機(jī)械原理學(xué)--凸輪機(jī)構(gòu)及設(shè)計(jì)概述(編輯修改稿)
2025-02-12 14:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 終點(diǎn)處 δ=δ0、 S = h、 V = 0、 a = 0。 代入式代入式 ()得得 C0 = C1 = C2 = 0,C3 = 10h/δ30， C4 = －－ 15h /δ40， C5 = 6h /δ50， 為為此得到推程運(yùn)動(dòng)方程式。同理推得回程運(yùn)動(dòng)方程式以及運(yùn)動(dòng)規(guī)律。此得到推程運(yùn)動(dòng)方程式。同理推得回程運(yùn)動(dòng)方程式以及運(yùn)動(dòng)規(guī)律。推程時(shí)其邊界條件為推程時(shí)其邊界條件為h圖 五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)曲線Oδ0SOOδδδaVδ0/2 余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律 )hOSOOδδδaVδ0/2δ0圖圖 余弦加速度規(guī)律運(yùn)動(dòng)曲線 余弦加速度規(guī)律運(yùn)動(dòng)曲線 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律 )圖 正弦加速度運(yùn)動(dòng) 曲線hOSOOδδδaVδ0/2δ0ω1 盤形凸輪輪廓曲線的作圖法設(shè)計(jì) 圖圖 凸輪輪廓線設(shè)計(jì)的凸輪輪廓線設(shè)計(jì)的 “反轉(zhuǎn)法反轉(zhuǎn)法 ”ω13302211O基本原理基本原理δOSδ0 δ01 δ39。0 δ025 10 15 20h圖圖 對(duì)心直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì) 對(duì)心直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)(a) 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線 對(duì)心直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 已知從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線，如圖已知從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線，如圖 。所示。ω 對(duì)心直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 2 345671089D171516 1412201918111310ω r0OCAB(b) 作圖過程圖圖 對(duì)心直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì) 對(duì)心直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)111715161413 12201918DC圖 對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓線設(shè)計(jì)1 2345671089ABω ωr0O 對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 圖 偏置直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)ω239。339。439。539。939。839。739。639。1039。e039。 139。ω 偏置尖底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 偏置尖底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 偏置滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 圖圖 偏置滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì) 偏置滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)ωeωO圖 對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪輪廓線設(shè)計(jì)2461080Aω1 3579111715161413122019 18ωr0O 盤形凸輪輪廓曲線的解析法設(shè)計(jì)圖圖 對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪輪廓線設(shè)計(jì) 對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪輪廓線設(shè)計(jì)xyB0 VδωCBdS/dδδP S0SωOr0 平底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線的解析法設(shè)計(jì) 凸輪實(shí)際廓線方程 (B點(diǎn)坐標(biāo)方程 )為圖圖 對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪輪廓線設(shè)計(jì) 對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪輪廓線設(shè)計(jì)xyB0 VδωCBdS/dδδP S0SωOr0偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)如偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)如 圖圖 。所示。圖圖 偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓線設(shè)計(jì) 偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓線設(shè)計(jì)SBS0nB39。nS0xyωr0OB0rg e δθδω1 滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線的解析法設(shè)計(jì)圖 偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓線設(shè)計(jì) 圖圖 。所示為一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。 在圖示的坐標(biāo)系在圖示的坐標(biāo)系xOy中，取從動(dòng)件尖底運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)為中，取從動(dòng)件尖底運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)為 B0，按反轉(zhuǎn)法，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過，按反轉(zhuǎn)法，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過 δ角時(shí)，角時(shí)，從動(dòng)件位移為從動(dòng)件位移為 S，則滾子中心，則滾子中心 B點(diǎn)的坐標(biāo)，也即凸輪的理論廓線方程為點(diǎn)的坐標(biāo)，也即凸輪的理論廓線方程為SBS0nB39。nS0xyωr0OB0rg e δθδω1圖 偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓線設(shè)計(jì)滾子中心滾子中心 B點(diǎn)的坐標(biāo)為點(diǎn)的坐標(biāo)為SBS0nB39。nS0xyωr0OB0rg e δθδω1 式中式中 e 為偏距，為偏距， S0 = (r20 e2 ) 。 當(dāng)凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件處當(dāng)凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件處于凸輪于凸輪 轉(zhuǎn)動(dòng)中心右側(cè)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)中心右側(cè)時(shí)， e 取正值，反之為負(fù)；當(dāng)凸輪順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)取正值，反之為負(fù)；當(dāng)凸輪順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件位于凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心右側(cè)時(shí)，從動(dòng)件位于凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心右側(cè)時(shí)， e 為負(fù)，反之為正。為負(fù)，反之為正。圖圖 偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓線設(shè)計(jì) 偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓線設(shè)計(jì)SBS0nB39。nS0xyωr0OB0rg e δθδω1圖 偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓線設(shè)計(jì) 滾子從動(dòng)件凸輪的滾子從動(dòng)件凸輪的 實(shí)際廓線實(shí)際廓線 是與是與 理論廓線理論廓線 距離為距離為 rg (滾子半徑滾子半徑 )的的等距曲線，如等距曲線，如 圖圖 。過所示。過 B點(diǎn)作理論廓線的法線點(diǎn)作理論廓線的法線 n－－ n，向內(nèi)取，向內(nèi)取 rg 距離、得距離、得 B39。(x39。， y39。)點(diǎn)，點(diǎn)， B39。點(diǎn)即為外凸輪上的一點(diǎn)。點(diǎn)即為外凸輪上的一點(diǎn)。 B39。點(diǎn)的坐標(biāo)方程即點(diǎn)的坐標(biāo)方程即為實(shí)際廓線的方程。為實(shí)際廓線的方
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