凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(4)(編輯修改稿)
2025-02-03 03:58 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ? ha 這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的速度及 加速度曲線都是連續(xù)的，沒 有任何突變，因而既沒有剛 性沖擊、又沒有柔性沖擊， 可適用于高速凸輪機(jī)構(gòu)。 1 2 3 4 5 6 7 8 s ?o ???S=S39。39。S39。 239。 139。 339。 439。 639。 539。 739。 ?????2?? sin2hs ??1 2 3 4 5 6 7 8 ?o v ?1 2 3 4 5 6 7 8 o a 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 最大速度 (ω h/Φ ) X 最大加速度 (ω 2h/Φ 2) X 最大躍度 (ω 3h/Φ 3) X 適用場(chǎng)合 等速運(yùn)動(dòng) 低速輕載 等加等減速 中速輕載 余弦加速度 中低速重載 正弦加速度 中高速輕載 5次多項(xiàng)式 高速中載 推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性比較及適用場(chǎng)合 運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合時(shí)應(yīng)遵循以下原則： （ 2）對(duì)于中、低速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，要求從動(dòng)件的位 移曲線在銜接處相切，以保證速度曲線的連續(xù)。即要求在 銜接處的位移和速度應(yīng)分別相等。 （ 3）對(duì)于中、高速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，要求從動(dòng)件的速 度曲線在銜接處相切，以保證加速度曲線連續(xù)，即要求在 銜接處的位移、速度和加速度應(yīng)分別相等。 （ 1）為了獲得更好的運(yùn)動(dòng)特征，可以把上述幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合起來應(yīng)用，組合時(shí)，兩條曲線在拼接處必須保持連續(xù)。 二、組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡(jiǎn)介 a 0 ?amax=(h?2/?2) 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 a 1 2 3 4 5 6 7 8 o ? amax=(h?2/?2) 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 a ? ?=1 j ? ?=1 ?O a ?????等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 a o ? ? ? s ?1 ?2 ? a ? v ? 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的問題 （ 1）應(yīng)滿足機(jī)器工作的要求； （ 2）對(duì)于高速凸輪機(jī)構(gòu)，應(yīng)使凸輪機(jī)構(gòu)具有良好 的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能； （ 3）設(shè)計(jì)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，應(yīng)考慮到凸輪輪廓 的工藝性要好。 167。 3— 3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 一、凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理 ?s B ?2o ?s ?B1 ? rb e B0 ? ? 假想給正在運(yùn)動(dòng)著的整個(gè)凸 輪機(jī)構(gòu)加上一個(gè)與凸輪角速度 ? 大小相等、方向相反的公共角速 度（ ?），這樣，各構(gòu)件的相對(duì) 運(yùn)動(dòng)關(guān)系并不改變，但原來以 角 速度 ?轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪將處于靜止?fàn)顟B(tài)； 機(jī)架（從動(dòng)件的導(dǎo)路）則以（ ?） 的角速度圍繞凸輪原來的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線 轉(zhuǎn)動(dòng)；而從動(dòng)件一方面隨機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)， 另一方面又按照給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相 對(duì)機(jī)架作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 —— 反轉(zhuǎn)法 二、直動(dòng)從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)凸輪廓線的設(shè)計(jì) 1. 尖頂從動(dòng)件 已知：基圓半徑；凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)； 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為： 凸輪轉(zhuǎn)過推程角 1800時(shí)，推桿等速上升 h； 凸輪轉(zhuǎn)過推程角 600時(shí)，推桿靜止不動(dòng)； 凸輪轉(zhuǎn)過推程角 1200時(shí)，推桿等加速等減速下降 h。 設(shè)計(jì)此凸輪輪廓曲線。 ? c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 ? c0 e rb
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