機(jī)械原理學(xué)--凸輪機(jī)構(gòu)及設(shè)計(jì)概述(參考版)
2025-01-27 14:04本頁面
【正文】 xtO理論位移曲線實(shí)際位移曲線圖 運(yùn)動(dòng)規(guī)律的曲線表示該凸輪機(jī)構(gòu)的工作端動(dòng)態(tài)響應(yīng)解為該凸輪機(jī)構(gòu)的工作端動(dòng)態(tài)響應(yīng)解為謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。ksMexCxkfVFrc圖 凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型運(yùn)動(dòng)微分方程 進(jìn)一步化簡(jiǎn)為其中 當(dāng) c =0,Fr=0時(shí) ， 該凸輪機(jī)構(gòu)處于無阻尼自由振動(dòng)狀態(tài)。kf 為從動(dòng)件的縱向剛度；c為從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的阻尼系數(shù)。似。作移動(dòng)與擺動(dòng)的空間運(yùn)動(dòng)變換。滾子的結(jié)構(gòu)可以取多種型式，下面是常見的幾種型式。ZN ??式中式中 ZE 稱為彈性系數(shù)，其計(jì)算式為稱為彈性系數(shù)，其計(jì)算式為根據(jù)彈性力學(xué)的赫茲公式根據(jù)彈性力學(xué)的赫茲公式 [46]， 最大接觸應(yīng)力最大接觸應(yīng)力 σH 為為凸輪副的許用接觸應(yīng)力 凸輪副的許用接觸應(yīng)力按下式計(jì)算凸輪副的許用接觸應(yīng)力按下式計(jì)算表表 接觸疲勞強(qiáng)度極限接觸疲勞強(qiáng)度極限 σ0H 材料類別 材料類別 熱熱 處處 理理 工作表面硬度工作表面硬度 σ0H /N 式式 ()中的 1/ρ為綜合曲率， 1/ρ= 1/ρ1 177。圖圖 兩圓柱體的接觸應(yīng)力 兩圓柱體的接觸應(yīng)力 (a) (b)圖 兩圓柱體的接觸應(yīng)力 ρ2ρ1FbnO1O2LσHσH ρ2ρ1Fbn2σHL (c) (d) σH = ZE [Fn / ( L 圖 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的配氣機(jī)構(gòu)(1) 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的配氣機(jī)構(gòu)(2) 家用縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)圖 家用縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)CAEG1Bω1DF24567893P送布返回下降 抬高送料齒板布料板P點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡 針距座H(3) 曲柄滑塊與凸輪組合的塊狀物料推送機(jī)構(gòu) hAB1ω12147ab1K3 K2K1K4K56 KB2b2358C1C2DE圖 曲柄滑塊與凸輪組合的塊狀物料推送機(jī)構(gòu) 凸輪副的接觸應(yīng)力 接觸長(zhǎng)度為 接觸長(zhǎng)度為 L 的兩個(gè)圓柱體，如圖的兩個(gè)圓柱體，如圖 (a)所示，在法向力所示，在法向力 Fn(N)作用下作用下，其接觸表面產(chǎn)生局部彈性變形，變形區(qū)中的接觸應(yīng)力分布是不均勻的，在，其接觸表面產(chǎn)生局部彈性變形，變形區(qū)中的接觸應(yīng)力分布是不均勻的，在理論接觸線上接觸應(yīng)力達(dá)到最大值，如圖理論接觸線上接觸應(yīng)力達(dá)到最大值，如圖 (b)所示。 … 時(shí)，存在一條光滑的曲線與每一個(gè)平底相切，該光滑的曲線即為凸輪的輪廓。 B39。0，當(dāng)從動(dòng)件的平底位于 B39。00039。2B39。OB1 B2 B3B39。2 3239。 對(duì)于 圖 ，由于壓力角 α始終等于零，所以凸輪基圓半徑 r0的選擇主要影響凸輪輪廓的存在性，如 圖。 110186。 90186。 70186。 50186。 30186。 10186。由此得 0≤δ≤δ0時(shí)，偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率 η如 圖 。假設(shè)從動(dòng)件 2的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為正弦加速度， ， h＝ m， δ0＝120186。 凸輪基圓半徑的確定 Geα r39。在回程階段， [α]＝ 70186。；當(dāng)推桿作擺動(dòng)時(shí)， [α]＝ 35186。此時(shí)機(jī)械效率 η為 為了提高機(jī)械效率，規(guī)定凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角 αmax小于許用壓力角 [α]。圖 偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率 在圖 ，凸輪 1給滾子 2的驅(qū)動(dòng)力為 F12，滾子 2給推桿 3的作用力 F23＝ F12，機(jī)架 4在 D、 E兩點(diǎn)給推桿 3的作用力分別為 F43D、 F43E，推桿 3上總阻力為 G，推桿 3上的慣性力不計(jì)。 110186。 90186。 70186。 50186。 30186。 10186。0S0SL2ω1L1 rg APOr0C1234nnB F12F43DDE F43Exyφ34φ34圖 偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的受力分析 凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸包括理論基圓半徑 r0、滾子半徑 rg、從動(dòng)件的安裝結(jié)構(gòu)尺寸 L1和 L正負(fù)偏置距 e和壓力角 α，如 圖 。凸輪的理論廓線方程為廓線方程為圖圖 擺動(dòng)滾子從動(dòng)件 擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓線方程盤形凸輪輪廓線方程yδOaδφ0lA0B0φ0lxωr0ABφω圖 擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓線方程凸輪實(shí)際廓線方程式同式凸輪實(shí)際廓線方程式同式 ()。nS0xyωr0OB0rg e δθδω1 擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 如圖如圖 所示，取坐標(biāo)所示，取坐標(biāo)系系 x O y， φ0 為起始角，從動(dòng)為起始角，從動(dòng)件滾子中心件滾子中心 B0 為起始點(diǎn)；為起始點(diǎn)； OA0 反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) δ角后，從動(dòng)件由角后，從動(dòng)件由 φ0 向外向外擺動(dòng)擺動(dòng) φ角，其滾子中心為角，其滾子中心為 B 點(diǎn)點(diǎn)；； a 為凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心為凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心 O 到從到從動(dòng)件固定轉(zhuǎn)動(dòng)中心動(dòng)件固定轉(zhuǎn)動(dòng)中心 A 的距離；的距離； l
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