凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(1)-全文預(yù)覽
【正文】 ④ 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線 。 設(shè)計(jì)步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作基圓 r0。 研究表明，為有效改善凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性，減小系統(tǒng)的殘余振動(dòng)，應(yīng)選取躍度連續(xù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行凸輪廓線設(shè)計(jì) 。因此希望 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)速度的最大值越小越好 。 h δ a 推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 2） 正弦加速度 （ 擺線 ） 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 無沖擊 s δ δ a δ v h δ a 推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) v s a δ δ δ h o o o δ a +∞ ∞ δδδδ正弦改進(jìn)等速 改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)規(guī)律 為滿足工程實(shí)際的需要，綜合幾種不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)出一種具有良好綜合特性的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 = C1ω + 2C2ωδ +… +nCnωδ n1 凸輪轉(zhuǎn)過回程運(yùn)動(dòng)角 δ b－ 從動(dòng)件下降 h 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 1） 等速運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 （ 一次多項(xiàng)式 ） 推程起始點(diǎn)： δ =0， s=0 代入得： C0＝ 0， C1＝ h/δ a 推程： s ＝ hδ /δ a v ＝ hω /δ a s δ δ a v δ a δ h 推程終止點(diǎn)： δ =δa， s=h +∞ － ∞ 剛性沖擊 s = C0+ C1δ + C2δ 2+…+C nδ n v = C1ω + 2C2ωδ +… +nCnωδ n1 a = 2 C2ω 2+ 6C3ω 2δ … +n(n1)Cnω 2δ n2 回程： s＝ h(1δ /δ c ) v＝ hω /δ c a＝ 0 a ＝ 0 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 減速段推程： s ＝ h2h(δ δ a)2/δ a2 1 δ s δ v v ＝ 4hω (δ δ a)/δ a2 a ＝ 4hω 2/δ a2 2 3 5 4 6 2hω /δ 0 柔性沖擊 4hω 2/δ 02 δ a 加速段推程： s ＝ 2hδ 2/δ a2 v ＝ 4hωδ /δ a2 a ＝ 4hω 2/δ a2 h/2 δ a h/2 2） 等加等減速 （ 二次多項(xiàng)式 ） 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 位移曲線為一拋物線 。 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 應(yīng)用及分類 o t δ s 名詞術(shù)語： 一 、 推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 基圓 、 推程運(yùn)動(dòng)角 、 基圓半徑 、 推程 、 遠(yuǎn)休止角 、 回程運(yùn)動(dòng)角 、 回程 、 近休止角 、 一個(gè)循環(huán) r0 h B’ ω A 而根據(jù)工作要求選定推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，是設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的前提。 4)設(shè)計(jì)輪廓曲線 。 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 應(yīng)用及分類 共軛凸輪機(jī)構(gòu)（主回） Conjugate cam mechanism 主凸輪 1推動(dòng)從動(dòng)件完成沿逆時(shí)針方向正行程的擺動(dòng) ， 另一個(gè)凸輪 1/推動(dòng)完成沿順時(shí)針方向的反行程的擺動(dòng) 。 磨損小，應(yīng)用廣。 應(yīng)用： 各種機(jī)械，特別是自動(dòng)機(jī)械、自動(dòng)控制裝置和裝配生產(chǎn)線中。 組成： 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 應(yīng)用及分類 特點(diǎn)： （與連桿機(jī)構(gòu)相比） 1）結(jié)構(gòu)簡單緊湊、工作可靠且易于設(shè)計(jì)。 由 凸輪 直接推動(dòng)的構(gòu)件。 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 應(yīng)用及分類 利用分度凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位 圓柱凸輪機(jī)構(gòu)在機(jī)械加工中的應(yīng)用 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 應(yīng)用及分類 1圓柱凸輪 2直動(dòng)從動(dòng)件 3毛坯 1)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的位置要求 這種 自動(dòng)送料凸輪機(jī)構(gòu) ，能夠完成輸送毛坯到達(dá)預(yù)期位置的功能，但對毛坯在移動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)沒有特殊的要求 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 應(yīng)用及分類 繞線機(jī)構(gòu) 3 1 2 A 線 2)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求 這種凸輪在運(yùn)動(dòng)中能推動(dòng)擺動(dòng)從動(dòng)件 2實(shí)現(xiàn) 均勻纏繞線繩的運(yùn)動(dòng)學(xué)要求。 82 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 167。 81 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類 167。 81 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類 工程中用以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化的一種常用機(jī)構(gòu)。 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 應(yīng)用及分類 凸輪機(jī)構(gòu) ?凸輪 1 從動(dòng)件 2 機(jī)架 3 三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu) 具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件。 若凸輪輪廓曲線或 凹槽曲線按從動(dòng)件的預(yù)期運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)而成， 可獲得預(yù)期的運(yùn)動(dòng)。 3）高副機(jī)構(gòu) ?摩擦、磨損 ? ?輕載、高速。 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 應(yīng)用及分類 (2) 按推桿的形狀分
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