凸輪機構(gòu)副本ppt課件(2)-在線瀏覽
2025-03-03 08:59本頁面
【正文】 ★ 正弦加速度運動 ——擺線運動規(guī)律 ◆ 組合運動規(guī)律 重點： 掌握各種運動規(guī)律的運動特性 ◆ 多項式運動規(guī)律 1. 一次多項式運動規(guī)律 ——等速運動 ???????????0// 110dtdvaCdtdsvCCs?d????????0//00ahvhsd?dd★ 運動方程式一般表達式： ★ 推程運動方程： 運動始點： d=0, s=0 運動終點： hs ?? ,0dd推程運動方程式： 邊界條件 推程運動線圖 在起始和終止點速度有突變，使瞬時加速度趨于無窮大，從而產(chǎn)生無窮大慣性力，引起 剛性沖擊。 1. 一次多項式運動規(guī)律 ——等速運動 為保證凸輪機構(gòu)運動平穩(wěn)性，常使推桿在一個行程 h中的前半段作等加速運動，后半段作等減速運動，且加速度和減速度的絕對值相等。 ★ 等加速等減速運動規(guī)律 ——回程運動方程 ★ 等加速等減速運動規(guī)律運動特性： 回程加速段運動方程式： 回程減速段運動方程式： d： 0~ d 0/2 d： d 0/2~ d 0 2. 等加速等減速運動規(guī)律 3. 五次多項式運動規(guī)律 ★ 五次多項式的一般表達式為 ??????????????????????3252242322453423215544332210202262/5432/d?d?d???d?d?d?d?dddddCCCCdtdvaCCCCCdtdsvCCCCCCs★ 推程邊界條件 在始點處： d1=0, s1=0, v1=0, a1=0； 在終點處： d2=d0, s2=h, v2=0, a2=0； 505404303210 /6,/15,/10,0,0,0 ddd hChChCCCC ???????★ 位移方程式為 55044033061510 ddddddhhhs ???★ 解得待定系數(shù)為 ★ 五次多項式運動規(guī)律的運動線圖 ★ 五次多項式運動規(guī)律的運動特性 即無剛性沖擊也無柔性沖擊 3. 五次多項式運動規(guī)律 ◆ 三角函數(shù)運動規(guī)律 1. 余弦加速度運動規(guī)律 ——簡諧運動規(guī)律 簡諧運動：當(dāng)一點在圓周上等速運動時，其在直徑上的投影的運動即為簡諧運動。 余弦加速度運動規(guī)律推程運動線圖 1. 余弦加速度運動規(guī)律 ——簡諧運動規(guī)律 推程運動方程式為 2. 正弦加速度運動規(guī)律 ——擺線運動規(guī)律 ????????????????????????????????????????????????????dd??d?dd?d?dd??dd022000002s in22c os12s in21hahvhs回程運動方程為 ????????????????????????????????????????????????????????????dd??d?dd?d?dd??dd022000002s in212c os2s in211hahvhs擺線運動：一圓在直線上作純滾動時，其上任一點在直線上的投影運動為擺線運動。適用于高速凸輪機構(gòu)， 推程運動線圖 2. 正弦加速度運動規(guī)律 ——擺線運動規(guī)律 ★ 采用組合運動規(guī)律的目的： 避免有些運動規(guī)律引起的沖擊，改善推桿其運動特性。 例 1：改進梯形加速度運動規(guī)律 Ⅰ 、根據(jù)工作要求選擇主體運動規(guī)律，然后用其它運動規(guī)律組合； Ⅱ 、保證各段運動規(guī)律在銜接點上的運動參數(shù)是連續(xù)的； Ⅲ 、 在運動始點和終點處，運動參數(shù)要滿足邊界條件。 組合運動規(guī)律示例 2： ◆ 組合運動規(guī)律 三、推桿運動規(guī)律的選擇 ◆ 只對推桿工作行程有要求，而對運動規(guī)律無特殊要求 推桿一定規(guī)律選取應(yīng)從便于加工和動力特性來考慮。
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