凸輪機構(gòu)ppt課件-在線瀏覽
2025-03-01 10:34本頁面
【正文】 04)(4)(2?????????hahvhhs???????等減速運動方程 ?運動特性 ：當采用等加速等減速運動規(guī)律時，在起點、中點和終點時，加速度有突變，因而推桿的慣性力也將有突變，不過這一突變?yōu)橛邢拗?，所以，凸輪機構(gòu)中由此而引起的沖擊稱為 柔性沖擊 。 ㈡ 等加速 等減速運動規(guī)律 ㈢ 余弦加速運動規(guī)律 ???????????????02022000c o s2s i n2c o s12hahvhs????????????????????? 運動特性及應(yīng)用 ：按這種運動規(guī)律運動的整個過程，速度和加速度都是連續(xù)的，但在始、末兩點加速度有有限突變，故也有柔性沖擊。 ㈢ 余弦加速運動規(guī)律 ㈣ 正弦加速運動規(guī)律 ?????????????????020200002s i n22c o s12s i n21hahvhs?????????????????????? 運動特性及應(yīng)用 ：按這種運動規(guī)律運動的整個過程，從動件無速度和加速度的突變，因此不產(chǎn)生沖擊。 ㈣ 正弦加速運動規(guī)律 從動件運動規(guī)律的選擇 常用的從動件運動規(guī)律 在選擇從動件的運動規(guī)律時，應(yīng)根據(jù)機器工作時的運動要求來確定。 對于高速機構(gòu)，應(yīng)減小慣性力、改善動力性能，可選用正弦加速度運動規(guī)律或其他改進型的運動規(guī)律。凸輪的輪廓曲線設(shè)計方法一般有兩種：圖解法 （作圖法）和 解析法 。 解析法 —— 一般用于精密或高速凸輪機構(gòu)中。所以用圖解法繪制凸輪輪廓曲線要利用相對運動原理。 ω ω 對心直動尖頂推桿凸輪機構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 r0， 角速度 ω和推桿的運動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 ② 反向等分各運動角 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動件尖頂在各等分點的位置 。 1)對心直動尖頂推桿盤形凸輪 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ ω ω 對心直動滾子推桿凸輪機構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 r0， 角速度 ω和推桿的運動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 ② 反向等分各運動角 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動件滾子中心在各等份點的位置 。 ⑤ 作各位置滾子圓的內(nèi) (外 )包絡(luò)線 (中心軌跡的等距曲線 )。 設(shè)計步驟： ① 選比例尺 μ l作基圓 r0。 原則是：陡密緩疏 。 ④ 作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線 。 4)偏置直動尖頂推桿盤形凸輪 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 15 14 13 12 11 10 9 k9 k
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