凸輪機(jī)構(gòu)bppt課件-在線(xiàn)瀏覽
2025-03-03 08:58本頁(yè)面
【正文】 動(dòng)規(guī)律 。當(dāng)加速度為正時(shí)，它將增大凸輪壓力，使凸輪輪廓嚴(yán)重磨損；加速度為負(fù)時(shí)，可能會(huì)造成用力封閉的從動(dòng)件與凸輪輪廓瞬時(shí)脫離接觸，并加大力封閉彈簧的負(fù)荷。 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 （拋物線(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律） ? a = 常數(shù) ? 起、中、終點(diǎn)加速度有限突變，有限慣性力引起 柔性沖擊 ? v = a t 兩段斜直線(xiàn) ? 兩段拋物線(xiàn) ? 用于低中速 221 taS ?1 4 9 4 1 0 ?1 4 2 3 5 6 0 ?s ? 兩段拋物線(xiàn) ? t=1:2:3:4 ? S=1:4:9:16 ? 任一斜線(xiàn) OO，以任意間距截取分點(diǎn) 221 taS ? 5次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律的加速度對(duì)凸輪轉(zhuǎn)角的變化是連續(xù)曲線(xiàn) ， 因而沒(méi)有慣性力引起的沖擊現(xiàn)象 ， 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好 ， 可用于高速凸輪機(jī)構(gòu) 。 )12022060()306030()61510(352432453423554433???????????ΦΦΦhaΦΦΦhvΦΦΦhs?????????（二）三角函數(shù)類(lèi)基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律 （簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律） 139。 339。 539。 0 ?s 1 2 3 4 5 6 該運(yùn)動(dòng)規(guī)律在推程的開(kāi)始和終止瞬時(shí)，從動(dòng)件的加速度仍有突變，故存在柔性沖擊 。 ?a 1 2 3 4 5 6 a max a max v ?1 2 3 4 5 6 ?????????? ?c o s22 hhs ??， 從動(dòng)件的加速度按余弦規(guī)律變化 （擺線(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律） 1 2 3 4 5 6 7 8 s ?o ???S=S39。S39。 139。 439。 539。 ?????2?? sin2hs ??1 2 3 4 5 6 7 8 ?o v ?1 2 3 4 5 6 7 8 o a 從動(dòng)桿的加速度按正弦規(guī)律變化 速度及加速度曲線(xiàn)都是連續(xù)的，沒(méi)有任何突變， 既沒(méi)有剛沖擊、又沒(méi)有柔性沖擊 ， 可適用于高速凸輪機(jī)構(gòu)。 ? 但隨著工業(yè)及科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的要求愈來(lái)愈高，工作要求也更加多樣復(fù)雜。 ? 為此，提出了改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 ? 凸輪機(jī)構(gòu)的要求愈來(lái)愈高，工作要求也更加多樣復(fù)雜。 ? 組合后的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)滿(mǎn)足： ? 1）工作對(duì)從動(dòng)件特殊的運(yùn)動(dòng)要求； ? 2）能避免剛性沖擊、柔性沖擊； ? 3）使最大速度和最大加速度盡可能小。 修正梯形組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律 a 1 2 3 4 5 6 7 8 o ? a 0 ?等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 a ? ?=1 j ? ?=1 修正梯形組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ? 改進(jìn)型梯形加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ? 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，在加速度突變處以正弦加速度曲線(xiàn)過(guò)渡而組成，這樣，既具有等加速等減速運(yùn)動(dòng)其理論最大加速度最小的優(yōu)點(diǎn)，有消除了柔形沖擊。因此，在選擇或設(shè)計(jì)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，必須根據(jù)使用場(chǎng)合、工作條件等分清主次綜合考慮，確定選擇或設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的主要根據(jù)。 一、凸輪輪廓曲線(xiàn)設(shè)計(jì)的基本原理 ? 凸輪以角速度 ?轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件以要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng) ? 反轉(zhuǎn)原理 ： ? 給整個(gè)機(jī)構(gòu)加 ω 運(yùn)動(dòng) ? 凸輪不動(dòng)， ? 機(jī)架反轉(zhuǎn)， ? 推桿作復(fù)合運(yùn)動(dòng) ① 隨機(jī)架繞Ｏ以 ?反轉(zhuǎn)②相對(duì)機(jī)架以給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)。 二 、 凸輪輪廓曲線(xiàn)的 圖解法 已知凸輪的基圓半徑，凸輪 角速度?和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線(xiàn) 。 120186。 90186。 11? 注意： 位移曲線(xiàn)縱坐標(biāo)比例尺與基圓比例尺一致； 位移曲線(xiàn)橫坐標(biāo)與基圓
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