凸輪機構(gòu)及其設(shè)計(2)-在線瀏覽
2025-02-24 03:57本頁面
【正文】 ve cam mechanism 等寬凸輪機構(gòu) Constantbreadth cam mechanism 利用凸輪與從動件的特殊幾何形狀和尺寸 W 167。 167。 這種凸輪機構(gòu)又稱為 主回凸輪機構(gòu) 167。 91 凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類 167。 167。 92 推桿的運動規(guī)律 基圓 基圓半徑 r0 推程 推程運動角 δ0 遠休 遠休止角 δ01 回程 回程運動角 δ0′ 近休 近休止角 δ02 行程 h s＝ s(t) ＝ s(δ ) v＝ v(t) ＝ v(δ ) a＝ a(t) ＝ a(δ ) 1．名詞術(shù)語及符號 推桿運動規(guī)律： 推桿在推程或回程時 ， 其位移 S、速度 V和加速度 a 隨時間 t 的變化規(guī)律 。 1）一次多項式運動規(guī)律 （ 等速運動規(guī)律 ） 推桿的多項式運動規(guī)律的一般表達式為： s = C0+C1δ+C2δ 2+… +Cnδ n 式中 δ 為凸輪轉(zhuǎn)角； s為推桿位移； C0， C1，C2， … Cn為待定系數(shù)， 可利用邊界條件等來確定。 92 推桿的運動規(guī)律 推桿等加速推程段： s = 2hδ 2/δ02 推桿等減速推程段： s = h－ 2h(δ0－ δ )2/δ02 在始、中、末三瞬時有 柔性沖擊 。 92 推桿的運動規(guī)律 1 δ s 2 3 5 4 6 h/2 δ 0 h/2 167。 3）五次多項式運動規(guī)律 （ 345多項式運動規(guī)律 ） 對于多項式運動規(guī)律，其多項式中待定系數(shù)的數(shù)目應(yīng)與邊界條件的數(shù)目相等，其數(shù)目多少應(yīng)根據(jù)工作要求來確定。 說明 （ 2）三角函數(shù)運動規(guī)律 推程時： s＝ h[1－ cos(πδ /δ0)]/2 在始、末兩瞬時有柔性沖擊。 92 推桿的運動規(guī)律 δ s 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 h δ a 推程時： s＝ h[(δ /δ0)－ sin(2π δ /δ0) /(2π)] 2）正弦加速度運動規(guī)律 （ 擺線運動規(guī)律 ） 167。 當滾圓沿縱坐標一作勻速純滾動時，圓周上一點的軌跡為一擺線。 167。 （ 3）組合型運動規(guī)律 3．推桿的運動規(guī)律的選擇 1）機器的工作過程只要求凸輪轉(zhuǎn)過角度 δ0時，推桿完成一個行程 h或角行程 Φ，而對其運動規(guī)律并未作嚴格要求。 例 主令開關(guān)中的凸輪機構(gòu) 2）機器的工作過程對推桿的運動規(guī)律有完全確定的要求。 3）對于速度較高的凸輪機構(gòu)，還應(yīng)考慮該種運動規(guī)律的速 度最大值 vmax、加速度最大值 amax和躍度的最大值 jmax等。 92 推桿的運動規(guī)律 衡量運動特性的主要指標： 最大速度 最大速度值越大，則從動件系統(tǒng)的動量也大。因此希望 從動件運動速度的最大值越小越好 。 92 推桿的運動規(guī)律 最大加速度 最大加速度值的大小，會直接影響從動件系統(tǒng)的慣性力，從動件與凸輪廓線的接觸應(yīng)力，從動件的強度等。 運動規(guī)律的高階導數(shù) 運動規(guī)律的高階導數(shù)是否連續(xù)也是衡量運動規(guī)律特性的主要指標。 167。 167。 凸輪廓線設(shè)計的方法： 作圖法和解析法 偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu) 167。 推桿在這種復合運動中， 其尖頂?shù)倪\動軌跡即為 凸輪的輪廓曲線 。 這就是凸輪廓線設(shè)計方法的 反轉(zhuǎn)法原理 。 （ 2）凸輪廓線設(shè)計方法的基本原理 1）偏置直動尖頂推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計 2）偏置直動滾子推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計 3）對心直動平底推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計 167。即得所設(shè)計凸輪的 工作廓線 。 93 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 結(jié)論 擺動尖頂推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計方法與直動尖頂推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計方法基本類似，所不同的是推桿的預(yù)期運動規(guī)律及作圖設(shè)計中都要用到推桿的角位移 φ 表示，即將直動推桿的各位移方程中的 位移 s改為角位移 φ , 行程 h改為角行程 Φ，就可用來求擺動推桿的角位移了。 93 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 作圖法的特點 概念清晰，簡便易行； 誤差大、效率低。 解析法設(shè)計的關(guān)鍵問題 將凸輪廓線表示為數(shù)學方程，這一過程稱為建立數(shù)學模型。 93 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 3．用解析法設(shè)計凸輪的輪廓曲線 用解析法設(shè)計凸輪廓線，就是根據(jù)工作所要求的推桿運動規(guī)律和已知的機構(gòu)參數(shù)，求凸輪廓線的方程式，并精確地計算出凸輪廓線上各點的坐標值。 93 凸輪輪廓曲線的設(shè)計
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