際工作輪廓。 做法如下 : ( 4) 對心直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu) ( 1)在平底上選一固定點 A0視為尖頂,求出理論輪廓上一系列點A A A3?? ; ( 2)過這些點畫出一系列平底A1B A2B A3B3?? ; ( 3)最后做這些平底的包絡(luò)線,即為此凸輪的實際輪廓。 做法如下 : ( 4)找出平底與凸輪輪廓的最大切點得 lmax。 對心直動平底推桿凸輪機構(gòu)中,已知凸輪的基圓半徑 r0, 角速度 ω 和推桿的運動規(guī)律,設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 設(shè)計步驟: ① 選比例尺 μ l作基圓 r0。 ② 反向等分各運動角 。 原則是:陡密緩疏 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 , 從動件平底直線在各等份點的位置 。 ④ 作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線 。 對心直動平底推桿盤形凸輪設(shè)計過程 1 2 3 4 5 6 7 8 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 15 14 13 12 11 10 9 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 2 擺動尖頂從動件盤形凸輪設(shè)計 如采用滾子從動件或平底從動件 ,該任何處理 ? 擺動尖頂推桿凸輪機構(gòu)中,已知凸輪的基圓半徑 r0,角速度 ω , 擺動推桿長度 l以及擺桿回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離 d, 擺桿角位移方程, 設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 擺動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)設(shè)計過程 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 120176。 60 176。 90 176。 B’1 φ 1 B’2 φ 2 B’3 φ 3 B’4 φ 4 B’5 φ 5 B’6 φ 6 B’7 φ 7 ω ω r0 A B l d 1’ 2’ 3’ 4’ 1 2 3 4 5 6 7 8 5’ 7’ 6’ 8’ ?????????????000000000/。000)/(hshvhscscvdvddtdvdtvsvv????????????????所以時所以時
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