機械原理課件_第9章_凸輪機構(gòu)及其設(shè)計(編輯修改稿)
2025-02-03 17:44 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 多項式 無 高速中載 余弦加速度 柔性 中速中載 正弦加速度 無 高速輕載 改進正弦加速度 無 高速重載 從動件常用運動規(guī)律特性比較 運動規(guī)律 Vmax amax 沖擊 推薦應(yīng)用范圍 (hω/δ 0) (hω/δ 02) 等 速 ∞ 剛性 低速輕載 → 動量 mv↑, 若機構(gòu)突然被卡住 ， 則沖擊力將很大 （ F=mv/t） 。 對重載凸輪 ， 則適合選用 Vmax較小的運動規(guī)律 。 → 慣性力 F=ma↑ 對強度和耐磨性要求 ↑ 。 對高速凸輪 ， 希望 amax 愈小愈好 。 ① Vmax↑ , Pn↑ JM 返回 167。 9－ 3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 作圖法 設(shè)計凸輪廓線 1)對心直動尖頂推桿盤形凸輪 2)對心直動滾子推桿盤形凸輪 3)對心直動平底推桿盤形凸輪 4)偏置直動尖頂推桿盤形凸輪 5)擺動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu) 6)直動推桿圓柱凸輪機構(gòu) 7)擺動推桿圓柱凸輪機構(gòu) 解析法 設(shè)計凸輪的輪廓曲線 JM 返回 凸輪廓線設(shè)計方法的基本原理 一 、 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 反轉(zhuǎn)法原理： 依據(jù)此原理可以用幾何作圖的方法 設(shè)計凸輪的輪廓曲線 ， ω ω 給整個凸輪機構(gòu)施以 ω時 ， 不影響各構(gòu)件之間的相對運動 ， 此時 ， 凸輪將靜止 ，而從動件尖頂復(fù)合運動的軌跡即凸輪的輪廓曲線 。 用作圖法設(shè)計凸輪廓線 JM 返回 ω ω 對心直動尖頂推桿凸輪機構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 r0， 角速度 ω和推桿的運動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 設(shè)計步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作基圓 r0。 ② 反向等分各運動角 。 原則是：陡密緩疏 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動件尖頂在各等分點的位置 。 ④ 將各尖頂點連接成一條光滑曲線 。 1)對心直動尖頂推桿盤形凸輪 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ JM 返回 ω ω 對心直動滾子推桿凸輪機構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 r0， 角速度 ω和推桿的運動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 設(shè)計步驟： ① 選比例尺 μ l作基圓 r0。 ② 反向等分各運動角 。 原則是：陡密緩疏 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動件滾子中心在各等份點的位置 。 ④ 將各中心點連接成一條光滑曲線 。 ⑤ 作各位置滾子圓的內(nèi) (外 )包絡(luò)線 (中心軌跡的等距曲線 )。 2)對心直動滾子推桿盤形凸輪 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 理論輪廓 實際輪廓 JM 返回 對心直動平底推桿凸輪機構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 r0， 角速度 ω和推桿的運動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 設(shè)計步驟： ① 選比例尺 μ l作基圓 r0。 ② 反向等分各運動角 。 原則是：陡密緩疏 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動件平底直線在各等份點的位置 。 ④ 作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線 。 3)對心直動平底推桿盤形凸輪 1 2 3 4 5 6 7 8 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 15 14 13 12 11 10 9 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ JM 返回 e A ω ω O 偏置直動尖頂推桿凸輪機構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 r0， 角速度 ω和推桿的運動規(guī)律和偏心距 e， 設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 4)偏置直動尖頂推桿盤形凸輪 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’
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