機械原理學(xué)--凸輪機構(gòu)及設(shè)計概述(編輯修改稿)
2025-02-12 14:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 終點處 δ=δ0、 S = h、 V = 0、 a = 0。 代入式代入式 ()得得 C0 = C1 = C2 = 0,C3 = 10h/δ30， C4 = －－ 15h /δ40， C5 = 6h /δ50， 為為此得到推程運動方程式。同理推得回程運動方程式以及運動規(guī)律。此得到推程運動方程式。同理推得回程運動方程式以及運動規(guī)律。推程時其邊界條件為推程時其邊界條件為h圖 五次多項式運動曲線Oδ0SOOδδδaVδ0/2 余弦加速度運動規(guī)律 (簡諧運動規(guī)律 )hOSOOδδδaVδ0/2δ0圖圖 余弦加速度規(guī)律運動曲線 余弦加速度規(guī)律運動曲線 正弦加速度運動規(guī)律 (擺線運動規(guī)律 )圖 正弦加速度運動 曲線hOSOOδδδaVδ0/2δ0ω1 盤形凸輪輪廓曲線的作圖法設(shè)計 圖圖 凸輪輪廓線設(shè)計的凸輪輪廓線設(shè)計的 “反轉(zhuǎn)法反轉(zhuǎn)法 ”ω13302211O基本原理基本原理δOSδ0 δ01 δ39。0 δ025 10 15 20h圖圖 對心直動尖底從動件盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計 對心直動尖底從動件盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計(a) 從動件的運動規(guī)律曲線從動件的運動規(guī)律曲線 對心直動尖底從動件盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計 已知從動件的運動規(guī)律曲線，如圖已知從動件的運動規(guī)律曲線，如圖 。所示。ω 對心直動尖底從動件盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計 2 345671089D171516 1412201918111310ω r0OCAB(b) 作圖過程圖圖 對心直動尖底從動件盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計 對心直動尖底從動件盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計111715161413 12201918DC圖 對心直動滾子從動件盤形凸輪輪廓線設(shè)計1 2345671089ABω ωr0O 對心直動滾子從動件盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計 圖 偏置直動尖底從動件盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計ω239。339。439。539。939。839。739。639。1039。e039。 139。ω 偏置尖底直動從動件盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計 偏置尖底直動從動件盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計 偏置滾子直動從動件盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計 圖圖 偏置滾子直動從動件盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計 偏置滾子直動從動件盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計ωeωO圖 對心直動平底從動件盤形凸輪輪廓線設(shè)計2461080Aω1 3579111715161413122019 18ωr0O 盤形凸輪輪廓曲線的解析法設(shè)計圖圖 對心直動平底從動件盤形凸輪輪廓線設(shè)計 對心直動平底從動件盤形凸輪輪廓線設(shè)計xyB0 VδωCBdS/dδδP S0SωOr0 平底直動從動件盤形凸輪輪廓曲線的解析法設(shè)計 凸輪實際廓線方程 (B點坐標方程 )為圖圖 對心直動平底從動件盤形凸輪輪廓線設(shè)計 對心直動平底從動件盤形凸輪輪廓線設(shè)計xyB0 VδωCBdS/dδδP S0SωOr0偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)如偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)如 圖圖 。所示。圖圖 偏置直動滾子從動件盤形凸輪輪廓線設(shè)計 偏置直動滾子從動件盤形凸輪輪廓線設(shè)計SBS0nB39。nS0xyωr0OB0rg e δθδω1 滾子直動從動件盤形凸輪輪廓曲線的解析法設(shè)計圖 偏置直動滾子從動件盤形凸輪輪廓線設(shè)計 圖圖 。所示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)。 在圖示的坐標系在圖示的坐標系xOy中，取從動件尖底運動的起始點為中，取從動件尖底運動的起始點為 B0，按反轉(zhuǎn)法，當凸輪轉(zhuǎn)過，按反轉(zhuǎn)法，當凸輪轉(zhuǎn)過 δ角時，角時，從動件位移為從動件位移為 S，則滾子中心，則滾子中心 B點的坐標，也即凸輪的理論廓線方程為點的坐標，也即凸輪的理論廓線方程為SBS0nB39。nS0xyωr0OB0rg e δθδω1圖 偏置直動滾子從動件盤形凸輪輪廓線設(shè)計滾子中心滾子中心 B點的坐標為點的坐標為SBS0nB39。nS0xyωr0OB0rg e δθδω1 式中式中 e 為偏距，為偏距， S0 = (r20 e2 ) 。 當凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動，從動件處當凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動，從動件處于凸輪于凸輪 轉(zhuǎn)動中心右側(cè)時，轉(zhuǎn)動中心右側(cè)時， e 取正值，反之為負；當凸輪順時針方向轉(zhuǎn)動取正值，反之為負；當凸輪順時針方向轉(zhuǎn)動，從動件位于凸輪轉(zhuǎn)動中心右側(cè)時，從動件位于凸輪轉(zhuǎn)動中心右側(cè)時， e 為負，反之為正。為負，反之為正。圖圖 偏置直動滾子從動件盤形凸輪輪廓線設(shè)計 偏置直動滾子從動件盤形凸輪輪廓線設(shè)計SBS0nB39。nS0xyωr0OB0rg e δθδω1圖 偏置直動滾子從動件盤形凸輪輪廓線設(shè)計 滾子從動件凸輪的滾子從動件凸輪的 實際廓線實際廓線 是與是與 理論廓線理論廓線 距離為距離為 rg (滾子半徑滾子半徑 )的的等距曲線，如等距曲線，如 圖圖 。過所示。過 B點作理論廓線的法線點作理論廓線的法線 n－－ n，向內(nèi)取，向內(nèi)取 rg 距離、得距離、得 B39。(x39。， y39。)點，點， B39。點即為外凸輪上的一點。點即為外凸輪上的一點。 B39。點的坐標方程即點的坐標方程即為實際廓線的方程。為實際廓線的方
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