機械設(shè)計：凸輪機構(gòu)(存儲版)
【正文】 in s0 s2 D 正確偏置： 導(dǎo)路位于與凸輪旋轉(zhuǎn)方向 ω1相反的位置。 ④ 將各尖頂點連接成一條光滑曲線 。 原則是：陡密緩疏 。 原則是：陡密緩疏 。 90 176。 λ β T ?θ = arctg T點的極坐標參數(shù)方程為： 由圖有： λ =α +β 其中： tgα = S2 + r2min + e2 ds2/dδ 1 177。由高等數(shù)學(xué)可知： 等距線對應(yīng)點具有公共的法線。 B’1 φ 1 rmin 擺動 從動件 凸輪機構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 rmin， 角速度 ω1， 擺桿長度 l以及擺桿回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離 d， 擺 桿角位移方程， 設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 設(shè)計步驟： ① 選比例尺 μ l作基圓 rmin。 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 設(shè)計：潘存云 9 11 13 15 1 3 5 7 8 ω 1 設(shè)計步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作基圓 rmin。 原則是：陡密緩疏 。 e e “+” 用于導(dǎo)路和瞬心位于中心兩側(cè)； “ ” 用于導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)； 顯然，導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)時，壓力角將減小。 167。 = C1ω1+ 2C2ω1δ 1+… +nCnω1δ n11 凸輪轉(zhuǎn)過回程運動角 δ h－ 從動件下降 h 在推程起始點： δ 1=0， s2=0 代入得： C0＝ 0， C1＝ h/δ t 推程運動方程： s2 ＝ hδ1/δt v2 ＝ hω1 /δt s2 δ 1 δ t v2 δ 1 a2 δ 1 h 在推程終止點： δ1=δ t ， s2=h +∞ － ∞ 剛性沖擊 s2 = C0+ C1δ 1+ C2δ 21+…+C nδ n1 v2 = C1ω+ 2C2ω1δ +… +nCnω1δ n11 a2 = 2 C2ω21+ 6C3ω21δ1… +n(n1)Cnω21δn21 同理得回程運動方程： s2＝ h(1δ1/δh ) v2＝ hω1 /δh a2＝ 0 a2 ＝ 0 （ 一次多項式 ） 運動規(guī)律 2. 等加等減速 （ 二次多項式 ） 運動規(guī)律 位移曲線為一拋物線 。 名詞術(shù)語： 一 、 推桿的常用運動規(guī)律 基圓 、 推程運動角 、 基圓半徑 、 推程 、 遠休止角 、 回程運動角 、 回程 、 近休止角 、 行程 。 應(yīng)用： 內(nèi)燃機 、 牙膏生產(chǎn)等自動線 、 補鞋機 、 配鑰匙機等 。 3－ 2 從動件的常用運動規(guī)律 167。 3－ 5 解析法設(shè)計凸輪的輪廓 167。 特點： 尖頂－－構(gòu)造簡單 、 易磨損 、 用于儀表機構(gòu)； 滾子 ―― 磨損小 ， 應(yīng)用廣； 平底 ―― 受力好 、 潤滑好 ， 用于高速傳動 。 3)合理確定結(jié)構(gòu)尺寸 。 設(shè)計：潘存云 h δ t δ 1 s2 δ 1 a2 二 、 三角函數(shù)運動規(guī)律 (簡諧 )運動規(guī)律 推程： s2＝ h[1cos(πδ1/δt)]/2 v2 ＝ πhω1sin(πδ1/δt)δ1/2δt a2 ＝ π2hω21 cos(πδ1/δt)/2δ2t 回程： s2＝ h[1＋ cos(πδ1/δh)]/2 v2＝ πhω1sin(πδ1/δh)δ1/2δh a2＝ π2hω21 cos(πδ1/δh)/2δ2h 1 2 3 4 5 6 δ 1 v2 Vmax=在起始和終止處理論上 a2為有限值 ， 產(chǎn)生柔性沖擊 。 ～ 45176。
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