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機械設計:凸輪機構-閱讀頁

2025-01-22 20:14本頁面
  

【正文】 12’ 14’ 10’ 設計:潘存云 9 11 13 15 1 3 5 7 8 O e A 偏置直動尖頂 從動件 凸輪機構中,已知凸輪的基圓半徑 rmin, 角速度ω1和從動件的運動規(guī)律和偏心距 e,設計該凸輪輪廓曲線。 ② 反向等分各運動角 。 ④ 將各尖頂點連接成一條光滑曲線 。 ② 反向等分各運動角 。 ③ 確定反轉后 , 從動件尖頂在各等份點的位置 。 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 理論輪廓 實際輪廓 ⑤ 作各位置滾子圓的內 (外 )包絡線 。 ω 1 設計:潘存云 ρ a-工作輪廓的曲率半徑 , ρ -理論輪廓的曲率半徑 , rT-滾子半徑 ρ rT ρ a= ρ - rT0 對于外凸輪廓,要保證正常工作,應使: ρ min rT 輪廓失真 滾子半徑的確定 ρ a= ρ + rT ρ = rT ρ a= ρ - rT= 0 輪廓正常 輪廓變尖 ρ 內凹 ρ a rT rT ρ rT ρ ρ rT ρ a= ρ - rT 輪廓正常 外凸 rT ρ a ρ 設計:潘存云 9 11 13 15 1 3 5 7 8 對心直動平底 從動件 凸輪機構中,已知凸輪的基圓半徑 rmin, 角速度 ω1和從動件的運動規(guī)律,設計該凸輪輪廓曲線。 ② 反向等分各運動角 。 ③ 確定反轉后 , 從動件平底直線在各等份點的位置 。 從動件 盤形凸輪 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ ω 1 ω 1 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 設計:潘存云 對平底推桿凸輪機構,也有失真現(xiàn)象。 rmin 設計:潘存云 120176。 三 、 擺動 從動件 盤形凸輪機構 1’ 2’ 3’ 4’ 5 6 7 8 5’ 6’ 7’ 8’ B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 60 176。 ω1 ω1 d A B l 1 2 3 4 B’2 φ 2 B’3 φ 3 B’4 φ 4 B’5 φ 5 B’6 φ 6 B’7 φ 7 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 設計:潘存云 ρ θ B0 O B δ 1 S0 S2 167。 理論輪廓的極坐標參數(shù)方程: ρ = (S2+S0)2 + e2 原理: 反轉法。 S0 β 0 設計:潘存云 其中: tg?θ = B0 B O δ 1 ω 1 ω 1 α θ ?θ n n 實際輪廓方程是理論輪廓的等距曲線。 ρ T = ρ 2 + r2Tm2ρ rTcosλ θ T =θ +?θ 實際輪廓上對應點的 T 位置: 位于理論輪廓 B 點法線 nn 與滾子圓的交線上。 e rT sin λ ρ rT cos λ 直接引用前面的結論 θ T ρ T 本章重點: ① 常用從動件運動規(guī)律:特性及作圖法; ② 理論輪廓與實際輪廓的關系; ③ 凸輪壓力角 α 與基圓半徑 rmin的關系; ④ 掌握用圖解法設計凸輪輪廓曲線的步驟與方法; ⑤ 掌握解析法在凸輪輪廓設計
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