凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(4)-資料下載頁(yè)
2025-01-07 03:58本頁(yè)面
【正文】 用力將 增至無(wú)窮大，此時(shí)機(jī)構(gòu)將發(fā)生 自鎖， 而此時(shí)的壓力角稱(chēng)為 臨界壓力角 αC 。 2）為保證凸輪機(jī)構(gòu)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)， 設(shè)計(jì)時(shí) 應(yīng)使最大壓力 角 αmax小于臨界壓力角 αC。 即 ?max?[?]。 工作行程： 移動(dòng)從動(dòng)件， [?]=30186。~38186。； 擺動(dòng)從動(dòng)件， [?]=40186。~45186。 非工作行程： [?] = 70186。~80186。 3）增大導(dǎo)軌 b， 減少懸臂 l， 可以使臨界壓力角的數(shù)值得 以提高，可減少自鎖的性能。但臨界壓力角不能太大， 否則將影響機(jī)構(gòu)的傳 動(dòng)性能。因此，一般規(guī)定： SSOCOPACCPtg??? 0??Serevtgb ???2212 / ??? v2= vP=op . ?； op = v2 / ω ； 注意： “ +”、“ ” “ ”： 偏距 e 與瞬心 P 在 O 點(diǎn)同側(cè)； “ +”： 偏距 e 與瞬心 P 在 O 點(diǎn)兩側(cè)； P 為構(gòu)件 2 的瞬心 n t t 2 ? P n A c o e v2 s0 s rb 二、 基圓半徑的確定 Serevtgb ????2212 / ??根據(jù) 解得 222212][/][/ eStgeddseStgevrb ????????? ???????????? ???????經(jīng)驗(yàn)公式： rb =r（ 1. 6 ~ 2） （ 1 ）內(nèi)凹凸輪輪廓曲線(xiàn) ?180。 ? rr 曲率中心 理論廓線(xiàn)?min 實(shí)際廓 ρa(bǔ)min ?amin = ?min +rr 0 不論滾子半徑 大小如何，凸輪的 工作曲線(xiàn)總是能平 滑地作出來(lái)。 三、 滾子半徑的選擇和平底推桿平底尺寸的確定 滾子半徑的選擇 （ 2）外凸凸輪輪廓曲線(xiàn) ? ?180。 rr 理論廓線(xiàn)?min 實(shí)際廓 ρa(bǔ)min 曲率中心 ?amin = ?min rr 0 = 0； ?min rr ； 0； ?min rr ； =0； ?min = rr ； ?minrr ，工作齒廓出 現(xiàn)交叉 —— 失真現(xiàn)象。 ?min=rr，工作齒廓出 現(xiàn)尖點(diǎn) —— 尖頂現(xiàn)象。 為避免運(yùn)動(dòng)失真，則： ?amin =?minrr?3mm。 建議： rr??min，或 rr ? 滾子的尺寸還受其強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)的限制，因此也不能太小，一般?。? rr =（ ~） rb 由高等數(shù)學(xué)知識(shí)可知： )()( 2322yxyxyx???????????? 其中： )(),( ?? yyxx ??rb— 凸輪軸半徑。 平底寬度的確定 1） ?由于 P為構(gòu)件 2的瞬心 B 2 rb 1 P 3 E O lll OPEB ????lv ???12?ldds ??? ?mml )7~5(??2）由作圖法可得平底總長(zhǎng)： 4(m a xm a x ??? LLL ? 10） mm ? 2 1 180186。 120186。 60186。 注： 凸輪輪廓的向 徑不能變化太快。 加大基圓半徑可避 免運(yùn)動(dòng)失真。 結(jié)束
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