機(jī)械設(shè)計(jì)：凸輪機(jī)構(gòu)(參考版)
2025-01-10 20:14本頁(yè)面
【正文】 直角坐標(biāo)參數(shù)方程為： x = ρ T cos θ T y = ρ T sin θ T 。 λ β T ?θ = arctg T點(diǎn)的極坐標(biāo)參數(shù)方程為： 由圖有： λ =α +β 其中： tgα = S2 + r2min + e2 ds2/dδ 1 177。由高等數(shù)學(xué)可知： 等距線(xiàn)對(duì)應(yīng)點(diǎn)具有公共的法線(xiàn)。 θ =δ 1+β –β 0 其中： S0 = r2min– e2 tgβ 0 = e/ S0 tgβ = e/(S2 + S0) ω 1 即 B點(diǎn)的極坐標(biāo) rT π– (θ +β 0) π–(δ 1+β) = 兩對(duì)頂角相等 ω1 e rmin β δ 1 參數(shù)方程。 3－ 5 解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓 從圖解法的缺點(diǎn)引出解析法的優(yōu)點(diǎn) 結(jié)果：求出輪廓曲線(xiàn)的解析表達(dá)式 已知條件： e、 rmin、 rT、 S2=S2(δ 1)、 ω1及其方向。 90 176。 B’1 φ 1 rmin 擺動(dòng) 從動(dòng)件 凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 rmin， 角速度 ω1， 擺桿長(zhǎng)度 l以及擺桿回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離 d， 擺 桿角位移方程， 設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線(xiàn)。 O rmin 可通過(guò)增大 rmin解決此問(wèn)題。 ④ 作平底直線(xiàn)族的內(nèi)包絡(luò)線(xiàn) 。 原則是：陡密緩疏 。 設(shè)計(jì)步驟： ① 選比例尺 μ l作基圓 rmin。 滾子直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 rmin， 角速度 ω1和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線(xiàn)。 ④ 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線(xiàn) 。 原則是：陡密緩疏 。 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 設(shè)計(jì)：潘存云 9 11 13 15 1 3 5 7 8 ω 1 設(shè)計(jì)步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作基圓 rmin。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置 。 從動(dòng)件 盤(pán)形凸輪 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ ω 1 ω 1 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ 設(shè)計(jì)步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作基圓 rmin。 ④ 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線(xiàn) 。 原則是：陡密緩疏 。 設(shè)計(jì)步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作基圓 rmin。 3－ 4 圖解法 設(shè)計(jì)凸輪輪廓 1)對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪 3)滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪 4)對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪 2)偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪 5)擺動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)：潘存云 一 、 凸輪廓線(xiàn)設(shè)計(jì)方法的基本原理 反轉(zhuǎn)原理 ： 依據(jù)此原理可以用幾何作圖的方法 設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線(xiàn) ， 例如： 給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)施以 ω1時(shí) ， 不影響各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng) ， 此時(shí) ， 凸輪將靜止 ， 而從動(dòng)件尖頂復(fù)合運(yùn)動(dòng)的軌跡即凸輪的輪廓曲線(xiàn) 。 P C lCP = (S2+S0 )tgα S0= rmin2e2 rmin s0 s2 D 正確偏置： 導(dǎo)路位于與凸輪旋轉(zhuǎn)方向 ω1相反的位置。 e e “+” 用于導(dǎo)路和瞬心位于中心兩側(cè)； “ ” 用于導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)； 顯然，導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)時(shí)，壓力角將減小。 回程 。 擺動(dòng)從動(dòng)件； [α ]= 70176。 F F’ F” F’有用分力 , 沿導(dǎo)路方向 F”有害分力，垂直于導(dǎo)路 F”=F’ tg α F’ 一定時(shí)， α ↑ Ff F’ Ff
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