凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(2)(編輯修改稿)
2025-02-03 03:57 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 運(yùn)動規(guī)律的高階導(dǎo)數(shù)是否連續(xù)也是衡量運(yùn)動規(guī)律特性的主要指標(biāo)。 研究表明，為有效改善凸輪機(jī)構(gòu)的動力學(xué)特性，減小系統(tǒng)的殘余振動，應(yīng)選取躍度連續(xù)的運(yùn)動規(guī)律進(jìn)行凸輪廓線設(shè)計 。 167。 92 推桿的運(yùn)動規(guī)律 無論是采用作圖法還是解析法設(shè)計凸輪廓線，所依據(jù)的基本原理都是 反轉(zhuǎn)法原理 。 167。 93 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 1．凸輪廓線設(shè)計的基本原理 當(dāng)根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)的工作要求和結(jié)構(gòu)條件選定了其機(jī)構(gòu)的型式 、 基本尺寸 、 推桿的運(yùn)動規(guī)律 和 凸輪的轉(zhuǎn)向 之后，就可以進(jìn)行凸輪輪廓曲線的設(shè)計了。 凸輪廓線設(shè)計的方法： 作圖法和解析法 偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 167。 93 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 當(dāng)給整個凸輪機(jī)構(gòu)加一個 公共角速度－ ω，使其繞凸輪軸心 轉(zhuǎn)動時， 凸輪將靜止不動，而推桿則一方面隨其導(dǎo)軌作反轉(zhuǎn)運(yùn)動， 另一方面又沿導(dǎo)軌作預(yù)期的往復(fù)運(yùn)動。 推桿在這種復(fù)合運(yùn)動中， 其尖頂?shù)倪\(yùn)動軌跡即為 凸輪的輪廓曲線 。 （ 1）凸輪的輪廓曲線與推桿的相對運(yùn)動關(guān)系 O ω ω 3’ 1’ 2’ 3 3 1 1 2 2 s2 s2 在設(shè)計凸輪廓線時，可假設(shè)凸輪靜止不動，而其推桿相對凸輪作反轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時又在其導(dǎo)軌內(nèi)作預(yù)期運(yùn)動， 作出推桿在這種 復(fù)合運(yùn)動中的一系列位置，則其尖頂?shù)能壽E就是所要求的凸輪廓 線。 這就是凸輪廓線設(shè)計方法的 反轉(zhuǎn)法原理 。 2． 用作圖法設(shè)計凸輪廓線 （ 1）直動推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計 結(jié)論 尖頂推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計是滾子推桿和平底推桿盤形凸輪廓線設(shè)計的基本問題及方法。 （ 2）凸輪廓線設(shè)計方法的基本原理 1）偏置直動尖頂推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計 2）偏置直動滾子推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計 3）對心直動平底推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計 167。 93 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 （ 2）擺動推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計 1）擺動尖頂推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計 2）擺動滾子推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計 3）擺動平底推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計 總 結(jié) 對于滾子推桿（或平底推桿）的盤形凸輪廓線的設(shè)計，只要先將其 滾子中心點(diǎn) （或 推桿平底與其導(dǎo)路中心線的交點(diǎn) ） 視為尖頂推桿的尖頂 ，就可用尖頂推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計方法來確定出凸輪 理論廓線上各 點(diǎn)的位置；然后再以這些點(diǎn)為圓心作出一系列滾子圓（或過這些點(diǎn)作一系列平底推桿的平底線），再作出此圓族（或直線族）的包絡(luò)線。即得所設(shè)計凸輪的 工作廓線 。 167。 93 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 結(jié)論 擺動尖頂推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計方法與直動尖頂推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計方法基本類似，所不同的是推桿的預(yù)期運(yùn)動規(guī)律及作圖設(shè)計中都要用到推桿的角位移 φ 表示，即將直動推桿的各位移方程中的 位移 s改為角位移 φ , 行程 h改為角行程 Φ，就可用來求擺動推桿的角位移了。 （ 3）直動推桿圓柱凸輪廓線的設(shè)計 167。 93 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 作圖法的特點(diǎn) 概念清晰，簡便易行； 誤差大、效率低。 解析法的特點(diǎn) 計算精度高、速度快，適合凸輪在數(shù)控機(jī)床上加工。 解析法設(shè)計的關(guān)鍵問題 將凸輪廓線表示為數(shù)學(xué)方程，這一過程稱為建立數(shù)學(xué)模型。 167。 93 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 3．用解析法設(shè)計凸輪的輪廓曲線 用解析法設(shè)計凸輪廓線，就是根據(jù)工作所要求的推桿運(yùn)動規(guī)律和已知的機(jī)構(gòu)參數(shù)，求凸輪廓線的方程式，并精確地計算出凸輪廓線上各點(diǎn)的坐標(biāo)值。 （ 1）偏置直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) （ 2）對心直動平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) （ 3）擺動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 167。 93 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 167。 94 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 1．凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 （ 2）凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 F＝ G/[cos(α +φ1)－ (1+ 2b/l)sin(α +φ1)tanφ2] 若
教學(xué)教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1