凸輪機構(gòu)及其設(shè)計(1)(編輯修改稿)
2025-02-03 03:57 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 。 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 推桿的常用運動規(guī)律 δ s δ a 三角函數(shù)運動規(guī)律 1） 余弦加速度 (簡諧 )運動規(guī)律 1 2 3 4 5 6 δ v 1 2 3 4 5 6 Vmax= /2δ 0 在起始和終止處理論上 a為有限值 ， 產(chǎn)生柔性沖擊 。 h δ a 推桿的常用運動規(guī)律 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 2） 正弦加速度 （ 擺線 ） 運動規(guī)律 無沖擊 s δ δ a δ v h δ a 推桿的常用運動規(guī)律 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 v s a δ δ δ h o o o δ a +∞ ∞ δδδδ正弦改進等速 改進型運動規(guī)律 為滿足工程實際的需要，綜合幾種不同運動規(guī)律的優(yōu)點，設(shè)計出一種具有良好綜合特性的運動規(guī)律。這種 通過幾種不同函數(shù)組合在一起而設(shè)計出的從動件運動規(guī)律， 稱為組合型運動規(guī)律。 推桿的常用運動規(guī)律 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 二、運動規(guī)律特性分析 衡量運動特性的主要指標： 最大速度 最大速度值越大，則從動件系統(tǒng)的動量也大。若機構(gòu)在工作中遇到需要緊急停車的情況，由于從動件系統(tǒng)動量過大，會出現(xiàn)操控失靈，造成機構(gòu)損壞等安全事故。因此希望 從動件運動速度的最大值越小越好 。 推桿的常用運動規(guī)律 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 最大加速度 最大加速度值的大小，會直接影響從動件系統(tǒng)的慣性力，從動件與凸輪廓線的接觸應(yīng)力，從動件的強度等。因此希望 從動件在運動過程中的加速度最大值越小越好。 運動規(guī)律的高階導(dǎo)數(shù) 運動規(guī)律的高階導(dǎo)數(shù)是否連續(xù)也是衡量運動規(guī)律特性的主要指標。 研究表明，為有效改善凸輪機構(gòu)的動力學(xué)特性，減小系統(tǒng)的殘余振動，應(yīng)選取躍度連續(xù)的運動規(guī)律進行凸輪廓線設(shè)計 。 推桿的常用運動規(guī)律 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 幾種常用運動規(guī)律的無量綱化指標和適用場合如表示： 推桿的常用運動規(guī)律 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 167。 8－ 3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 1)對心直動尖頂從動件盤形凸輪 3)滾子直動從動件盤形凸輪 2)偏置直動尖頂從動件盤形凸輪 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 凸輪廓線設(shè)計方法的基本原理 反轉(zhuǎn)原理： 依據(jù)此原理可以用幾何作圖的方法 設(shè)計凸輪的輪廓曲線 ， 例如： 給整個凸輪機構(gòu)施以 ω 時 ， 不影響各構(gòu)件之間的相對運動 ，此時 ， 凸輪將靜止 ， 而從動件尖頂復(fù)合運動的軌跡即凸輪的輪廓曲線 。 尖頂凸輪繪制動畫 滾子凸輪繪制動畫 O ω ω 3’ 1’ 2’ 3 3 1 1 2 2 s s1 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 ω ω 對心直動尖頂 從動件 凸輪機構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 r0， 角速度 ω (逆時針） 和從動件的運動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 設(shè)計步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作基圓 r0。 ② 反向等分各運動角 。 原則是：陡密緩疏 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動件尖頂在各等份點的位置 。 ④ 將各尖頂點連接成一條光滑曲線 。 1） 對心直動尖頂 從動件 盤形凸輪 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 直動從動件盤形凸輪輪廓的繪制 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 e A 偏置直動尖頂 從動件 凸輪機構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 r0， 角速度 ω 和從動件的運動規(guī)律和偏心距 e， 設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 2） 偏置直動尖頂 從動件 盤形凸輪 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ ω ω O 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ 設(shè)計步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作基圓 r0 ② 反向等分各運動角 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動件尖頂在各等份點的位置 。 ④ 將各尖頂點連接成一條光滑曲線 。 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 設(shè)計步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作基圓 r0。 ② 反向等分各運動角 。 原則是：陡密緩疏 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ，
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