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機(jī)械原理與設(shè)計(jì)之凸輪機(jī)構(gòu)概述(參考版)

2025-02-07 12:12本頁面
  

【正文】 直角坐標(biāo)參數(shù)方程為: x = ρ T cos θ T y = ρ T sin θ T 自用盤編號(hào) JJ321002 。 λ β T ?θ = arctg T點(diǎn)的極坐標(biāo)參數(shù)方程為: 由圖有: λ =α +β 其中: tgα = S + r2min + e2 ds/dδ 177。由高等數(shù)學(xué)可知: 等距線對(duì)應(yīng)點(diǎn)具有公共的法線。 θ =δ +β – β 0 其中: S0 = r2min– e2 tgβ 0 = e/ S0 tgβ = e/(S + S0) ω 即 B點(diǎn)的極坐標(biāo) rT π– (θ +β 0) π– (δ +β) = 兩對(duì)頂角相等 ρ θ ω e rmin β δ 參數(shù)方程。 3- 5 解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓 從圖解法的缺點(diǎn)引出解析法的優(yōu)點(diǎn) 結(jié)果:求出輪廓曲線的解析表達(dá)式 已知條件: e、 rmin、 rT、 S=S(δ )、 ω及其方向。 90 176。 三 、 擺動(dòng) 從動(dòng)件 盤形凸輪機(jī)構(gòu) 1’ 2’ 3’ 4’ 5 6 7 8 5’ 6’ 7’ 8’ B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 120176。 O rmin 可通過增大 rmin解決此問題。 ④ 作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線 。 原則是:陡密緩疏 。 設(shè)計(jì)步驟: ① 選比例尺 μ l作基圓 rmin。 滾子直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中,已知凸輪的基圓半徑 rmin,角速度 ω和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 ④ 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線 。 原則是:陡密緩疏 。 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 動(dòng)畫 自用盤編號(hào) JJ321002 ω ω 設(shè)計(jì)步驟小結(jié): ① 選比例尺 μ l作基圓 rmin。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 , 從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置 。 從動(dòng)件 盤形凸輪 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ ω ω O 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ 設(shè)計(jì)步驟小結(jié): ① 選比例尺 μ l作基圓 rmin。 ④ 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線 。 ② 反向等分各運(yùn)動(dòng)角 。 從動(dòng)件 盤形凸輪 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 二 、 直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制 自用盤編號(hào) JJ321002 e A 偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中,已知凸輪的基圓半徑 rmin,角速度ω和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和偏心距 e,設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 , 從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置 。 ② 反向等分各運(yùn)動(dòng)角 。 從動(dòng)件 盤形凸輪 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 二 、 直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制 自用盤編號(hào) JJ321002 自用盤編號(hào) JJ321002 ω ω 對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中,已知凸輪的基圓半徑 rmin,角速度 ω和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 , 從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置 。 ② 反向等分各運(yùn)動(dòng)角 。 O ω ω 3’ 1’ 2’ 3 3 1 1 2 2 自用盤編號(hào) JJ321002 ω ω 對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中,已知凸輪的基圓半徑 rmin,角速度 ω和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 P C s0 s D lCP = (S+S0 )tg α S0= r0
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