凸輪機構(gòu)設(shè)計ppt課件(2)-在線瀏覽
2025-03-03 09:00本頁面
【正文】 轉(zhuǎn)角 δh稱為回程運動角 。 ★ 需要說明的是，其中兩個停止階段可能有，也可能沒有。 運動規(guī)律： 從動件在推程或回程時 ， 其位移 S 速度V 和加速度 a2 隨時間 t 的變化規(guī)律 。從動件的運動規(guī)律完全取決于凸輪廓線的形狀 。 h δ1 δ1 δ1 δ S δ h δ S ′ δ t δ S δ h δ S ′ δ t r0 h ω 1. 等速運動（一次多項式）運動規(guī)律 ∞ ∞ v 0 v2 δ1 a2 δ1 h s2 δ1 δt 特點： 存在剛性沖擊 位置： 發(fā)生在運動的起始點和終止點 在推程起始點： δ 1=0， s2=0 代入得： C0＝ 0， C1＝ h/δ t 推程運動方程： s2 ＝ hδ1/δt v2 ＝ hω1 /δt 在推程終止點： δ 1=δ t ， s2=h 同理得回程運動方程： s2＝ h(1δ1/δh ) v2＝ hω1 /δh a2＝ 0 a2 ＝ 0 應(yīng)用： 用于低速輕載和從動件質(zhì)量較小的場合。通常加速度和減速度的絕對值相等。 a 0 A B C v2 δ1 h δ1 δt s2 a 0 a2 δ1 1） 建立坐標系，并將橫 坐標 6等分，分別記作 6，以 o為端點 作一射線并按平方關(guān)系描點記為 0。 ?1 ?1 h/2 h/2 1 2 5 4 6 3 方法二作圖步驟 ： 1） 建立坐標系，在縱、橫坐標軸上將 h/2和 ?t/2 對應(yīng)分成相同的若干等份（圖中為 3等份），得分點 3和 1’ 、 2’ 、3’ 。 δ t δ 1 s2 o δ 1 a2 2hω/δ t 4hω2/δ t2 δ 1 v2 o o 3） 光滑的連接 o、 1’’ 、 2’’ 、3’’ ，所形成的曲線即為從動件等加速段的位移曲線。 1’ 2’ 3’ 1’’ 2’’ 3’’ ３ .余弦加速度 (簡諧 )運動規(guī)律 推程： s2＝ h[1cos(πδ1/δt)]/2 v2 ＝ πhω1sin(πδ1/δt)δ1/2δt a2 ＝ π2hω12 cos(πδ1/δt)/2δt2 回程： s2＝ h[1＋ cos(πδ1/δh)]/2 v2＝ πhω1sin(πδ1/δh)δ1/2δh a2＝ π2hω12 cos(πδ1/δh)/2δh2 在起始和終止處理論上 a2為有限值 ， 產(chǎn)生柔性沖擊 。 v2 o a2 o 1 2 3 4 5 6 O 1 3 2 4 5 6 ?1 s2 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ v2 o a2 o 建立坐標系，并將橫坐標 6等分，以從動件推程 h作為直徑作半圓，并將其 6等分。 分別作這些等分點關(guān) 于 ?1軸和 s2軸的垂線，分 別兩兩對應(yīng)相交于 1’ 、 2’ 3’ 、 4’ 、 5’ 、 6’ 。 作圖步驟： h ?1 ?1 s2 δ 1 δ 1 a2 δ 1 v2 h δ t ４ .正弦加速度 （ 擺線 ） 運動規(guī)律 推程： s2＝ h[δ 1/δ tsin(2πδ 1/δ t)/2π ] v2＝ hω 1[1cos(2πδ 1/δ t)]/δ t a2＝ 2π hω 12 sin(2πδ 1/δ t)/δ t2 回程： s2＝ h[1δ 1/δ h +sin(2πδ 1/δ h)/2π ] v2＝ hω 1[cos(2πδ 1/δ h)1]/δ h a2＝ 2π hω 12 sin(2πδ 1/δ h)/δ h2 無沖擊 應(yīng)用： 無沖擊，應(yīng)用于高速重載的場合。 從動件動量 mvmax 從動件慣性力 mamax 對于重載凸輪機構(gòu)，應(yīng)選擇
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