凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(10)(編輯修改稿)
2025-02-03 03:57 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 值。對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的沖擊也是有限的，故稱之為柔性沖擊。 —— 等加等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 22222442Φh ωaΦh ωvΦhs?????222224)(4)(2???ΦhaΦΦh ωvΦΦhhs??????? ?[0， /2] ? Φ推程階段 ?[ /2， ] Φ? Φ 5次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律的加速度對(duì)凸輪轉(zhuǎn)角的變化是連續(xù)曲線 ， 因而沒(méi)有慣性力引起的沖擊現(xiàn)象 ， 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好 ， 可用于高速凸輪機(jī)構(gòu) 。 )12022060()306030()61510(352432453423554433???????????ΦΦΦhaΦΦΦhvΦΦΦhs?????????推程階段 1．余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律的加速度方程為半個(gè)周期的余弦曲線 ， 也稱簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 則推程階段的加速度方程為 )πc os (0 ?Φaa ? 對(duì)上式積分 ， 即得速度和位移方程 ， 然后由邊界條件求出待定系數(shù)和積分系數(shù) ， 得余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)方程為 ?????????????)πc o s (2π)πs i n (2π)πc o s (22222?????ΦΦhaΦΦhvΦhhs 余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律的加速度在行程始 、 終點(diǎn)有突變 ， 這會(huì)引起 柔性沖擊 。但在無(wú)休止角的升 ?降 ?升類凸輪機(jī)構(gòu)中 ， 在連續(xù)的運(yùn)動(dòng)中則 無(wú)沖擊 發(fā)生 。 2．正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律的加速度方程為整周期的正弦曲線 ， 也稱擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 則推程階段的加速度方程為： 采用與余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律同樣的方法得正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)方程為： )π2s in(0 ?Φaa ???????????????)π2s i n (π2)π2c o s ()π2s i n (π222?????ΦΦh ωaΦΦh ωΦhvΦhΦhs 其運(yùn)動(dòng)線圖如圖所示 。 由于加速度沒(méi)有突變 ， 因而在運(yùn)動(dòng)中沒(méi)有沖擊 。 可在較高速度工況下使用 。 三、組合型運(yùn)動(dòng)規(guī)律 隨著對(duì)機(jī)械性能要求的不斷提高 ， 對(duì)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的要求也越來(lái)越嚴(yán)格 。 為了滿足工程的需要 ， 根據(jù)上述基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)進(jìn)行組合設(shè)計(jì)而形成新的組合型運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ， 其應(yīng)用已相當(dāng)廣泛 。 例如 改進(jìn)等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ， 其行程的起點(diǎn)和終點(diǎn)可用正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律或 5次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)組合 ， 以避免任何形式的沖擊 。 而 改進(jìn)等加等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ， 其 OA、 BC、 CD、 EF段曲線為 1/4個(gè)正弦波 ， 其周期為 φ/2。 這種改進(jìn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律也稱改進(jìn)梯形運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ， 具有最大
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