凸輪機構(gòu)及其設(shè)計(7)-wenkub.com
2025-01-04 03:59 本頁面
【正文】 （ 4）凸輪機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計、計算機輔助設(shè)計和專家系統(tǒng)等方面的情況可參閱趙韓、丁爵曾等人編著的 《 凸輪機構(gòu)設(shè)計 》 （北京：高等教學(xué)出版社，1991）一書。 （ 2）凸輪機構(gòu)基本參數(shù)選擇得不恰當(dāng)，則可能造成壓力角過大或產(chǎn)生運動失真現(xiàn)象，在鄒慧君、董師予等編譯的 《 凸輪機構(gòu)的現(xiàn)代設(shè)計 》 中，不僅推導(dǎo)出各種凸輪機構(gòu)的壓力角和基本尺寸的關(guān)系。 5．凸槍機構(gòu)的主要參數(shù)有：基圓半徑、滾子半徑、平底長度、偏距等。 （ 6）組合運動規(guī)律，用上述基本運動規(guī)律組合形成組合運動規(guī)律，消除基本運動規(guī)律的缺陷。 （ 2）等加速等減速運動規(guī)律，在行程的起點、中點和終點存在柔性沖擊，常用于中速、輕載的場合?？删_實現(xiàn)所設(shè)計的運動規(guī)律，并且結(jié)構(gòu)簡單，在自動化和半自動化機械中應(yīng)用廣泛?？刹捎萌鐖D所示結(jié)構(gòu)。即使采用彈簧力進行封閉，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)速較高時，也可能出現(xiàn)這種現(xiàn)象。受許可的相對滑動速度的限制，平底從動件僅適用于凸輪尺寸較小的場合。B0?xyPC王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 四、從動件高副元素形狀的選擇 尖頂從動件結(jié)構(gòu)簡單，可以與任何形狀的輪廓線實現(xiàn)精確的接觸，從而實現(xiàn)預(yù)期的運動規(guī)律，但由于在凸輪表面和從動件接觸處容易產(chǎn)生過大的磨損，因此只適用于傳遞運動的凸輪機構(gòu)，如儀器儀表中的凸輪機構(gòu)。 （ 2）凸輪實際廓線方程 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 ρ a－工作輪廓的曲率半徑 ， ρ －理論輪廓的曲率半徑 ， rT－滾子半徑 ρ a＝ ρ ＋ rT ρ rT ρa＝ ρ － rT 輪廓正常 輪廓正常 ρ 內(nèi)凹 外凸 ρ a rT rT ρ a ρ 滾子半徑和平底寬度的確定 （一）滾子半徑的確定 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 ρ ＝ rT ρ a＝ ρ － rT＝ 0 ρ rT ρ a＝ ρ － rT0 輪廓變尖 對于外凸輪廓，要保證正常工作，應(yīng)使： ρ min rT 輪廓失真 rT ρ rT ρ 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 設(shè)計平底從動件凸輪機構(gòu)，要保證從動件的平底與凸輪輪廓始終正常接觸，這就需要平底的寬度足夠大，否則也會引起運動失真現(xiàn)象。 （ 3）寫出平面旋轉(zhuǎn)矩陣 ? ???R ； ????????????????????11c oss i ns i nc osBBBByxyx????注意： ?逆時針為正。 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 ? 已知： 的轉(zhuǎn)向， rb,中心距 lOA=a，擺桿長 L ， ， )(??? ?B1 B （ 1） 寫出點 B1的坐標； ? ? ????????? ????? c oss i ns i nc osR（ 3） 寫出凸輪輪廓上點 B的坐標。 A1 A2 A3 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A4 （ 3） 按 方向劃分圓 R得 A0、 A A2??等點；即得機架 反轉(zhuǎn)的一系列位置； 0 rb B0 L 180176。 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ ω ω 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 4） 對心直動平底 從動件 盤形凸輪 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 2．?dāng)[動從動件盤形凸輪機構(gòu) ?2?max?180186。 ② 反向等分各運動角 。 ④ 將各尖頂點連接成一條光滑曲線 。 2）偏置直動尖頂 從動件 盤形凸輪 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 ω 設(shè)計步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作基圓 rmin。 60186。 1）對心直動尖頂 從動件 盤形凸輪 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 （ 1） 按已設(shè)計好的運動規(guī)律作出 位移線圖； （ 2） 按基本 尺寸作出凸輪機構(gòu)的 初始位置； （ 3） 按 方向劃分偏距圓得 c0、 c c2??等點；并過這 些點作 偏距圓的切線，即為反轉(zhuǎn)導(dǎo)路線； c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 c0 e rb O 180186。 rb ?e s B0 B B1 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 （一）凸輪輪廓曲線的設(shè)計的幾何法 1．直動從動件盤形凸輪機構(gòu) ω ω 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ ?選比例尺 μ l作基圓 rmin。 ? 運用高副低代方法，將凸輪機構(gòu)用低副機構(gòu)OABC瞬時代替。因此，凸輪的基圓半徑應(yīng)在α ≤[ α ]的前提下選擇。當(dāng)推程壓力角減小時，回程壓力角增加；反之，當(dāng)推程壓力角增加時，回程壓力角減小。 非工作行程：可在 70186。 ?max [?] 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 許用壓力角的推薦值： 工作行程 對于移動從動件， [α]=30186。 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 2．?dāng)[動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu) p v2 ?? ?02 o1 rb B 1 3 L a o2 popopopollall222112?????且 )c o s (c o s 02 ???? ???? poll)(1)s i n()1/(0012???????????tgaltg ?整理得 注意“ 177。選擇時，可根據(jù)工作要求，分清主次進行選擇。當(dāng)從動件系統(tǒng)的質(zhì)量較大時，從動件系統(tǒng)的最大動量 mvmax對從動件的影響較大，故要限制從動件的最大速度vmax； （ 2）從動件運動的最大加速度 amax要盡量小，且無突變。 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 運動規(guī)律設(shè)計時應(yīng)遵循以下原則： （ 1）對于中、低速運動的凸輪機構(gòu)，要求從動件的位移曲線在銜接處相切，以保證速度曲線的連續(xù)。 439。 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 （ 1） 余弦加速度 (簡諧 )運動規(guī)律 推程： s＝ h[1cos(πδ /δ 0)]/2 v ＝ π hω sin(πδ /δ 0)δ /2δ
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