凸輪機構(gòu)及其設(shè)計(1)-資料下載頁
2025-01-07 03:57本頁面
【正文】 00此式即為凸輪理論廓線方程式。 2200 ers ??其中滾子中心到達(dá) B點時： 凸輪轉(zhuǎn)過 ?，推桿產(chǎn)生位移 s 理論廓線上 B點坐標(biāo)為 : B δ B0 O S0 S ω rr ω e r0 y x S0 δ 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 O ω 1 ω 1 n n 實際輪廓方程是理論輪廓的等距曲線。由高等數(shù)學(xué)可知：等距線對應(yīng)點具有公共的法線。 實際輪廓上對應(yīng)點的 B’ 位置： 位于理論輪廓 B 點法線 nn 與滾子圓的交線上。 B’ ? 凸輪工作廓線方程式 (B’點處坐標(biāo)） ◆ “－” 號用于內(nèi)等距曲線， “ +”號為外等距曲線。 ◆ rr為滾子半徑。 B0 δ B 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 O ω 1 ω 1 n n B’ ? B0 δ B ????s i nc o s)(c o ss i n)(essyessx??????00第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 167。 8－ 4 凸輪機構(gòu)的壓力角 設(shè)計凸輪機構(gòu)時 ， 除了要求從動件能實現(xiàn)預(yù)期的運動規(guī)律外 ， 還希望凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊 ， 受力情況良好 。 而這與壓力角有很大關(guān)系 。 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 壓力角 O B ω 定義：正壓力與推桿上力作用點 B速度方向間的夾角 α → F”↑ ， 若 α 大到一定程度時 ， 會有： → 機構(gòu)發(fā)生 自鎖 。 α n n 一、壓力角與作用力的關(guān)系 不考慮摩擦?xí)r，作用力沿法線方向。 F F’ F” F’有用分力 , 沿導(dǎo)路方向 F”有害分力，垂直于導(dǎo)路 F”=F’ tg α F’ 一定時， α ↑ Ff F’ Ff 為了保證凸輪機構(gòu)正常工作 ， 要求： α [α ] 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 壓力角 許用壓力角 推程時： 對于直動推桿取 [a]＝ 300 ； 對于擺動推桿 [a]＝ 450； 回程時：通常取 [a]′ ＝ 700～ 800。 amax〈 [a]（ 推程 ） a′max〈 [a]′（ 回程 ） [a] 注：回程一般不會出現(xiàn)自鎖，通常只需校核推程壓力角。 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 壓力角 提問：平底推桿 α ＝ ？ O ω r0 n n v 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 壓力角 O B ω P點為速度瞬心， 于是有： v=lOPω n n P → l OP =v / ω e α ds/dδ = ds/dδ s0 s D = lOC + lCP lCP = lOC = e lCP = ds/dδ e tgα = S + r20 e2 ds/dδ e C (S+S0 )tg α S0= r20－ e2 v v r0 二、壓力角與凸輪機構(gòu)尺寸的關(guān)系 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 壓力角 r0 ↑ ? α ↓ e ↑ ? α ↓ 同理，當(dāng)導(dǎo)路位于中心左側(cè)時，有： lOP =lCP lOC → l CP = ds/dδ + e lCP = (S+S0 )tg α S0= r02e2 α ds/dδ O B ω n n e P C s0 s D r0 tgα = S + r20 e2 ds/dδ e 得： tga = S + r20 e2 ds/dδ + e 于是： tga = S + r20 e2 ds/dδ 177。 e e ↑ ?α ↑ 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 壓力角 綜合考慮兩種情況有： “+” 用于導(dǎo)路和瞬心位于凸輪回轉(zhuǎn)中心的兩側(cè)； 顯然，導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)時，壓力角將減小。 注意：用偏置法可減小推程壓力角，但同時增大了回 程壓力角，故偏距 e 不能太大。 正確偏置： 導(dǎo)路位于與凸輪旋轉(zhuǎn)方向 ω 相反的位置。 “” 用于導(dǎo)路和瞬心位于凸輪回轉(zhuǎn)中心的同側(cè)； α o B ω n n P e B 0 ω n n P e 正確偏置 錯誤偏置 α 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 壓力角 本章重點： ① 常用從動件運動規(guī)律：特性及作圖法； ② 理論輪廓與實際輪廓的關(guān)系； ③ 凸輪壓力角 a與基圓半徑 r0的關(guān)系； ④ 掌握用圖解法設(shè)計凸輪輪廓曲線的步驟與方法 . 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 壓力角
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