機(jī)械原理課件第9章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-01-04 17:44 本頁(yè)面
【正文】 對(duì)滾子推桿，應(yīng)恰當(dāng)選取 rr，對(duì)平底推桿，應(yīng)確定合適的平底長(zhǎng)度 l。 P點(diǎn)為相對(duì)瞬心，有： b) 計(jì)算法確定： BC =OP = v/ω = [ds/dt] / [dδ /dt] =[ds/dδ ] l=2 [ds/dδ ] max +(5~7) mm O r0 r0 s0 s P 可通過(guò)增大基圓半徑 r0解決此問(wèn)題。 h=13 mm, 推桿以正弦加速度運(yùn)動(dòng)，要求 α max ≦ 30186。 ～ 80176。 JM 返回 稱(chēng) α c=arctg[1/(1+2b/l)tgφ 2 ] φ 1 為 臨界壓力角 增大導(dǎo)軌長(zhǎng)度 l或減小懸臂尺寸 b可提高 α c 工程上要求： α max ≤ [α ] 直動(dòng)推桿 ： [α ]＝ 30176。 x= asinδ － l sin (δ +φ+φ 0 ) y= acosδ － l cos (δ +φ+φ 0 ) y x δ a 對(duì)應(yīng)點(diǎn) B’ 的坐標(biāo)為： x’=x rrcosθ y’=y rrsinθ asinδ acosδ l sin (δ +φ+φ 0 ) φ0 x r0 B0 O ω y ω l A0 B φ0 φ A δ JM 返回 167。 曲線任意點(diǎn)切線與法線斜率互為負(fù)倒數(shù)： (1)求導(dǎo)得： dx/dδ＝ (ds/dδ e)sinδ +(s0+s)cosδ dy/dδ＝ (ds/dδ e)cosδ (s0+s)sinδ 原理： 反轉(zhuǎn)法 。 5)擺動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 120176。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動(dòng)件平底直線在各等份點(diǎn)的位置 。 2)對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 理論輪廓 實(shí)際輪廓 JM 返回 對(duì)心直動(dòng)平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 r0， 角速度 ω和推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 原則是：陡密緩疏 。 ④ 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線 。 設(shè)計(jì)步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作基圓 r0。 對(duì)高速凸輪 ， 希望 amax 愈小愈好 。 3. 對(duì)高速凸輪，要求有較好的動(dòng)力特性，除了避免出現(xiàn)剛性或柔性沖擊外，還應(yīng)當(dāng)考慮 Vmax和 amax。則應(yīng)選擇直線或圓弧等易加工曲線作為凸輪的輪廓曲線。 2. 機(jī)器的工作過(guò)程對(duì)推桿運(yùn)動(dòng)有要求，則應(yīng)嚴(yán)格按工作要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)設(shè)計(jì)凸輪廓線。 θ =2πδ/δ 0 JM 返回 δ δ δ h v s a o o o δ0 +∞ ∞ c)改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)規(guī)律 將幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合 ， 以改善運(yùn)動(dòng)特性 。 加 、 減速各占一半 。 分類(lèi)： 多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 、 三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 9－ 1 凸輪機(jī)構(gòu) 的應(yīng)用和分類(lèi) （ 續(xù) ） JM 返回 r1 r2 r1+r2 =const W 凹槽凸輪 主回凸輪 等寬凸輪 等徑凸輪 JM 返回 167。 應(yīng)用 ： 內(nèi)燃機(jī) 、 牙膏生產(chǎn)等自動(dòng)線 、 補(bǔ)鞋機(jī) 、 配鑰匙機(jī)等 。 作用： 將凸輪的連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng) 件 直線移動(dòng) 或 擺動(dòng) 。 9－ 3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 167。JM 返回 第 9章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 167。 9－ 4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 一 、 凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理 二 、 用 圖解法 設(shè)計(jì)凸輪廓線 1)對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪 2)對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪 3)對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤(pán)形凸輪 4)偏置直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪 5)擺動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 6)直動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 7)擺動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 三 、 用 解析法 設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線 JM 返回 內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu) 靠彈簧力封閉 機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu) 幾何形狀封閉 1 2 刀架 o 167。 優(yōu)點(diǎn)： 可精確實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ， 簡(jiǎn)單緊湊 。 分類(lèi) ： 2)按推桿形狀 分： 尖頂 、 滾子 、 平底 從動(dòng)件 。 9－ 2 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本任務(wù)是根據(jù)工作要求選定凸輪機(jī)構(gòu)的型式 、 推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律 、 合理確定結(jié)構(gòu)尺寸 、 設(shè)計(jì)輪廓曲線 。 S=S(t) V=V(t) a
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