凸輪機構(gòu)ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-08 10:34 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ?????? 運動特性及應(yīng)用 ：按這種運動規(guī)律運動的整個過程，速度和加速度都是連續(xù)的，但在始、末兩點加速度有有限突變，故也有柔性沖擊。 ? 故一般只適用于 中速、中載場合 。 ㈢ 余弦加速運動規(guī)律 ㈣ 正弦加速運動規(guī)律 ?????????????????020200002s i n22c o s12s i n21hahvhs?????????????????????? 運動特性及應(yīng)用 ：按這種運動規(guī)律運動的整個過程，從動件無速度和加速度的突變，因此不產(chǎn)生沖擊。 ? 故可用于 高速場合 。 ㈣ 正弦加速運動規(guī)律 從動件運動規(guī)律的選擇 常用的從動件運動規(guī)律 在選擇從動件的運動規(guī)律時，應(yīng)根據(jù)機器工作時的運動要求來確定。 對無一定運動要求，只需要從動件有一定位移量的凸輪機構(gòu)。 對于高速機構(gòu)，應(yīng)減小慣性力、改善動力性能，可選用正弦加速度運動規(guī)律或其他改進型的運動規(guī)律。 根據(jù)工作要求合理地選擇了從動桿的運動規(guī)律之后，可以按照所允許的空間和具體要求，初步確定凸輪的基圓半徑，然后設(shè)計凸輪的輪廓。凸輪的輪廓曲線設(shè)計方法一般有兩種：圖解法 （作圖法）和 解析法 。 圖解法 —— 直觀簡單、可直接得出凸輪的輪廓；但是精度低，有一定的誤差，但是能夠滿足一般工程的需要，采用較多。 解析法 —— 一般用于精密或高速凸輪機構(gòu)中。 “ 反轉(zhuǎn)法 ” ： 當凸輪機構(gòu)工作時，凸輪是運動的，而繪制凸輪輪廓時，卻需凸輪與圖紙相對靜止。所以用圖解法繪制凸輪輪廓曲線要利用相對運動原理。 盤形凸輪輪廓的設(shè)計方法與加工方法 盤形凸輪輪廓的設(shè)計方法與加工方法 反轉(zhuǎn)法原理 條件：凸輪加角速度 ? 從動件與導(dǎo)路繞角速度 ? (大小相等、方向相反 )繞凸輪轉(zhuǎn)動 凸輪靜止不動 從動件尖頂?shù)倪\動軌跡就是凸輪輪廓曲線 從動件相對導(dǎo)路移動 對于滾子從動件，則滾子中心可看作是從動件的尖頂，其運動軌跡就是凸輪的理論輪廓曲線，凸輪的實際輪廓曲線是與理論輪廓曲線相距滾子半徑 rT的一條等距曲線。 ω ω 對心直動尖頂推桿凸輪機構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 r0， 角速度 ω和推桿的運動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 設(shè)計步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作基圓 r0。 ② 反向等分各運動角 。 原則是：陡密緩疏 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動件尖頂在各等分點的位置 。 ④ 將各尖頂點連接成一條光滑曲線 。 1)對心直動尖頂推桿盤形凸輪 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ ω ω 對心直動滾子推桿凸輪機構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 r0， 角速度 ω和推桿的運動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 設(shè)計步驟： ① 選比例尺 μ l作基圓 r0。 ② 反向等分各運動角 。 原則是：陡密緩疏 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動件滾子中心在各等份點的位置 。 ④ 將各中心點連接成一條光
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