[幼兒教育]清華大學機械原理教程第3章凸輪機構(gòu)(編輯修改稿)
2025-01-30 23:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 (1)尖端從動件 brse()??已 知 ： 基 圓 半 徑 ，曲 線 ， 從 動 件 偏置 于 凸 輪 軸 心 右 側(cè) ，偏 距 為 ， 等 角 速 度逆 時 針 旋 轉(zhuǎn) 。精密儀器與機械學系 設(shè)計工程研究所 設(shè)計步驟： 1）作出基圓，選定從動件初始位置 2）作偏距圓的分點與位移 轉(zhuǎn)角曲線所分區(qū)間一致 3）作切射線，截取線段，求出外廓的一系列位置 4）連接并平滑，得到凸輪輪廓 5）檢查幾個問題（壓力角 …... ） 精密儀器與機械學系 設(shè)計工程研究所 （ 2）滾子從動件 曲線。，滾子半徑，已知： ?? sr,e,r rb滾子中心將描繪一條與凸輪廓線法向等距的曲線 — 理論廓線 。 rb指的是理論廓線的基圓。 反轉(zhuǎn)法?精密儀器與機械學系 設(shè)計工程研究所 ??? 作內(nèi)包絡(luò)線，得到凸輪的實際廓線； 若同時作外包絡(luò)線，可形成槽凸輪廓線。 精密儀器與機械學系 設(shè)計工程研究所 （ 3）平底從動件 取平底從動件表面上的點 B0作為假想的尖端從動件的尖端。 精密儀器與機械學系 設(shè)計工程研究所 ? 包絡(luò)線?? 為了保證在所有位置從動件平底都能與凸輪輪廓曲線相切，凸輪廓線必須是外凸的。 精密儀器與機械學系 設(shè)計工程研究所 2. 擺動從動件盤形凸輪 ?轉(zhuǎn)軸圓分點 ?“位移”為角度 ?從動件常做成彎桿形狀？ 精密儀器與機械學系 設(shè)計工程研究所 用解析法設(shè)計凸輪廓線 根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理＋幾何關(guān)系，向坐標系投影。 例如設(shè)計 移動滾子從動件盤形凸輪廓線 ，應(yīng)列出如下方程： 1) 理論廓線方程 2) 實際廓線方程 3) 刀具中心軌跡方程 精密儀器與機械學系 設(shè)計工程研究所 精密儀器與機械學系 設(shè)計工程研究所 精密儀器與機械學系 設(shè)計工程研究所 精密儀器與機械學系 設(shè)計工程研究所 精密儀器與機械學系 設(shè)計工程研究所 凸輪機構(gòu) (Cam Mechanism)基本尺寸的確定 移動滾子從動件盤形凸輪 (Disc Cam)機構(gòu) 問題： ?壓力角過大 ?機構(gòu)尺寸過大 ?運動失真 基本參數(shù)設(shè)計： 1. 壓力角 (Pressure angle) 2. 基圓半徑 (Radius of base circle) 3. 偏置方向 (Offset distance) 4. 滾子半徑 (Radius of roller) 精密儀器與機械學系 設(shè)計工程研究所 (1)壓力角 (Pressure angle) 與許用值 (Allowable pressure angle) ????????s inc o s39。39。39。FFFFF][1 m a x139。39。39。??? ??????ftgfFF即：自鎖??????80][)(45][)(30][???回程：擺動，移動推程：凸輪機構(gòu)壓力角：在不計摩擦的情況下，凸輪對從動件作用力的方向線與從動件上力作用點的速度之間所夾的銳角。 從機構(gòu)受力看：壓力角越小越好。 (Selflocking) 精密儀器與機械學系 設(shè)計工程研究所 (2) 壓力角與凸 輪基圓半徑 (Radius of bas
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