哈工程機械原理凸輪機構(gòu)(編輯修改稿)
2025-03-06 23:40 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 1hoooδ t正弦改進等速三、改進型運動規(guī)律將幾種運動規(guī)律組合，以改善運動特性。+∞∞v 2δδδδ四、常用運動規(guī)律的選擇 1. 沒有任何要求、輕載、小行程、手動，可用圓弧或偏心圓。 2. 低速、輕載，要求等速、 等位移，可用等速運動規(guī)律。3. 中低速、中輕載，可用等加減速或余弦加速度運動規(guī)律。4. 較高速、輕載，可用正弦加速度運動規(guī)律。5. 組合型。6. 多項式運動規(guī)律。adad練習(xí)： 如圖為一偏置直動凸輪機構(gòu)。已知 AB段為凸輪的推程廓線，試在圖上標(biāo)注推程運動角 δt設(shè)計：潘存云OBω 1定義： 正壓力與推桿上力作用點 B速度方向間的夾角 α→ F ”↑ ，若 α 大到一定程度時，會有：→ 機構(gòu)發(fā)生自鎖。167。 4－ 3 凸輪機構(gòu)的壓力角αnn一、壓力角與作用力的關(guān)系不考慮摩擦?xí)r，作用力沿法線方向。F F’F”F’有用分力 , 沿導(dǎo)路方向F”有害分力，垂直于導(dǎo)路F”=F’ tg αF’ 一定時， α ↑Ff F’Ff為了保證凸輪機構(gòu)正常工作，要求： α [α ]設(shè)計：潘存云OBω 1二、壓力角與凸輪機構(gòu)尺寸之間的關(guān)系P點為速度瞬心， 于是有：v2=lOPω1rmin ↑ [α]= 30? 直動從動件；[α]= 35176?！?45176。擺動從動件；[α]= 70176?！?80176。回程。nnP→ l OP =v2/ω1eαds2/dδ 1= ds2 /dδ1 = lOC + lCP lCP = lOC = e lCP = ds2/dδ1 e tgα = S2 + r2min e2ds2/dδ1 e→ α ↓C (S2+S0 )tgα S0= r2mine2若發(fā)現(xiàn)設(shè)計結(jié)果 α 〉 [α ]， 可增大 rmin s0s2Dv2v2rmin設(shè)計：潘存云OBω 1α ds2/dδ 1 得： tgα = S2 + r2min e2ds2/dδ1 + enn同理，當(dāng)導(dǎo)路位于中心左側(cè)時，有：lOP =lCP lOC → lCP = ds2/dδ1 + e 于是： tgα = S2 + r2min e2ds2/dδ1 177。 ee“+” 用于導(dǎo)路和瞬心位于中心兩側(cè)；“” 用于導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)；顯然，導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)時，壓力角將減小。注意： 用偏置法可減小推程壓力角，但同時增大了回 程壓力角，故偏距 e 不能太大。PC lCP = (S2+S0 )tgα S0= r2mine2rmins0s2D正確偏置： 導(dǎo)路位于與凸輪旋轉(zhuǎn)方向 ω 1相反的位置。設(shè)計：潘存云nn提問：對于平底推桿凸輪機構(gòu)： α ＝？ 0 v2Oω 1rmin練習(xí)： 如圖為一偏置直動凸輪機構(gòu)。已知凸輪是一個以 C為圓心的圓盤，試求輪廓上 D點與尖頂接觸時的壓力角，作圖表示。167。 4－ 4 圖解法設(shè)計凸輪輪廓1)對心直動尖頂從動件盤形凸輪3)滾子直動從動件盤形凸輪4)對
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