總凸輪機構(gòu)ppt課件-在線瀏覽
2025-06-21 22:39本頁面
【正文】 對心）直動 尖頂 重力鎖合 可以組合出多種類型的凸輪機構(gòu) …… 第四章 凸輪機構(gòu)單擊鼠標(biāo)繼續(xù) …… 擺動 高副的鎖合方式： 運動副元素形狀： 從動件運動形式： 第四章 凸輪機構(gòu) 單擊鼠標(biāo)繼續(xù) …… 更多類型 … … 偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu) 對心直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu) 尖頂擺動從動件盤形凸輪機構(gòu) 對心直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu) 滾子擺動從動件盤形凸輪機構(gòu) 平底擺動從動件盤形凸輪機構(gòu) 第四章 凸輪機構(gòu)第四章 凸輪機構(gòu) 直動滾子從動件移動凸輪機構(gòu) 空間凸輪機構(gòu) 形鎖合凸輪機構(gòu) 等寬凸輪 等徑凸輪 主回凸輪 第四章 凸輪機構(gòu)第四章 凸輪機構(gòu) 2 從動件運動規(guī)律及其選擇 一、從動件位移與凸輪轉(zhuǎn)角的對應(yīng)關(guān)系 偏 距 : 凸輪回轉(zhuǎn)中心與從動件 導(dǎo)路間的偏置距離 ,用 e 表示。 第四章 凸輪機構(gòu)1. 等速運動規(guī)律 剛性沖擊 —— 當(dāng)速度有突變時，理論上加速度為無窮大，此時推桿上的慣性力產(chǎn)生的沖擊。 柔性沖擊 —— 當(dāng)加速度有突變時，推桿上的慣性力 產(chǎn)生的沖擊。 第四章 凸輪機構(gòu) 4. 正弦加速度 (擺線 )運動規(guī)律 第四章 凸輪機構(gòu)正弦加速度運動特點： 無沖擊，適用于高速 第四章 凸輪機構(gòu) 5. 改進(jìn)型等速運動規(guī)律 第四章 凸輪機構(gòu)特點 ： 滿足等速要求且無沖擊，適用于高速 第四章 凸輪機構(gòu) 三、 從動件運動規(guī)律的選擇 第四章 凸輪機構(gòu)1. 首先考慮滿足機器工作要求 2. 考慮使機器有良好的動力特性 3. 考慮凸輪加工方便 ? 簡單 hφ關(guān)系 —— 簡單曲線 ? 模擬函數(shù)關(guān)系 —— 別無選擇 主令開關(guān) 第四章 凸輪機構(gòu) 三、 從動件運動規(guī)律的選擇 第四章 凸輪機構(gòu)考慮因素：沖擊、速度幅值 Vmax、加速度幅值 amax 對于重載凸輪機構(gòu)：應(yīng)選擇 Vmax值較小的運動規(guī)律； 對于高速凸輪機構(gòu)：應(yīng)選擇 amax值較小的運動規(guī)律。 反轉(zhuǎn)法： 第四章 凸輪機構(gòu) 第四章 凸輪機構(gòu)1. 直動尖頂從動件盤形凸輪 單擊進(jìn)入動態(tài)演示 …… 二、圖解法設(shè)計凸輪輪廓 第四章 凸輪機構(gòu) 第四章 凸輪機構(gòu)1. 直動尖頂從動件盤形凸輪 二、圖解法設(shè)計凸輪輪廓 已知：凸輪逆時針 ω 回轉(zhuǎn)，其基圓半徑 r0、偏距 e及從動桿運動規(guī)律為： 凸輪轉(zhuǎn)角 從動桿運動 0176。 等速上升 h 120176。 遠(yuǎn)休 180176。 余弦加速度下降 h 270176。 近休 （ 1）作從動件位移線圖 ? s 60176。 90176。 第四章 凸輪機構(gòu) 第四章 凸輪機構(gòu)1. 直動尖頂從動件盤形凸輪 （ 2）作凸輪機構(gòu)初始位置 ? s 60176。 90176。 r0 e （ 3）找從動桿的反轉(zhuǎn)位置 0 120176。 90176。 5 6 7 8 9 （ 4）量取從動桿在各反轉(zhuǎn)位置上的位移 1 2 4 3 （ 5）將從動桿末端各點連成光滑曲線 ω （ 1）作從動件位移線圖 第四章 凸輪機構(gòu) 2. 直動滾子從動件盤形凸輪 單擊進(jìn)入動態(tài)演示…… 理論輪廓 工作輪廓 （ 1）將滾子中心視為尖頂，按尖頂從動桿設(shè)計一凸輪輪廓 —— 理論輪廓。 第四章 凸輪機構(gòu) 3. 直動平底從動件盤形凸輪 單擊進(jìn)入動態(tài)演示…… （ 1）將從動桿導(dǎo)路中心線與平底的交點視為尖頂，按尖頂從動桿設(shè)計方法找到從動桿末端的一系列點的位置。 第四章 凸輪機構(gòu) 4. 擺動從動件盤形凸輪 單擊進(jìn)入動態(tài)演示 …… 注意 ： （ 1）從動件位移表示的為角位移； （ 2）找從動件反轉(zhuǎn)位置時，應(yīng)保持凸輪轉(zhuǎn)動中心與從動桿擺動中心距離不變。c o s39。 它是反映凸輪機構(gòu)受力情況的一個重要參數(shù)。~40186。~45186。~80186。 凸輪軸： r0r 軸轂連接 :r0=(~
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