凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(1)(編輯修改稿)
2025-02-03 03:57 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 。 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 δ s δ a 三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 1） 余弦加速度 (簡(jiǎn)諧 )運(yùn)動(dòng)規(guī)律 1 2 3 4 5 6 δ v 1 2 3 4 5 6 Vmax= /2δ 0 在起始和終止處理論上 a為有限值 ， 產(chǎn)生柔性沖擊 。 h δ a 推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 2） 正弦加速度 （ 擺線 ） 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 無(wú)沖擊 s δ δ a δ v h δ a 推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) v s a δ δ δ h o o o δ a +∞ ∞ δδδδ正弦改進(jìn)等速 改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)規(guī)律 為滿足工程實(shí)際的需要，綜合幾種不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)出一種具有良好綜合特性的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。這種 通過(guò)幾種不同函數(shù)組合在一起而設(shè)計(jì)出的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律， 稱(chēng)為組合型運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 二、運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性分析 衡量運(yùn)動(dòng)特性的主要指標(biāo)： 最大速度 最大速度值越大，則從動(dòng)件系統(tǒng)的動(dòng)量也大。若機(jī)構(gòu)在工作中遇到需要緊急停車(chē)的情況，由于從動(dòng)件系統(tǒng)動(dòng)量過(guò)大，會(huì)出現(xiàn)操控失靈，造成機(jī)構(gòu)損壞等安全事故。因此希望 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)速度的最大值越小越好 。 推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 最大加速度 最大加速度值的大小，會(huì)直接影響從動(dòng)件系統(tǒng)的慣性力，從動(dòng)件與凸輪廓線的接觸應(yīng)力，從動(dòng)件的強(qiáng)度等。因此希望 從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的加速度最大值越小越好。 運(yùn)動(dòng)規(guī)律的高階導(dǎo)數(shù) 運(yùn)動(dòng)規(guī)律的高階導(dǎo)數(shù)是否連續(xù)也是衡量運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性的主要指標(biāo)。 研究表明，為有效改善凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性，減小系統(tǒng)的殘余振動(dòng)，應(yīng)選取躍度連續(xù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行凸輪廓線設(shè)計(jì) 。 推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 幾種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的無(wú)量綱化指標(biāo)和適用場(chǎng)合如表示： 推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 167。 8－ 3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 1)對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪 3)滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪 2)偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理 反轉(zhuǎn)原理： 依據(jù)此原理可以用幾何作圖的方法 設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線 ， 例如： 給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)施以 ω 時(shí) ， 不影響各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng) ，此時(shí) ， 凸輪將靜止 ， 而從動(dòng)件尖頂復(fù)合運(yùn)動(dòng)的軌跡即凸輪的輪廓曲線 。 尖頂凸輪繪制動(dòng)畫(huà) 滾子凸輪繪制動(dòng)畫(huà) O ω ω 3’ 1’ 2’ 3 3 1 1 2 2 s s1 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) ω ω 對(duì)心直動(dòng)尖頂 從動(dòng)件 凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 r0， 角速度 ω (逆時(shí)針） 和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 設(shè)計(jì)步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作基圓 r0。 ② 反向等分各運(yùn)動(dòng)角 。 原則是：陡密緩疏 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置 。 ④ 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線 。 1） 對(duì)心直動(dòng)尖頂 從動(dòng)件 盤(pán)形凸輪 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓的繪制 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) e A 偏置直動(dòng)尖頂 從動(dòng)件 凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 r0， 角速度 ω 和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和偏心距 e， 設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 2） 偏置直動(dòng)尖頂 從動(dòng)件 盤(pán)形凸輪 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ ω ω O 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ 設(shè)計(jì)步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作基圓 r0 ② 反向等分各運(yùn)動(dòng)角 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置 。 ④ 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線 。 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作基圓 r0。 ② 反向等分各運(yùn)動(dòng)角 。 原則是：陡密緩疏 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ，
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